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在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿新入职了一组无人编队,这是由我国自主研制,拥有自主知识产权的“载山 CarMo”新能源矿山智能运载 机器人 。 “载山CarMo”通过整合行业资源,集中攻关多项技术难点,在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破,关键部件国产化率在95%以上,可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输,是一款真正意义的全时无人驾驶矿山运输设备。 这款...[详细]
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据集微网了解,11月12日,深圳市利和兴股份有限公司(简称“利和兴”)创业板IPO成功过会。 据悉,利和兴自设立以来专注于自动化、智能化设备的研发、生产和销售,致力于成为新一代信息和通信技术领域(5G)领先的智能制造解决方案提供商。目前,公司作为设备供应商,主要服务于信息和通信技术等领域客户,实现高端装备制造与新一代信息技术等新产业的深度融合。公司的产品主要应用于移动智能终端和网络基础设施器...[详细]
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一、uart原理简介 数据通信方式为:并行通信与串行通信两种: §并行通信:利用多条数据线将数据的各位同时传送。 它的特点是:传输速度快,是用于短距离通信; §串行通信:利用一条数据线将数据一位位地顺序传送。 特点是通信线路简单,利用简单的线缆就实现通信,低成本,是用于远距离通信。 异步通信: ª异步通信:以一个字符为传输单位,通过两个字符间的时间间隔是不固定的,然而...[详细]
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CAN H对地短路 当出现CAN H 对地短路这种故障时,根据CAN总线的容错特性,可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。 CAN H 的电压位于0V,CAN L 电压也位于0V,可是在CAN L 导线上还能够看到一小部分的电压变化。CAN H对地短路的总线波形如下图所示。 实际测量电压,若CAN H 和CAN L 电压均约为0V,且无断路问题,则说明出现此类故障。CAN...[详细]
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AVR的SPI接口很多只有一个,如果驱动较多的以SPI接口的外设时就必须通过IO来模拟,实际上对于低速外设来说IO模拟的方式也很方便,网上关于模拟SPI的程序很多,我的程序是基于GCCAVR来写的,其他编译器的都类似,写的时候我尽量做到规范和方便后期使用时改动调整。 使用时需要注意以下几点: 1、根据外设的时序要求,区分是在上升沿更新数据还是下降沿。 2、发送数据时高位在前还是地位在前。 3...[详细]
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如今在世界的某个地方,已经有汽车工程师开始构想新的汽车信息娱乐系统,但该系统在未来五年或更长时间内不会实现。这是因为,信息娱乐系统应用对电源有很多要求,而且该应用目前仅处于概念阶段。随着信息娱乐系统具有日益复杂的电子功能,其所需的集成电路(IC)数量越来越多,而且这些 IC 都会共享 12V 电池的功率。 设计电源架构时需要加入电源调节和保护功能,这样才能确保系统在出现各种瞬态事件时良好运行...[详细]
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OPPO 有多款新机于 4 月通过了中国 3C 认证,型号为 PEPM00、PEXM00、PDNM00 等。这些机型全部支持 5G,标配 65W 充电器,最大输出能力 10V 6.5A。 从 3C 认证信息可以看出,这几款手机集中在 2 天内获得认证,预计为即将发售的 Reno6 系列。根据此前消息,该系列手机将包含 Reno6、Reno6 Pro、Reno6 Pro+ 三款,分别...[详细]
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“我最近在看《毛泽东选集》。”木蚁CEO钱永强告诉亿欧。当然之所以这么做,是因为他发现,现在自由路径AGV的行业形势有点像当年的红军,需要在大势力的夹缝中,到农村去,找到他们相信的,可以燎原的星星之火。 木蚁机器人成立于2016年,主要依托于他们研发的自由路径AGV产品,为3C、物流等行业提供工业物流解决方案。公司先后获得了思岚科技和起点资本的天使轮和Pre-A轮投资。2017年,木蚁机器人订...[详细]
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自问世以来,NAND闪存对ECC(纠错码)纠错能力的要求越来越高。虽然这不是一个新问题,但是支持最新的多层单元(MLC)架构和每单元存储三位数据(three-bit-per-cell)技术所需的ECC纠错能力让系统人员越来越难以应付。
过去,ECC一直被用于提高NAND闪存子系统的整体数据可靠性。但是,随着NAND单元不断缩小,每个浮栅内贮存的电子数量越来越少。因此,为弥补更小的存储...[详细]
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前言 上一节,我们完成了51单片机开发环境的搭建,本节我们正式学习51单片机,编程语言的学习,通常是从第一个 hello world 开始,而点灯实验便是单片机学习的开始。 一、基础知识 1.单片机最小系统 一个最小的单片机系统,需要有单片机、电源电路、晶振电路、复位电路组成,这几部分存在就可以使单片机正常工作,如果需要频繁的下载程序,还需增加下载电路。 (1) 单片机 首先,我们先...[详细]
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缺相 原因: 一般是由于电源缺相(一相未供电或供电电压不足)或线路中接触器接触点未闭合,导线连接点断开,松动或接触位氧化等原因造成。 特征: 绕组中有一相或两相(4级)全部变黑,线圈损坏对称,有规则 为缺相。 ---------------------------------------------------------------------------- 2过载 原因: 一般为电机...[详细]
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本文是作者多年从事PSR原边反馈 开关电源 设计总结出的经验,上一章介绍了PSR原边反馈开关 电源 设计中 变压器 的“独特”设计方法,本章将继续为大家分享PSR原边反馈开关电源中的EMC设计技巧,希望能给大家的实际设计带来帮助。 先谈谈PCBLAYOUT注意点: 大家都知道,EMC对地线走线毕竟有讲究,针对PSR的初级地线,可以分为4个地线,如图中所标示的三角地符号。这4个地线需采...[详细]
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10月8日,市委书记丁绣峰调研全市储能产业发展情况。图片10月8日,市委书记丁绣峰调研上能电气股份有限公司储能变流器生产基地项目。记者 宫伟恩 摄丁绣峰先后来到上能电气股份有限公司储能变流器生产基地项目、纬景3GW锌铁液流电池(包头)智造基地项目、内蒙古劲 ... ...[详细]
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多数电路都以地为基准,电压较低的元件能监控负载的低压侧,但不能监控高压侧。例如,几乎任何低压轨到轨输入运算放大器都能检测出升压,这表明有过流通过了连接负载与地的电阻。为了在高压侧完成相同操作,人们一般选择能承受较高共模电压的差分放大器。这种方法限制了输入放大器的选择范围,并提出了一个问题 如何响应过流?差分放大器会产生来自高压侧事件的一个以地为基准的低信号,但人们能防止由对地短路引起的高压侧...[详细]
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伺服压机是一种高精度、高效率的机械压力设备,广泛应用于汽车、电子、家电、包装等行业。伺服压机的移动位置是其工作过程中非常重要的一个环节,直接关系到压机的精度和效率。 伺服压机是一种采用伺服电机驱动的机械压力设备。其工作原理是将伺服电机的旋转运动转换为直线运动,从而实现对工件的精确压制。伺服压机主要由以下几个部分组成: 1.1 伺服电机:伺服电机是伺服压机的核心部件,负责将电能转换为机械能...[详细]