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简介：STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关，可以切换到不同的输入通道并进行转换。STM32特别地加入了多种成组转换的模式，可以由程序设置好之后，对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换。 有2种划分转换组的方式：规则通道组和注入通道组。通常规则通道组中可以安排最多16个通道，而注入通道组可以安排最多4个通道。 在执行规则通道组扫描转换时，如有例外处理则可启用注入通道组的转换。 ...[详细]

　　2017年中国机器人相关企业将达到5000家。目前低端应用的竞争尤其激烈。竞相降价造成的恶性竞争日趋激烈。预计不久即将迎来整个机器人集成产业的整合浪潮。 　　市场竞争日趋激烈 机器人集成产业将迎整合浪潮 机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。 系统集成方案解决商处于...[详细]

业界多认为，混合波束成形将是工作在微波和毫米波频率下5G系统的首选架构。 此架构综合运用数字(MIMO)和模拟波束成形，克服高路径损耗并提高频谱效率。 如图1所示，m个数据流的组合分割到n条RF路径上以形成自由空间中的波束，故天线组件总数为乘积m×n。 数字串流可透过多种方式组合，既可利用高层MIMO将所有能量导向单个用户，也可利用多用户MIMO支持多个用户。 视应用决定RFIC整合度和制程选...[详细]

6月29日上午消息，关注苹果公司产业链的知名分析师郭明錤（Mig Chi Kuo）在今日的 　　一份研究报告中表示，苹果将在未来发布的iPhone 12手机将不再附带耳机或电源适配器。 　　这个论点与此前巴克莱银行（Barclays）分析师的预测一致。 郭明錤说，苹果将在今年晚些时候发布一款新的20W电源适配器，作为iPhone的可选配件，并停止生产现有的5W和18W电源适配器。 传说中的...[详细]

（文章来源：OFweek） 据日媒报道，明电舍在“2019日本东京技术展览会IES”展示了与发那科共同开发的移动机器人“RocoMo－V”。 据介绍，RocoMo－V可进行全方位行驶，最大搬运负重64kg，机床宽度为704mm，因此即使是在狭窄的通道也可以畅通无阻。值得一提的是，RocoMo－V同时采用了导航、SLAM、磁力导航三种导航方式，机器人会根据现场环境自动选择最合适的导航方式...[详细]

作为广泛应用于公路、铁路、水电、建筑、港口、矿山等建设工程土石方施工主要机种之一的小型装载机，在我国城市化建设快速发展的今天具有非常大的作用。 “明宇重工公司成立于1996年，2006年开始介入小型装载机行业，随着中国城市化建设的快速发展，小型装载机的潜在需求也日益增加，但却都处于凭手工与经验野蛮生产的状态。”衣学航介绍，“如今，信息时代的高速发展以及中国人口老龄化程度的日趋严重，自动化成为大势所...[详细]

IC产业链 芯片核心竞争力是衡量当代一国信息科技发展水平核心指标，芯片产业链包括设计、制造、封装、测试、销售，其中芯片设计占据重中之重的地位，芯片核心实力重心也在芯片设计。TMT产业发展焦点的5G芯片、AI芯片，也是着眼于芯片设计，而芯片设计离不开芯片设计软件 EDA，其可谓是芯片产业链“任督二脉”。 芯片设计流程 芯片设计可分为前端和后端，前端主要负责逻辑实现，后...[详细]

集微网消息，3月27日，闻泰科技（600745）发布公告，根据公司未来经营计划和发展战略，并结合公司全资子公司合肥中闻金泰半导体投资有限公司的业务发展需要，公司拟对合肥中闻金泰进行增资，增资金额为人民币50,000万元，本次增资完成后，合肥中闻金泰的注册资本将增加至人民币50,500万元，公司仍持有其 100%的股权。 控股公司闻天下早已染指半导体 闻泰科技（600745）是手机ODM行业龙头企...[详细]

据外媒报道，韩国现代汽车集团（Hyundai auto group）旗下现代摩比斯（Hyundai Mobis）开发出新技术，允许用户仅通过手势一键选择想要的菜单。只需在驾驶时将手靠近车辆显示屏，常用菜单就会向用户弹出。 图片来源：现代摩比斯 现代摩比斯表示，通过最大限度地减少驾驶员的动作，防止视觉分散，以及提高驾驶员的便利性和安全性，车辆信息娱乐（IVI）系统的使用将变得更加方便...[详细]

据外媒报道，新加坡国立大学（NUS）理学院的一个研究团队在化学系教授Liu Xiaogang的领导下，研发了一款具有极高角分辨率的3D成像传感器，其作为一种光学仪器，能够分辨物体上被角距离小至0.0018o隔开的点。此种创新传感器采用独特的角度颜色转换原理，能够探测X射线至可见光光谱范围内的3D光场。 Liu Xiaogang教授（右）与Yi Luying博士（左）（图片来源：新加坡国...[详细]

据外媒报道，以色列初创公司AdaSky想要通过适合大众市场定价的红外线（FIR）热传感器解决方案来颠覆自动驾驶车辆行业。 传感器一直都是高级驾驶辅助（ADAS）系统的一部分，主要包括雷达、摄像头、激光雷达传感器，所有这些设备在探测方面都存在局限性，因此，它们并不适合作为支持自动驾驶的单一选择。雷达传感器可以探测远方物体，但是无法识别物体；摄像头可以确定物体是什么，但是仅限于近距离的物体；而...[详细]

由空间光调制器（SLM)印记的相位剖面和在捕获平面中产生的光强度剖面。图片来源：物理学家组织网 想知道一个非常大的整数是否是质数吗？意大利国际高等研究院（SISSA）、的里雅斯特大学和英国圣安德鲁斯大学合作提出了一种创新方法，可通过使用某种“量子算盘”回答这类问题，该“算盘”具有以可控方式与整数序列相关的能级的量子系统。 通过将理论和实验相结合，科学家们能够使用全息激光技术复制出与前...[详细]

1.1.1 ARM处理器不同模式下寄存器 CPU的模式不同，在其对应模式下可以使用的寄存器也不相同，如表3-2所示： 表3-2 ARM处理器模式下寄存器 寄存器类别 寄存器在汇编中的名称 各模式下实际访问的寄存器 用户 系统 管理 终止 未定义 中断 快中断 通用寄存器和程序计数器 R0(a1) R0 R1...[详细]

电动汽车 （EV） 正变得越来越普遍，大量的全国和全球激励措施正在使这些车辆对消费者来说更具成本效益。这导致 2023 年电动汽车销量超过 1300 万辆，与 2022 年销量相比，纯电动汽车 （BEV） 和插电式混合动力汽车 （PHEV） 的销量增长了 30% 以上。 随着碳中和成为全球主题，汽车制造商继续加大对电动汽车的投入。虽然 300 英里的续航里程是电动汽车的基准，但较新的电动汽车...[详细]