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进给伺服系统的基本技术要求 1）精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。在速度控制中，要求高的调速精度，比较强的抗负载扰动能力。即对静、动态精度要求都比较高。 2）稳定性好 稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 对伺服系统要求有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳。 稳定性直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。 ...[详细]
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昨日晚间，中潜股份发布公告称，公司原拟发行股份收购广东宝乐机器人股份有限公司100%股权，交易对价暂定为102，000.00万元。由于公司与交易对方经协商未能就本次重大资产重组的有关事项达成一致意见，本次交易难以继续推进并实施，交易各方一致同意终止本次交易并签署《并购重组终止协议》。根据上述终止协议，交易双方约定，由广东科捷龙机器人有限公司向公司支付人民币990万元，作为公司筹划本次重大资产重组...[详细]
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新型带多媒体功能和随处可接的智能电话的设计复杂度是一项巨大挑战。i.Smart智能电话参考设计可帮助手机开发商走一条明智而快捷的上市之路，它提供了一个全面的硬件参考设计、若干开放型操作系统软件支持包和开发工具套件。 今天手机用户梦想的特性包括：极快速而广泛的连接选择并可挑选一种方便、创新的移动应用，但这些特性明天就将成为需求。为了满足越来越高的用户期望值，制造商正面临开发新型、带多...[详细]
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考虑分布式电源不确定性与相关性的配电网状态估计 李静1，李幸芝2，韩蓓2，李国杰2，王志磊1 （1. 国网山东省电力公司济南供电公司；2. 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室） 文章导读 可再生能源发电技术的发展以及在电网中日益普及的分布式电源（DG）给电力系统带来了更多不确定性，使电力系统状态估计量测数据不足的问题更加突出。目前研究多采用对DG进行伪量测建模的...[详细]
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外媒援引知情人士的消息称，Uber已向美国餐饮配送服务平台GrubHub发出收购要约。 GrubHub总部位于芝加哥，是美国最大的外卖平台，被誉为“美国版美团”。知情人士称，目前Uber正与GrubHub展开收购谈判，最快有望于本月达成交易。 当前，GrubHub估值约45亿美元，而Uber市值约为550亿美元。事实上，今年年初就有报道称，Grubhub正考虑对外出售公司。 G...[详细]
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全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司近日发布了新版 Incisive® 功能验证平台，再一次为整体验证性能和生产率设定新标准。同时应对知识产权(IP)模块级到芯片级及片上系统(SoC)验证的挑战，Incisive13.2 平台通过两个新的引擎及附加的自动化功能,把仿真性能提升了一个数量级来加速SoC验证的收敛。
对于 IP 模块级到芯片级的验证，具有以下提升：
· Inci...[详细]
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Keil 写程序的过程，建立工程-- 保存工程-- 建立文件-- 添加文件到工程-- 编写程序-- 编译-- 下载程序。 #include sbit LED = P0^0; sbit ADDR0 = P1^0; sbit ADDR1 = P1^1; sbit ADDR2 = P1^2; sbit ADDR3 = P1^3; sbit ENLED = P1^4; voi...[详细]
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//非常稳定可靠的单片机按键消抖程序，绝对不会产生抖动 #include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit K1 = P1^4; sbit K2 = P1^5; void delay1ms(uint n) { uchar a,b,c,d; for(d=n;d 0;d--) ...[详细]
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临近春节，别看最近手机圈没有什么新品发布看似一片风平浪静，实则腥风血雨满江湖。刚不久，苹果在美国起诉高通垄断市场，索赔10亿美元，这边又和刚发布 Nokia 6 回归江湖的诺基亚产生专利纠纷。根据外媒报道，诺基亚向美国的国际贸易委员会提出，停止进口苹果公司旗下侵犯了专利的产品。 诺基亚方面称，苹果侵犯了 Nokia 在 2013 至 2016 年间通过收购方式所得的多达 32 项专利，包括手...[详细]
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楼学习中主要使用的资料有 战舰V3资料盘——教学视频 《STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1》 （PDF） 《零死角玩转STM32》 野火出版 使用的学习板为屹讯电子嵌入式平台v2(MCU为 STM32F103RCT6) **某些IO口带有FT标识，代表其最大工作电压达到5V CPU能直接读取外设电平 上拉电阻的作用？？？？？？？？？？？？？？？？？ 下拉电阻 CPU能...[详细]
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单片机是没有上操作系统的东西，在keil中编写的代码都是裸机代码，深入编写裸机代码有助于了解硬件的特性。 若不是硬件特性已定的情况之下的其它流程都是代码作祟。忽然想到来探探51单片机的执行流程。这个念头起源于最初见到每个51程序里面的主函数里面最终都挂一个while(1);语句。为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢。将while(1);语句去掉有什么影响么? ...[详细]
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来自美国哥伦比亚大学创意机器实验室的 Hod Lipson，研发出自我建模的仿生群体 “粒子机器人”，这种机器人未来将可能拥有创造力和自主思考能力。 “一个真正的粒子机器人可能会由成千上百个粒子组成，即便其中 20％ 的粒子坏掉，也仍然可以继续运作。”Hod Lipson 强调，“我们认为它带来的好处将会远远超过它的风险。” 11 月 2 日，在腾讯 WE 大会开始前，机器人研究权威专家 Hod...[详细]
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2017年6月6日，马萨诸塞州洛厄尔 – MACOM Technology Solutions Inc.（“MACOM”）今日宣布推出一款开发工具包，旨在帮助商业OEM快速、轻松地调整其产品设计，以将基于氮化镓的射频能量源融合到烹饪、照明、工业加热/烘干、医疗/制药和汽车点火系统等各种应用之中。商业OEM将固态射频能量作为高效、精确的能源，可使未来几代产品实现全新的性能水平和承受能力。 MAC...[详细]
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无线收发器技术在汽车产业的应用已经非常普及，遥控无匙开门 ( RKE )现已成为基本规格车辆的一项标配功能。紧随其后进入汽车应用的还有被动无匙开门(PKE)、结合了遥控启锁和遥控启动的双收发器装置，以及提供诸如胎压监测和汽车至住宅(car-to-home)通信等功能的系统。 为这些快速发展的应用领域提供技术的元器件制造商面临的主要挑战是提供可靠及高性价比的器件，并要求这些器件能耗极低、覆盖...[详细]
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大家是否碰到过使用GD32 MCU断上电采样相同的电压存在偏差的情况？ 如果在上电正常运行的情况下，采样相同的直流电压，ADC采样数值都比较稳定，而断上电重新运行的时候采样相同电压存在偏差的话，该问题的主要原因应该是由于断上电ADC重新校准导致。 一般ADC初始化配置中均会配置使用一次ADC校准，ADC校准主要为了校准内部采样电容，每次校准都会由于外部环境（例如VDDA/VREF/温度等...[详细]
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