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摘 要 讨论了一个分布式监控系统的软件设计。给出了系统结构、冗余设计及软件设计要点。
关键词: 分布式系统 网络通信ActiveX自动化
1 系统结构
系统结构见图1,这是一个两级分布式监控系统。在现场级两台互为热备的现场计算机通过现场总线与现场设备相连,实时采集现场数据并向现场设备传送监控级发来的控制指令,同时把各种实时信息发送到监...[详细]
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传统的PWM控制技术多用于两电平电路的驱动控制,其主要方法是正弦脉宽调制(SPWM),调制波为正弦波,依靠三角载波和调制波的比较得出交点实施控制,其电压利用率低,谐波含量大。而随着微处理器技术的发展和多电平电路的出现,涌现出很多新的控制方法,像优化PWM方式、滞环电流控制方式、电压空间矢量控制方式等。其中,空间电压矢量控制通过合理地选择、安排开关状态的转换顺序和通断持续时间,改变多个脉冲宽度调制...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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1 引言 仿人型机器人由于具有类人的基本外形,在实际的生活中,能够代替人完成很多工作,因此对仿人型机器人的研究具有实用价值,各国都在投入巨大的人力物力进行研发。仿人型机器人具有多自由度的机械结构要求,因此需要对机器人的各个关节通过来完成转动动作。这对于电机驱动控制提出了很高的性能要求。本文提出了一种基于的仿人型机器人控制系统方案,可以同时对机器人关节所需的16路舵机进行驱动控制。...[详细]
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PCB行业的现状 5G通信、消费电子、汽车电子等行业背后的技术支持,都来源于PCB行业。随着5G通讯设备、智能手机及个人电脑、VR/AR及可穿戴设备、高级辅助驾驶及无人驾驶汽车等电子信息产业的快速发展,PCB行业规划不断扩大,朝着高端化、集约化的方向持续发展。 PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但PCB行业也是一个劳动密集型行业。在PCB行业的生产过程中,大量的自动化设备需要人工操作和流...[详细]
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手机作为高科技的代言,从来就在风口浪尖上。变化与危机,似乎一开始就是我们生命中与生俱来的一部分。
2015年开始,本企业国内市场最关心的转化危机主要有两点:产品和渠道,先说产品,4G时代能不能做出满足市场需求的精品,或者说等同于iPhone水准的产品,这是研发集成实力的象征,也是作为掌门人意志力的考验。这绝不是一个人可以完成的事,而是研发行业一群有志之士的梦想。道路不平坦,但一定会坚持...[详细]
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比亚迪公司的董事长王传福在“比亚迪会所”招待客人,这是会所最高层。从这里望出去,比亚迪厂区的景色尽收眼底。
他如果不是招待别人,来这里吃饭的机会很少,一般都是吃食堂。以至于,小编问比亚迪的兄弟,看到王传福没?他们惊讶的回复,“是吗,来会所了啊,在哪里?”
这个17万人的单位,如果换算成军队的话,相当于6个军,而从一无所有,到这样的“帝国”,王传福用了不到20年。所以,等电梯那会,他又不由...[详细]
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汽车继电器是汽车零部件中一种重要的电子元器件,它广泛应用于控制汽车启动、预热、空调、灯光、雨刮、电喷、油泵、防盗、音响、通讯、导航、电动风扇、冷却风扇、电动门窗、安全气囊、防抱死制动、悬架控制以及汽车电子仪表和故障诊断等系统中,是仅次于汽车电子传感器在汽车产品上应用最多的汽车电子元器件之一。 随着人们对汽车人性化、舒适化要求的提高,近年来汽车继电器的用量呈现快速上升趋势。汽车业已经成为继通讯业...[详细]
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应用背景 轨道交通肩负着绝大部分的客货运输,但是随着国民经济日新月异的发展,轨道交通的运能和运量之间的矛盾日益突出。尤其在我国调度集中系统的研究工作才刚刚开始10余年,智能化程度不高,系统过度依赖调度员的人工干预,大大增加了工作负担。传统的调度模式已经不能满足国民经济的快速发展。新的调度集中系统CTC,正是在铁路跨越式发展的新形势下,在计算机技术、通信技术、信号技术高度发达以及DMIS...[详细]
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今年五月分左右泄露的HTC Marvel T-Mobile定制机型已经确认来到FCC,其型号为PG76240。
从型号我们就能看出来该设备基本等同于HTC Wildfire S在T-Mobile网络下的版本,后者的型号为 PG76100。
HTC Wildfire S搭载Android 2.3系统,后置500万像素摄像头,512MB RAM与512MB...[详细]
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我国车用电机在全球资源条件下具有明显的比较优势,发展潜力较大。从新能源汽车的产业链来看,受益端将主要集中在核心零部件领域。国内车用驱动电机行业现状:电机业中的小行业、但制造门槛高,电机驱动系统还存在较多差距与不足,但国内政策扶持将加快产业步伐。 作为新能源汽车的核心部件(电池、电机、电控)之一,图1,驱动电机及其控制系统未来发展前景可观。 驱动电机系统简介 新能源汽车具有环保、节约、简单...[详细]
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0 引言 在现代电子设备中,触摸屏的应用使电子设备更智能化、人性化。在手机、导航仪、电子仪器、咨询终端等设备中,作为信息交流的媒介,触摸屏具有界面编程灵活、反应速度快、功耗低、体积小的特点。 RA8806是一个文字与绘图模式相结合的点矩阵液晶显示控制器,最大能驱动640×240或320×480分辨率的LCD液晶触摸屏,可以显示文字、图片、符号等复杂信息,支持文字、图片混合显示和区域卷动,支...[详细]
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Stellantis 宣布,由于半导体芯片的“结构性”短缺,它将暂停其位于意大利的 Melfi 组装厂的生产。由于冠状病毒大流行期间全球停工,汽车行业继续与半导体短缺作斗争。 据该汽车制造商称,该工厂将于 6 月 28 日星期二至 7 月 2 日星期六停产。该工厂生产Jeep Renegade (BV)、Jeep Compass (BU)和 Fiat 500X (FD)。北美市场的 Rene...[详细]
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未来的车载显示器怎么样?近日,Byton M-Byte的48英寸超大中控显示屏幕占据了各大媒体的头条,但这绝不是2020 CES上唯一最酷的新显示技术。还有三款更酷的显示屏 大陆集团和美国Leia开发3D Lightfield显示屏 据悉,这种3D Lightfield显示屏技术将在2023年推出。该屏幕使用液晶和LED背光技术,是一种无需戴眼镜就可观赏3D影像的技术。 Funai全...[详细]
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知情人士透露,奥地利传感器制造商艾迈斯半导体(ams)在完成对欧司朗(OSRAM)的收购后,最近正在出售其数字系统部门。 今年7月,ams宣布以46亿欧元(约合人民币363亿)收购欧司朗一案已获得欧盟委员会无条件监管批准,为这段为期一年的收购画上句号。这是ams有史以来最大的一笔并购,为此背负了超过40亿欧元的债务,以寻求打造世界一流的光学和传感器领导厂商。 欧司朗的股东在11月时投票达成一...[详细]