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STM32之定时器 时间=次数x1/频率 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 一、定时器简介 1、时钟来源 2、定时器结构(以基本定时器为例) 二、基本定时器的编程方法 1、基本定时器的寄存器 2、例程 /** * @brief 定时器6的初始化,定时周期0.01s ...[详细]
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据日本TBS电视台报道,日本气象厅发布消息称,10月20日上午11时43分,位于日本熊本县的阿苏火山发生喷发,烟柱高达3500米,附近村庄降下火山灰。 报道称,熊本县的阿苏火山喷发后,从火山口涌出大量火山碎屑流,最远处已流到距火山口1300米的位置。此外,还有大量火山石喷出,最远也滚落到了距火山口900米处。约一个小时后,阿苏火山发生了二次喷发,烟柱高度约为1600米。 位于阿苏火山南面...[详细]
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本文研究了六种共享智能机器人,包括智能机器人共享服务平台、语言翻译共享智能机器人、操作示教共享智能机器人、异常行为检测共享智能机器人、共享智能看病机器人、共享智能机器人。
1、共享服务平台 通过接入共享服务平台,各种各样的智能机器人都能共享和获得更为强大的服务能力。 2、语言翻译共享智能机器人 人们可以在旅游时随时租赁使用,充当翻译,不用时随处归还,而无须归还到固定地点,这...[详细]
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近日,某着名品牌工程机械公司天津工厂登上电视荧屏,为大家揭开其柔性、绿色生产背后的秘密。 作为美国高空作业设备工厂的国内生产工厂,其高空作业车、伸缩臂叉装机和伸缩臂挖掘机技术和销量一直稳居世界行业领导地位。自疫情以来,受人口流动、原材料成本上升等影响,在产量方面有着不小的波动,随着国内“十四五新形势和新要求的提出:完成信息化、智能化阶段性目标,企业亟待对整体生产环节进行智能升级。 项目概...[详细]
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三星Galaxy S22+和S22 Ultra的屏幕测试流出,结果来自该公司自己的开发实验室,它们与过去几周看到的各种泄密完全一致。 这两款机型的峰值亮度都比以往任何时候都要高,在1750尼特的峰值亮度下,Galaxy手机的屏幕不仅击败了前几代手机,而且轻松地跻身于亮度最高的手机之列。而且,标准亮度模式下(禁用自动模式)达到了1500尼特,领先行业。 相比之下,苹果最新也是最强的机型--...[详细]
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据中国台湾媒体报道,为了减轻组装零售市场处理器供应紧张局面,AMD有望在下月初推出四款全新的65纳米处理器产品。 日前有消息称,AMD将在12月5日推出全新的双核心Athlon 64 X2处理器。新的发布时间早于此前预期,这主要是由于戴尔大量采购AMD处理器导致组装零售市场处理器供应紧张。 此前,我国台湾多家主板生产商曾于今年9月份预测AMD将在今年11月份推出65纳米Athlon 64 X2...[详细]
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使用PIC单片机过程中,我经常遇到使用单片机时,只注重软件,而轻视硬件的设计人员。 功能调试一切正常,但是在产品使用时,常出现各种各样的问题;这不仅与软件的健壮性相关,同时也与硬件设计不够完善有很大关系;有些开发人员(尤其是偏重软件设计的开发人员)会提出:硬件不足的软件来弥补。 但实际情况是在硬件设计严重不足,软件弥补的产品将不能提供很高的可靠性。 就此,简单分享下我在硬件设计,提高可靠...[详细]
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根据全球领先的信息技术研究和顾问公司Gartner的最新预测,2021年全球政府IT支出预计将达到4830亿美元,相比2020年增长5.1%。此外,中国政府IT支出预计将达到2719亿人民币,相比2020年增长9.1%。 Gartner高级研究总监Irma Fabular表示:“为了应对新冠疫情并从疫情中恢复,政府机构正在继续采取一定程度的干预措施,其中最值得关注的是为公民接种疫苗等公共卫生...[详细]
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近日,全球领先统一通信和协作公司Poly博诣宣布与中国电信天翼云、南京普天签订长期战略合作伙伴协议,携手布局视频会议领域,探讨云视讯发展的新机遇。此次三方合作是博诣携手合作伙伴积极推进“云+端”战略互补,抢跑智慧办公新赛道的重要部署。 Poly博诣公司全球执行副总裁Jeff Loebbaka,Poly博诣公司亚太区总裁Pierre-Jean Chalon,中国电信云计算分公司的副总经理...[详细]
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摘要:μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用。介绍μC/OS-II在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式,以提高资源的利用率;结合MSP430单片机,做具体的分析。
关键词:实时多任务操作系统 μC/OS MSP430 中断 堆栈 ...[详细]
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轨至轨放大器可产生极为接近接地的输出电压,但到底接近到什么程度呢?我们谈的是CMOS运算放大器。当你正努力最大化输出电压 摆动 时,它常用于低压设计。这些器件的规格通常如下: 这让它看起来,输出绝不会比15mV更接近接地,而最后一个15mV对于准确的零式测量至关重要。但请等一下,你的确需要仔细理解这种规格的所有状态。假设负载在两个电源端之间“半”连接。我们通常可在规格表的顶部看到这些状态,...[详细]
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苹果 iPhone 采用柔性 OLED 显示器在去年推出 iPhoneX,今年预计将有两款 OLED 新机,IHS Markit 预估, 今年 iPhone 柔性 OLED 显示器供货商仍以三星显示为主,乐金显示下半年有机会成为供货商,至于中国面板厂京东方在今年要进苹果手机 OLED 供应链为时过早。 IHS Markit 预估, 苹果预计在今年推出两款 AMOLED 新机,分别是 5.85英寸...[详细]
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回想起我初学单片机到现在已经有六年了。学习期间使用了51单片机、飞思卡尔单片机、STM16、STM32等单片机。每次接触新的单片机我首先会熟悉它的基本开发,然后再通过项目的实现去深入的了解它。 大家都知道51单片机是最容易学习的,不仅因为它的编程简单,还因为网上的资料非常丰富,查找起来非常的方便。因此,想从事单片机开发的人,一般将51单片机作为入门开发的首选。而我也不例外,我在学习51...[详细]
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一、项目介绍
1、项目来源:
当移动机器人处在一个简单或复杂、静态或动态、已知或未知的环境中时,机器人的首要任务是感知环境,避开障碍物,然后以最小或较小的消耗(时间、空间或者能量)完成自己的任务,这个过程的基础所在就是路径规划。所谓路径规划是指按照一定的性能指标,机器人如何从所处的环境中搜索到一条从初始位置开始的实现其自身目的最优或次优路径。路径规划是机器人研究中的重要领域,通常路径规划...[详细]
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编者按国家级专精特新小巨人企业是指位于产业基础核心领域、产业链关键环节,创新能力突出、掌握核心技术、细分市场占有率高、质量效益好的优质中小企业。今年,园区中大科技、锐异资环、银峰新能源、大麓科技、赛恩斯环保(复核)等5家企业脱颖而出,成功入选国家 ... ...[详细]