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1 随动系统的组成及功能简介 交流随动系统由交流电机、交流伺服驱动器、随动控制器、编码器(旋转变压器)、减速器等部分组成。如图1所示。 随动控制器是由DSP芯片为核心扩展而成的。它可以接收上位机传送的给定位置信息与编码器采集的实际位置信息,通过前馈PID控制算法,输出模拟电压量送入驱动器中,实现对负载运动状态的控制。控制器可以采集随动转塔的锁定信号和限位信号,并控制随动系统的工作状态。 驱...[详细]
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随着汽车普及化,顾客对汽车体验感的要求越来越严格,尤其在感知质量方面,整车的异响问题对驾驶的体验感目前是市场上反应最大的感知质量问题。文章主要介绍了麦弗逊悬架异响问题主要存在的几种类型,并提供相应的排查确认手法,提升顾客以及售后对故障识别的准确率,达到快速解决的效果。 1 前底盘异响常见的故障声音 现市场生产车型前悬架异响问题主要包括以下3 个方面:1)原地打方向时,前悬置位置产生“咯噔”的...[详细]
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业界热议的舱驾融合,市场空间究竟有多大? 根据高工智能汽车研究院数据统计,分布式电子电气架构下,同时搭载智能座舱和泊车(舱+泊)两个功能的车型,目前渗透率大概在20%左右,且车型搭载均价呈上升趋势。 在这背后,能把高通8155芯片用到极致,也可以实现基础泊车功能,但真正规模化落地的类似方案还很少。这也意味着,一旦座舱芯片算力上升,舱+泊的搭载价格将进一步下降。 而具备智能座舱和行车(...[详细]
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高性能模拟和混合信号半导体及先进算法领先供应商Semtech Corporation(Nasdaq:SMTC)日前宣布:在全球启动“物联网创新者的挑战”竞赛项目。工程师和技术人员将通过提交面向包括农业、城市、供应链和物流、表计、工业物联网、医疗保健、食品与安全和保险等在内的主要垂直市场的,同时也是全新的、独一无二的应用范例,来竞争获得新一代LoRa®器件和无线射频技术(LoRa技术)开发套件的机...[详细]
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在传统的电压型控制中,只有一个环路,动态性能差。当输入电压有扰动时,通过电压环反馈引起占空比的改变速度比较慢。因此,在要求输出电压的瞬态误差较小的场合,电压型控制模式是不理想的。为了解决这个问题,可以采用电流型控制模式。电流型控制既保留了电压型控制的输出电压反馈,又增加了电感电流反馈;而且这个电流反馈就作为PWM控制变换器的斜坡函数,从而不再需要锯齿波发生器,使系统的性能具有明显的优越性。电...[详细]
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三星在西安举行了一场三星 Galaxy A 系列的发布会。在发布会上,三星正式发布了国行版本的后置四摄手机三星 Galaxy A9s 以及三星 Galaxy A6s 。 这次三星 A 系列的两款手机主打的都是年轻人市场。为此,三星在软件和硬件上都下了不少功夫。 三星 Galaxy A9s : 作为智能手机市场上市场份额相对较大的厂商之一,中端手机毫无疑问是新技术的一块“试金石”。三星很喜...[详细]
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本文章主要记录STM32实现对粉尘传感器的数据采集及简单处理。 材料: 1、正点原子Mini开发板STM32f103RC 2、ZH03A激光粉尘传感器 3、USB TO TTL线(就是烧写51单片机的下载线)连接电脑和开发板上的串口2 4、电脑串口调试助手,用来查看数据 主要设计思路: 1、串口初始化,包括GPIO,外设时钟,NVIC等配置; 2、串口中断处理函数编写,即通过接收中断获取...[详细]
