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A* 搜索算法 图形搜索算法，从给定起点到给定终点计算出路径。其中使用了一种启发式的估算，为每个节点估算通过该节点的最佳路径，并以之为各个地点排定次序。算法以得到的次序访问这些节点。因此，A*搜索算法是最佳优先搜索的范例。 集束搜索（又名定向搜索，Beam Search） 最佳优先搜索算法的优化。使用启发式函数评估它检查的每个节点的能力。不过，集束搜索只能在每个深度中发现最前面的m个最符合条...[详细]

STC15F2K60S2 22.1184MHz Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 上位机：Vofa+ 1.3.10 移植自MPU6050 获取角度理论推导(三)—9轴融合算法 —— shao15232_1 传感器的方向 源码 所用MCU为STC15F2K60S2 使用内部RC时钟，...[详细]

据央视财经报道称，美国政府将决定，是继续放开对华为供货还是彻底封杀。同时，美国向盟国施压、要求将华为排除在5G网络建设的攻势依然在展开。眼下的华为还要等待另一项重要决定：在法国、德国政府都已经明确表示不会封杀华为后，英国政府是否允许华为参与本国5G网络建设变得尤为引人关注。 此前的特雷莎·梅政府今年4月作出决定，允许华为参与英国5G非核心部分的建设。但英国媒体透露，本周早些时候，美国总统国家...[详细]

1.首先选择启动文件：根据自己所用芯片的型号，选择正确的启动文件。例如选择STM32F107系列的处理器，我们就选择startup_stm32f10x_hd.s。在这个文件里首先要定义自己堆栈的大小，根据自己的需要确定。文件中已经定义好了中断向量的位置及堆栈的初始化操作。 Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler ...[详细]

用于供应链各配送中心之间灵活自动化的人工智能机器人系统全球领导者 -- GreyOrange宣布C轮融资1.4亿美元，这是工业机器人公司史上最大规模的一轮融资。 GreyOrange智能型机器人系统实现了灵活、高成本效益的供应链，加快配送和订单履行流程 Ajay Royan 和 Per Thiel 共同创立的 thril Catal 主导这轮融资，参与投资的还包括 Binny ...[详细]

在昨日举行的2017中国机器人产业发展大会上，重庆市经信委副主任刘忠说：机器人产业在重庆发展“红火”，日益成为全国重要的机器人生产基地之一。 重庆市现已成功研发22款机器人，建成装配等14条自动化示范线，率先成立全国首家机器人融资租赁公司，成功打造了“资本+市场+研发+配套”的产业。 目前，世界前五强机器人厂商有四家（川崎、库卡、ABB、发那科）落户两江新区。“两江新区结合自身优势，以区别于国内...[详细]

    一款优秀的拍照手机和一款优秀的手机在当下有着强关联性，同时拍照已经成为用户做出购买决策的最重要因素。样张分析一直是拍照评测部分得分重头戏，不过目前摄像头特性测试并没有一个客观的标准流程，很多时候仅仅是拿着几款手机拍摄一些样张，然后通过主观感受对硬件进行点评，事实上这种在不可控环境下作出的主观评价因为测试环境的不稳定和不客观，几乎没有参考意义。因此2017年中20款智能手机横评标准中我们建...[详细]

　　据国外媒体报道，英国交通部再次扩大对路边充电设施的投资。该国政府承诺追加1000万英镑拨款，在鼓励电动汽车普及上迈出新的一步。 　　英国交通部于上周末宣布这项计划，同时还宣布多项促进活跃出行和加快电动摩托车发展的措施，以避免公共交通工具在疫情期间过于拥挤。据悉，这项拨款将用于支持路边充电设施计划。 　　事实上，英国政府早在今年1月已将拨款翻倍，使投资总额达到1000万英镑。最新拨款...[详细]

昨天调试STM32程序,以前使用的是MDK3.40的版本,把版本升了下级,升到了MDK4.10,装好后,一运行,哈哈,新版本给人的感觉就是不一样啊,很爽,较之前有很多改进,把自己以前的程序打开,编译运行发现程序调试时无法进入Main函数,弄了很久,很是郁闷啊,最后还是在ourdev的坛子里,找到了同样问题的解决方法,多谢ourdev,以下是坛子里面的帖子,我把他贴出来了. sdc666 : ...[详细]

引 言 人民生活水平的提高，公车、轿车等交通工具作为人们的代步工具，越来越普及，汽车的智能化、个性化需求越来越高，尤其是客车、公交汽车中娱乐以及信息服务也越来越受到重视，集成媒体播放，硬盘录像，无线传输等多项功能于一体的车载终端产品，集成定位，通信、汽车行驶记录仪等多项功能；具有强大的业务调度功能和数据处理能力；支持电话本呼叫、文字信息语音播报；具有安防报警、剪线报警及远程安全断油、断电安全...[详细]

1 前言 随着高速公路的蓬勃发展，汽车车速不断提高，汽车气动阻力对燃油消耗的影响日益凸现出来。气动阻力的85%是压差阻力，同时压差阻力91%来自汽车尾部（其值随车身长短不同而异）；而汽车尾流结构对汽车空气动力特性具有决定性影响。为此，进行汽车尾流速度测量，搞清尾流结构进而改善汽车空气动力特性对开发低阻力汽车，降低汽车燃油消耗有重要意义 。 在进行尾流试验研究过程中，我们发现传统的测试仪器是功能...[详细]

为下一代无线应用设计和开发毫米波硬件和软件的供应商Pharrowtech宣布完成了1500万欧元的A轮融资，继续开发下一代60GHz无线射频收发器和天线技术。 本轮投资由位于荷兰投资者Innovation Industries领投，种子轮投资者imec.xpand、Bloc Ventures和KBC Focus Fund加入。 这笔资金将使Pharrowtech加快部署其最近推出的60 ...[详细]

“互联网之后的大趋势是什么？”对此，有着“科技预言家”之称的凯文·凯利（Kevin Kelly）曾给出的答案是The Mesh（万物网络化），而VR就是这个“万物网络化”时代最重要的数字技术趋势之一。然而，2017年中因为用户数量一直没有爆发性的突破，整个VR行业经历了一个“小寒冬”，好在这个“小寒冬”不算漫长，近日在上海举办的2018 VRCORE Awards颁奖典礼暨第三届VRCORE开发...[详细]

高通骁龙875将于今年12月1日在骁龙技术峰会上亮相，这将是2021年安卓旗舰的标配。 毫无疑问，三星将是首批使用高通骁龙875旗舰的厂商，首发机型则是Galaxy S21系列。 今天爆料人Mayur Gadhiya曝光了三星Galaxy S21的正面照。 爆料人Mayur Gadhiya指出，这是三星Galaxy S21系列的标准版，不是Galaxy S21+或者Galaxy S21 Ultr...[详细]

1.启动文件的编制 $ NOMOD51 ；Ax51宏汇编器控制命令：禁止预定义的8051 ；自定义上电后需要初始化的储存区域 ；间接寻址区IDATA起始地址固定为0 IDATALEN EQU 8OH ；指定需要初始化的IDATA区长度（以字节为单位） XDATASTART EQU OH ；需要初始化的外部直接寻址区XDATA的起始地址 XDATALEN ...[详细]