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学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。 电路设计的基本过程一般是这样的：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。 需求分析：在这里，主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先，st...[详细]

人体心肌产生的电信号传导到体表之后，由于在体表分布的不同而产生电位差，将这种电压只有mV级别的电位差放大并绘制成图，就得到了心电图（ECG）。心电图在心血管疾病的临床诊断中有非常重要的作用。通常采用的心电图按照导联数分有单导联，三导联，五导联以及十二导联等等；按照精度分常用的有8位和12 位精度等等。单导联，精度低的心电图常用于进行心电监控以及心率测量。12位高精度的心电图由于可以反映出心电的细...[详细]

据国家统计局数据显示，目前我国居民平均每百户拥有洗衣机超过95台。如此之高的保有率意味着中国洗衣机市场已经完成由“增量”市场向“存量”市场的转变，这也意味着品牌之间竞争会进一步加剧。尽管保持了量额双增长，但是面对整体需求不振的家电市场，下半年洗衣机还是有诸多不利因素。 在一片下跌之声中的家电行业，洗衣机似乎一直保持着自己的节奏。根据中怡康最新数据，2019年8月洗衣机线下市场相较去年同期有所...[详细]

刚开始接触BGA的芯片，大家可能觉得头大，第一是要布四层以上，出了问题不好查找，再就是过孔与线宽都较小，容易出现问题，其实大可不必这样担心，现在的制板技术是一点问题没有的，精度比你想象的要高的多。 最近使用2440做了个项目，布了个四层板，制板后一次就成功了，关键是审查的时间比较长，参看了别人的电路图，再就是布板时，每根线都查清楚了；但是板子做出来了，焊接可能是大家面临的一个大问题，找S...[详细]

　　不论是不温不火的智能穿戴、智能家居类产品，还是最近大火的各种用途的智能机器人。我们明显感受到在硬件智能化的过程中，语音交互已成为一项普遍并且关键的交互、控制技术，只需动一下“嘴巴”，在我们生活周围的智能产品就会实时改变所处环境的温度、湿度、亮度等，机器人还会给你唱歌、跳舞，陪伴孩子。无可厚非语音交互是一项极具无限前景的人工智能交互技术。 　　作为中国最大的智能语音技术提供商，科大讯飞一...[详细]

　　针对数字量变换器性能参数的测试工作，以FPGA为控制核心，开展数字量变换器测试系统的设计和研究，并给出系统各模块的具体设计方法；系统通过USB实现与计算机的通信，能够产生计算机字信号及相应移位脉冲信号、勤务信号和128路指令信号，并能接收经过数字量变换器变化后的计算机数码和指令数码信号；测试系统能够完成对数字量变换器各项性能指标的测试，实验表明，测试系统精度及可靠性高、实时性好，已经成功应用于...[详细]

深圳的科技创新能力在全球闻名遐迩，甚至被誉为全球硬件制造的新“首都”，尤其在 无人机 领域，拥有庞大的供应链及强大的技术储备。   目前，深圳拥有300多家无人机企业，占据全球无人机市场70%的份额，包括 大疆 、科比特、疆域智能等在内的深圳本土企业更是领跑整个无人机行业。   业界曾流传一句话：“如果说国内智能硬件界有拿得出的一个类别可以在国际市场笑傲群雄的话，非无人机莫属；如果说无人机领域要...[详细]

    今年的新能源汽车市场在低调中暗藏着蓬勃发展的动力，从北京新能源摇号不再是百发百中就可见一斑。抛开几年前新能源汽车行业头脑发热的销量目标不谈，我们在今年上半年累计生产7.85万辆，同比增长3倍，算是完成了不错的一张成绩单。       但困扰消费者的很多问题依旧没有解决——充电难、里程（参配、图片、询价） 忧虑、安全性、价格贵等等。其中"充电难"稳稳的占据着消费者不买电动汽车十大理...[详细]

摩托罗拉一款代号 lbiza（伊维萨岛）的新机现身 Geekbench。 　　从泄露的信息来看，摩托罗拉 lbiza 将搭载 6GB 内存，运行 Android 11 系统。 　　其单核测试 2466 分，多核测试 6223 分，外媒 mysmartprice 预计为高通骁龙 480 处理器。 　　IT之家发现，该信息与之前在 Wi-Fi Alliance 数据库中发现的数据相吻合，该...[详细]

图2-2是采用与门组成的门控电路，门控电路被广泛应用于数字仪表中，例如当需要用某一个信号去控制另一个信号时，就要采用门控电路，这也是一种最基本的控制电路。 图2-2（A）中，与门有二个输入端A和B，A为输入门控信号，B为输入被控信号，那么与门的输出端产生的信号Q必然符合“与”的逻辑关系。也就是说，只有在门控信号A为高电平 ...[详细]

    精准医疗行业在美国已经发展成盈利性产业。预计到2019年，全球仅伴随诊断市场规模就将达到56亿美元，年复合增长率为18.1%。至于基因分型，预计将在2020年被纳入标准临床诊断方法。     自提出精准医疗计划之后，美国FDA与国立卫生研究院（NIH）通力合作协调，推出open FDA数字战略计划，保证研究人员通过一个数字化应用程序接口（API）获取FDA公共数据，从而鼓励创新，促进技术发...[详细]

    新浪手机讯  7月27日上午消息，今日苹果公司发布2016财年 第三财季的财报 ，在电话会议上，CEO库克（Tim Cook）对投资者表示，他对未来的iPhone“非常乐观”。 　　虽然很多第三方消息传言称，新一代的iPhone（或许叫iPhone 7）相比6s这代不会有革命性的大变化，但库克说，他看到很多迹象表明，用户对新iPhone非常期待，这是积极的信号。 　　按照苹果公司的风格...[详细]

多芯片模块（MCU） / 共同封装安全处理器 / 通信集成 – 安全挑战 当用户信用卡信息和设施暖通空调（HVAC）系统联接，边缘和嵌入式处理的安全性成为系统结构的主要影响因素。可以采取多种方法来增强数据存储环境中的安全性，但是没有一种方法是万无一失的。 历史表明，安全分层是保护有价值的信息或资产的最佳方法。Fortress和castle设计是安全分层的绝佳示例，随着他人接近有价值的物品，安...[详细]

 复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错的效果。前端时间，UCberkely的强化学习专家Pieter Abbeel创办了Embodied Intelligence，业务更是直接涵盖了VR、AI、...[详细]

ELF格式“u-boot”文件的生成规则如下，下面对应Makefile的执行过程分别分析各个依赖。 $(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT) UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e 's/.*(__u_boot_cmd_.*)/-...[详细]