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5月27日上午消息,苹果公司今天发布了用于Mac系列电脑的macOS Catalina 10.15.5版本系统,这是于2019年10月发布macOS Catalina后的第五次更新。重点更新是加入了笔记本电池健康管理功能。 macOS Catalina 10.15.5是一次免费更新,目前已经向用户推送。本次更新给Mac系列笔记本电脑带来了新电池健康管理功能。旨在通过降低电池的...[详细]
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上周谷歌向 Pixel 6 和 Pixel 6 Pro 用户的 Goggle Fit 健康管理软件推送了两项一项新功能,分别为让用户在无需佩戴智能手表等可穿戴设别的情况下使用手机后置摄像头检测用户的心率,以及通过手机前置摄像头检测用户的胸腔情况以获取用户的呼吸频率。 IT之家了解到,其中心率检测功能是通过使用 Pixel 6 和 Pixel 6 Pro 的摄像头识别用户食指上的细微变...[详细]
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具有学习和参考价值。由图可见,任务之间有序进行,并且符合延时顺序,3个任务如“同时”运行一样,我们称之为“并发运行”。这样的好处是一个单片机实现了“多个单片机同时运行”的效果。大家都知道,裸机中要想“并发运行”,只能依靠各种中断打断main函数运行,这将耗费中断资源,而在OS加持下,整个系统只占用SysTick一个外设资源,其他资源可以任意使用,这将有利于资源的高效利用和方便代码的书写安排。 ...[详细]
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3D打印技术品显然已不在局限于一些实用价值并不那么高的硬件上,现在,它开始在医疗领域崭露头角。近日,来自美国密歇根大学的Glenn Green博士就利用3D打印技术拯救了一位婴儿。据悉,该名婴儿先天气管软化,导致其随时可能被置于无法呼吸的境地。
于是,Green博士用3D打印技术打印出了一个换下原不健康气管的替代品。上周,这位博士还专门在Reddit上举行了一场AMA...[详细]
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腾讯科技 颜东惑 11月30日报道 近日,发改委发布关于组织实施2018年新一代信息基础设施建设工程的通知。通知要求,2018年开展5G规模组网建设,明确在6GHz以下频段,在不少于5个城市开展5G网络建设,每个城市5G基站数量不少50个,全网5G终端数量不少于500个。 通知明确,5G规模组网建设及应用示范工程方面,以直辖市、省会城市及珠三角、长三角、京津冀区域主要城市等为重点,开展5G规...[详细]
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带宽定义为幅度与频率图上测量系统比参考电平低3dB的点,如图4.7所示,这说明了表明3dB点的响应曲线。 4.7.带宽定义为响应曲线中幅度下降-3dB的频率 必需指出,测量系统在额定带宽上的幅度低3dB。这意味着您可以预计带宽极限上的频率,幅度测量会有30%的误差。 通常情况下,用户不会以全部带宽极限使用示波器。但是,如果幅度精度至关重要,应准备相应地降低示波器的额定带宽...[详细]
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电子元器件产业是电子信息产业的基础支撑产业。二十世纪九十年代起,通讯设备、消费类电子、计算机、互联网应用产品、汽车电子、机顶盒等产业发展迅猛,同时伴随着国际制造业向中国转移,中国大陆电子元器件行业得到了快速发展。根据中国产业研究报告网数据,我国电子元器件行业总产值约占电子信息产业的五分之一,电子元器件产业已成为支撑我国电子信息产业发展的重要基础。 半导体 产业作为电子元器件产业中最重...[详细]
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这些庞大的数据在带来巨大价值潜力的同时也带来了前所未有的挑战,传统企业内的计算机几乎无法处理数量如此巨大,并且类型繁多的数据——绝大部分产生的数据都是图片或影像,这种海量的不规则类型数据带领我们走进了人类历史上一个全新的时代——大数据时代。
第十五届上海国际汽车展就将在上海新国际博览中心举办,每次的汽车展历来都是各大汽车制造商推广新车或者概念车吸引消费者、宣扬企业理念、展示工艺水平和科技含量...[详细]