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PID算法是指在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有...[详细]
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直流无刷电机调速原理 无刷直流电动机是通过控制流过电动机电流的大小来控制转速的。 电动机的转速与流过电动机的电流有关, 电流越大, 磁场就越强, 定子磁极与转子磁极之间的吸引力就越大, 转速也就越高, 因此, 控制电流就可以控制电动机的转速。 无刷电流电动机大多采用脉宽调制(PWM) 调速方式。 直流电动机 PWM 调速工作原理是: 当场效应晶体管栅极脉冲为高电平时,场效应晶体管...[详细]
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19年,一款儿童用智能头环出现在了人们的视野之中,其由强脑科技打造,而在这款头环的帮助下,学生的学习兴趣、主动意识均有所增强,同时专注力数据也得到了较为出色的结果。 其中,孩子们的注意力表现是研究人员重点关注的部分,注意力是指有目的地将心理活动长时间地集中于某一事物的能力,是智商重要的构成部分,是记忆力、观察力、想象力、思维力的准备状态,只有先注意到一定事物,才可能进一步地去记忆和思考。 对儿童...[详细]
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目前全球医疗机器人市场中欧美企业占据了较大市场份额,处于市场主导地位。受三大刚需因素驱动,我国医疗机器人未来发展空间巨大,将成我国医疗工具和手段的前沿发展方向。
医疗器械未来的最终方向一定是智能化,而医疗机器人则是医疗器械智能化前进的最终方向。据数据预测,2020年全球医疗器械市场将达到5140亿美元,其中医疗机器人占医疗器械市场的比重将越来越大。
目前全球医疗机器人市...[详细]
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苹果(Apple)最近更新App Store开发者指南,明确规定应用程式内购买(In-App Purchase;IAP)范围,大陆社群媒体内容“打赏”费用也包含在其中,苹果将从中抽成30%。有评论指出,此举凸显苹果不了解美中文化的差异,很可能因小失大。 据网站9to5Mac报导,凡是捐赠给内容创作者的费用,一概视为IAP,此概念在美国完全不会受到质疑。不少评论者也使用“捐赠”(donatio...[详细]
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基础教科书都阐述了基于运算放大器的反相放大器和同相放大器。这些放大器都有不同的增益公式。反相运算放大器的增益是反馈电阻与输入电阻之比,而同相运算放大器的增益则多了一项。在某些设计中,为了简单起见,反相和同相放大器最好有一个简单的比例增益比(表示大于1和小于1的增益)。图1所示的同相放大器具有一个简单的比例增益公式:V OUT =V IN (R 2 /2R 1 )。这一增益正比于一个电阻比,并...[详细]
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摘要:MAX9503/MAX9505 DirectDrive视频滤波放大器集成了模拟开关(MAX9505)和负压电荷泵,可有效提高音/视频应用的性能。 引言 MAX9503/MAX9505 DirectDrive视频滤波放大器集成了模拟开关(MAX9505)和负压电荷泵。这些器件采用2.7V至3.6V单电源供电,可以与视频DAC的输出直接连接,在输出端将视频信号的黑电平置...[详细]
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自2020年底芯片缺货伊始,半导体超级景气周期来临,高端GPU、CPU和高性能计算应用ASIC拉动了对先进FC-BGA基板的需求,进而导致封装基板厂商供应不及,2021年全年处于缺货的状态,迄今未见缓解的迹象。 由于中国大陆封装基板厂商尚处于起步阶段,无较大规模的封装基板企业,主要产能集中在海外大厂的手中,需求的爆发导致供需失衡。值此良机,大陆PCB厂商抓住历史性机遇,纷纷下场布局封装基板项目...[详细]
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10月8日,市委书记李文飙,市委副书记、市长张宝东会见大连融科储能集团董事长刘延辉一行。图片会见中,李文飙、张宝东代表市委、市政府对刘延辉一行的到来表示欢迎,对大连融科储能集团一直以来对铁岭经济社会发展的支持表示感谢。李文飙指出,当前,铁岭正深入学 ... ...[详细]
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苹果已经正式确认,9月份不会有新iPhone推出,该机推迟了数周时间,应该最快10月才能上市。 对于准备换机或者感兴趣的朋友来说, 意味着需要再耐心等待两个多月了。 日前,设计师MotionFox绘制了对iPhone 12 Pro最新概念视频。机器的主要元素包括显著缩小的刘海面积、类似iPad Pro或者说iPhone 4时代的扁平式中框,背部左上角排布有“四摄”,即三摄+LiDA...[详细]
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单片机高手密决 1.不要看到别人的回复第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想 出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。 2.别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个P。为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料,只能看PDF。 3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都不懂,就盲目的问东问西,让人看起来很...[详细]
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见到韩凌瑄是在ADI北京总部,6月中旬一个暑热难耐的上午。 她曾做过5年射频放大器设计师,现任ADI高速放大器部市场战略工程师的经历引起了笔者的注意。与人们通常想象中木讷、内向、不善言谈的设计师完全不一样,她既没有厚厚的近视镜,衣着也很时尚,且谈吐高雅,是个身材高挑、很漂亮的华裔美人(美籍美女)。 一般来说,射频模拟设计是个传统的男人领地,因为其要求的毅力、能力,且工作内容相对...[详细]
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1 前言 降低动态功耗需要快速地开关功率半导体器件。一个典型的系统包括几10个并联的功率半导体器件,这些功率半导体器件在1000V直流母线上开关着数1000A的电流。由此产生的功耗对应用工程师来说特别具有挑战性,工程师们努力保持开关时间尽可能的短,但这说起来容易做起来难。 应用工程师要求更高的开关速度,同时降低动态损耗。这是因为需要以最小的PWM频率而得到一个最近似的正弦输出信号。更...[详细]
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深圳的科技创新能力在全球闻名遐迩,甚至被誉为全球硬件制造的新“首都”,尤其在 无人机 领域,拥有庞大的供应链及强大的技术储备。 目前,深圳拥有300多家无人机企业,占据全球无人机市场70%的份额,包括 大疆 、科比特、疆域智能等在内的深圳本土企业更是领跑整个无人机行业。 业界曾流传一句话:“如果说国内智能硬件界有拿得出的一个类别可以在国际市场笑傲群雄的话,非无人机莫属;如果说无人机领域要...[详细]
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1.电池管理系统概述 当前,纯电动车型采用的都是锂离子电池,而锂离子电池也有一些属于自己的“小脾气”,为了能够让锂离子电池能够有更好的工作环境、状态以及心情,所以,在电动车动力电池中,专门有服务于锂电池的“电池管理系统”,英文名称:Battery Management System,简称BMS。 锂电池目前对于环境温度依旧非常敏感,而且最佳工作温度也比较局限,锂电池目前最适宜的工作温度在10-3...[详细]