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一、简介 续上文，电机驱动、MPU6050驱动均已完成，接下来我们给他加上PID让它站起来 二、PID控制 我们将小车PID控制函数放到MPU6050中断函数中，每当MPU6050有数据输出时，引脚INT有相应的电平输出。依次来触发外部中断作为控制周期。保持MPU6050数据的实时性。 2.1直立环控制 通过传入的KP、KD参数，让平衡车的pitch轴保持在水平位置。 直立环是用于...[详细]

#include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit pwm=P1^0; uint cycle,high,low;//cycle为一个周期的时间；high为高电平的时间；low为低电平的时间。 void delay(uint t) { while(t--); } void m...[详细]

5G基站是5G网络的核心设备，为5G终端设备联网提供高速率无线接入，实现有线通信网络与无线终端之间的信号传输。由于应用的需要，要求5G基站比3G、4G基站有着更小的体积、更轻的重量、更高的高温可靠性（AAU核心处理单元温度可达120℃以上），故5G基站设备选取的元器件对体积、功耗、可靠性等要求也更加严苛。 维安（WAYON）TP3系列P-TVS具有高通流、高可靠性、小型化等特点，已经在5...[详细]

据台湾周一媒体引述代工厂商的话说，明年一月底，英特尔公司将会对奔腾四处理器进行大幅降价，最高降幅高达70%。 台湾媒体引述业内人士的话说，明年一月二十一日，英特尔公司将会调低奔腾四系列的651、650、640、631、630、541、531等处理器的价格，其中，奔四650的价格将从272美元降为84美元，降幅高达69%，目前价格为74美元的奔四531也将降价6%。 随着英特尔推出基于酷睿架构的...[详细]

在芯片制程工艺方面，为苹果等公司代工的台积电，近几年走在行业的前列，他们的7nm和5nm工艺都是率先投产，良品率也相当可观。曾为苹果代工A系列芯片的三星电子，近几年在芯片工艺方面虽然不及台积电，获得的芯片代工订单也不及台积电，但仍是唯一能在工艺上跟上台积电节奏的厂商。 台积电和三星电子的芯片工艺，目前都已到了5nm，台积电的5nm工艺是已经大规模量产，三星电子投资81亿美元的新5nm芯片工艺...[详细]

     集微网消息 文/刘洋   什么是智慧城市？   智慧城市是人、设备和服务之间的交互。从节约用水到节约能源，从街道照明到公路系统，智慧城市在提高效率的同时降低成本，并增强城市发展的可持续性。简单来说，智慧城市能够让人们的生活变得更加美好。   联合国数据显示，预计2030年全世界有10亿的人口居住在城市中，到2050年住在城市中的人口比例达70%，随之将产生交通...[详细]

不久前看到TCL集团宣布建设总投资达245亿元的8.5代薄膜晶体管液晶显示器件（TFT-LCD）生产线的消息，使我联想到与TCL集团高层的一次会面。一项面向上游核心技术的数十亿美元的投资，足可以改变一家企业的命运，更有机会决定一个国家相关产业未来的前景。十多年来全球电子产业格局的变迁告诉我们：这种“向上垂直整合”是中国制造业转型的一条重要途径。 毋容置疑的是：尽管显像管电视和等离子...[详细]

据国外媒体报道，AT&T和德国电信（Deutsche Telekom）目前已经暂时撤回递交给美国电信监管机构的AT&T收购T-Mobile美国分公司的申请。 监管机构已经将该申请置于技术审核过程，意图明显，即决定阻止这一收购案。 在联邦 通信 委员会表明立场后，AT&T公司表示，预计将在2011年第四季将40亿美元计入税前会计费用（其中30亿为现金，10亿为频谱账面价值），这笔费用...[详细]

    据德国《防务专家》2012年9月10日报道，美国DRS技术公司推出了一种低成本高性能热像仪“监视大师”IPUltra，该热像仪可支持数字和模拟视频，主要面向民用安防和监控市场。        “监视大师”IPUltra是“监视大师”IP系列热像仪产品中的最新型号，采用了DRS技术公司的氧化钒微测辐射热计长波红外探测器专利技术，分辨率为320×240，并专门针对IP安防网络进行了优化，...[详细]

目前的手机基本上所配电池都是锂离子电池，所以我下面所讲的是针对锂离子电池的充电知识。镍氢电池有所不同，这里不谈。 ??一、基本概念： ??1、锂离子电池标称电压3.7V（3.6V）,充电截止电压4.2V（4.1V,根据电芯的厂牌有不同的设计）。（锂离子电芯规范的说法是：锂离子二次电池） ??2、对锂离子电池充电要求（GB/T18287 2000规范）：首先恒流充电，即电流一定，而电池电压随着充电过...[详细]

2018年2月7日—2月27日即将开幕的IPC APEX展会的互连工厂交换（CFX）展区，有20多家工业4.0设备和软件供应商向观众展示电子行业的解决方案。CFX展区可把展示设备的标准化机器数据通过云计算实时展示到观众的手机上 。 IPC标准培训副总裁David Bergman先生说：“在CFX展区，观众用手机扫描参展设备的二维码，就可以现场访问CFX云服务器，实时查看设备的总体效率、单位...[详细]

    摘 要： 探讨了在使用Visual C++编程时利用Microsoft Communications Control控件编写串行通信程序的方法，并给出了例程，具有一定的实用意义。     关键词： Visual C++ 串行通信 ActiveX           在开发微机控制系统的过程中，我们经常需要通过RS-232串行接口与外部设备进行通信。例如分级控制系统中上位机...[详细]

   作为全球医疗器械行业巨头的美敦力，公布了近一年来全球并购的“成绩单”。   　　自2014年7月至今共完成了10个并购项目，业务领域涉及糖尿病诊疗、血管栓塞、无创心脏标测、听力物植入等多个领域。如此频繁的收购，让不少业内专家在震惊之余不免猜测：美敦力到底再下一盘什么棋？   　　图为美敦力公司近一年来并购案例统计 　　事实上，在全球医疗器械行业之间的竞争已越发积累，全球...[详细]

     BI中文站 9月9日报道 美国联邦通信委员会（FCC）正试图在有线电视机顶盒市场引入竞争。本周四，FCC公布了修改后的方案。 根据最新计划，付费电视提供商被要求通过流媒体设备提供免费应用，帮助用户不受限制地观看通过有线电视机顶盒可以看到的所有节目内容。它们可以自行开发应用，或是向第三方开发者“提供必要的代码”，使他们可以开发各自的应用。 这意味着，在付费订购有线电视服务之后...[详细]

一提到固态电池，总有一点是“续航”。与锂电池相比，这种新型电池的续航能力超过1000公里，看上去简直“无敌”！但是如果你认为它的优势只是续航，那就太天真了。除了续航长度，固态电池还有这三个优点，远比“跑得远”更实用。 首先，安全性极高很多人可能听说过这个概念，但是为什么固态电池安全性高，高多少呢？目前还不清楚。简单来说，液体电解质存在于液体电池中。由于这种情况，很容易受到温度、压力等因...[详细]