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通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多玩家就只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来...[详细]

一、 基础概念 EXTI框图 外部中断通用I/O映像 EXTI 中断/事件线 ∴ 1.输入线总共有20条，EXTI0~EXTI19 2.通过配置AFIO_EXTICRx寄存器相应位段进行设置： 以框图为配置步骤参考，上升沿与下降沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR 、EXTI_FTSR ）配置后GPIO触发则边沿检测电路输出1与软件中断事件寄存器（EXTI_SWIER...[详细]

　　与三年前不同，如今的 人工智能 不再只是一个漂浮的概念，创投圈内开始探讨这项技术落地的各种可能。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　在线下可以看到的是，除了互联网企业外，越来越多的高科技企业甚至一些传统企业，已经在各自的场景当中思考如何使用 人工智能 技术，去提高现有场景的效益。 　　但哪些场景真的能够产生市场价值? 人工智能 这项技术将如何改变我们的生活?日前，在2018...[详细]

2014年12月2日，德克萨斯州奥斯汀讯－飞思卡尔半导体 (NYSE:FSL) 日前收购了无晶圆半导体公司 Zenverge，该公司也是先进的高清内容处理 IC 领域的领先开发商。 Zenverge市场领先的转码技术能够将一个媒体流转换成多个流，每个流针对显示流媒体内容的特定联网设备或平台采用相应的格式，并进行了优化。计划支持的格式包括超高清(HEVC) 标准，该标准具有一流的...[详细]

15年开启新征程，一起智创新未来 线 坚持自主创新，追求卓越 15年行业解决方案 泰科智能致力于运动控制研发15年，拥有丰富的设计开发经验，历经多年市场验证，坚守工匠精神，提供精准稳定的运动控制解决方案，已成功帮助上千家客户实现目标。 产品持续创新 始终坚持高标准研发、追求卓越，以创新为驱动力，持续不断地进行技术突破和创新。 提供一站式服务 无论何种需求，泰科智能的都能为您调整...[详细]

更科学的指标是信号与噪声失真比(Signal to Noise andDistortion Ratio, SINAD)，以及有效位数(ENOB)。SINAD的测量需要输入一定频率、一定幅度的高信噪比正弦波给示波器，计算信号功率和噪声失真功率之比。ENOB在数学上可以通过SINAD计算得到。SINAD、ENOB与输入信号频率、幅度的大小以及示波器的工作状态都有关。 HRO不仅ADC位...[详细]

    超声波诊断仪由于检查费用低廉、使用安全，已成为临床医生不可或缺的重要诊断工具之一。近年来，随着数字技术的发展，超声波诊断和治疗设备有了质的飞跃，新技术、新产品令人目不暇接。 　　手持Ｂ超与智能手机结合     智能手机（如苹果公司开发的iPhone系列产品等）的推广速度极快。最近，美国一家公司开发出一种手持式超声波诊断仪，其大小如同一本64开的袖珍书籍，可被放入外衣口袋里。它通过数据...[详细]

ARM存储系统： ARM中用于存储管理的系统控制协处理器CP15： 包含16个32位寄存器，其编号为0到15。实际上对于某些编号的寄存器可能对应有多个物理寄存器。 访问CP15寄存器的指令：MRC、MCR。 CP15中的寄存器C0和C1：C0中存放ARM相关的一些标示符；C1是一个控制寄存器，用于禁止/使能MMU、配置存储系统等。 例如下面的代码序列使能MMU： MRC P15，0，...[详细]

市场研究公司Jon Peddie Research最新报告显示，2021年第一季全球GPU出货量达1.19亿颗，年增率38.78%，环比小幅下降3%。 以整体GPU出货量计算，英特尔2021年第一季市占率达68%，占据领先地位；AMD以市占率17%排名第二；其次是英伟达，市占率达15%。 而在独立显卡方面，英伟达全球市占率高达81%，其余19%则由AMD拿下。据JPR分析师预计，到2025年，独...[详细]

科技巨头戴尔公司在日前的一次股东投票赢得支持，将重新返回资本市场。这也意味着创始人迈克尔·戴尔(Michael Dell)在一次变革意义交易中站在了胜利者的一边。在过去五年中，戴尔重新上市问题在股东中引发了严重分歧。   根据交易条款，戴尔将以价值239亿美元的现金和股票，收购相关的追踪股票（这些股票直接关联戴尔在子公司VMWare持有的股份）。据报道，戴尔公司最早将于12月28日在纽约证券交易...[详细]

stm32不同芯片种类对flash的分配情况都是有些许差别的，所以建议阅读芯片手册，这里将简述L1系列的flash。 1 NVM overview 1.1主存储块(Main/Program memory) 主要保存程序和一些const变量，地址从0x0800 0000开始，每4K为一个扇区，每个扇区由16页组成，每页包含256bytes。 程序文件是从 0x0800 0000 地址写入，...[详细]

手机、平板几乎成为了人们生活中不可缺少的一部分，触屏手机的智能化和多样化，同时带动了周边设备发展，例如：用手机连接的显示器或者电视。目前手机连接显示设备可以通过两种方式，一种就是HDMI，一种就是MHL，相信HDMI大家都有所了解，MHL还算是一个比较新的技术和接口。 前几天小米科技联合创始人林斌发了条微博，科普小米手机2的MHL技术，给大家解释了什么是MHL，同时也有网友就问到，MHL和OT...[详细]

英飞凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）推出全新S5系列，进一步增强其IGBT的性能。全新推出的这个产品系列立足于超薄晶圆TRENCHSTOP 5 IGBT，专门针对开关频率高达40kHz的工业设备的交流-直流电力转换装置而开发。这类工业设备主要包括光伏逆变器（PV）和不间断电源（UPS）。S5系列器件能够满足制造商实现不低于98%的系统效率级别，从而最大限度提高...[详细]

东芝公司证实，目前正专注于与贝恩资本财团谈判，希望能在月底前达成芯片部门出售协议。   有两位知情人士的消息称，由于与西部数据的谈判再次搁浅，东芝现倾向于将旗下芯片业务部门出售给贝恩资本财团。   对此，东芝在一份声明中称，已与贝恩资本财团签署谅解备忘录。接下来，双方会加速谈判进程，希望能在9月底前签署协议。   但东芝同时指出，这份谅解备忘录不具法律约束力，因此不妨碍东芝与其他潜在竞购方继续谈...[详细]

三星S4 mini将推双卡版本 Galaxy S4将在下周开启全球同步上市，而其迷你版本的Galaxy S4 mini也在逐步靠近。不过，据国外媒体消息，Galaxy S4 mini将会比三星原计划更晚些到来，而且还包含了一个双卡版本。 　　科技媒体SamMobile透露，Galaxy S4 mini有黑、白两色可选，而除了之前曝光过的单SIM卡版本外，还包括双SIM卡版本。其中，单...[详细]