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在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题,以下将针对这三点进行详细探讨。 环境感知 目前,在机器人室内环境中,以激光雷达为主,并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟,而在室外应用中,由于环境的多变性及光照变化等影响,环境感知的任务相对复杂的多,对实时性要求更高,使得多传感器...[详细]
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欧盟制定了一个雄心勃勃的目标,即到2050年将其总体温室气体排放量降低至少80%。要实现该目标,汽车行业的贡献将非常重要。美国企业平均燃油经济性(CAFE)标准虽然很可能要经受特朗普政府的审查,但它在改善车辆的环境保护方面发挥了重要作用。如果这些标准保持不变,汽车制造商将需要在各个方面明显改善燃油的经济性,预计到2022年将达到每加伦汽油49英里(49mpg)的平均水平。 如果要实现所有这些...[详细]
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1、蜂鸣器功能是做什么用的? 答:蜂鸣器功能,是万用表的附加功能,一般做在2KΩ档,一般是当测量阻值为50Ω以下的线路(或电阻)时,内置蜂鸣器发声。这个功能在实际中,作用很大,可以提高测量线路通断的工作效率,是电子检修的必备功能。 2、为什么数字万用表在200Ω档短接不回零呢? 答:在200Ω档,由于线路、仪表内阻及接触点存在阻值,所以短接时,有一些尾数是正常的...[详细]
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谷歌 初代 自动驾驶 原型车“萤火虫”(Firefly)正式宣告退役,同时也宣告公司未来将专注于为量产汽车研发无人驾驶软件。 据科技媒体6月13日报道, Waymo 在其官方博客上宣布,“萤火虫” 无人车 即将退役。 Waymo的前身是谷歌公司的无人驾驶团队,去年底被谷歌母公司Alphabet剥离出来成为独立公司。 谷歌无人驾驶原型车“萤火虫”。 “萤火虫”诞生于2014年,外形浑圆,...[详细]
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函数写法1: u8 is_timeout(tick start_time, tick interval) { return (get_diff_tick(get_tick(), start_time) interval); } 函数写法2: u8 is_timeout(tick start_time, tick interval) { u8 status; stat...[详细]
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6月29日下午,OPPO在国内正式发布了未来旗舰OPPO Find X,其凭借惊艳的曲面全景屏、再度领跑行业的93.8%超高屏占比、美轮美奂的渐变机身,以及独具匠心且科技感十足的双轨潜望结构而备受行业关注,是一款毫无争议的未来旗舰。 外媒曝光OPPO可折叠手机专利(图片引自LetsGoDigital) 然而,作为国内最具创新力的智能手机品牌,OPPO在探索的道路上从未停歇过。这不,当我们...[详细]
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4 月1日,为期四天的2023 ITES深圳工业展在深圳国际会展中心落幕,1300多家企业亮相本次展会。作为 机器人 末端应用设备服务商, 桥田智能 携快换盘系列、工业连接器系列以及零点定位系统亮相了本次展会,受到了数百家客户的关注与青睐。 据悉,我国传统产业体量大,在制造业中占比超过80%。传统产业是现代化产业体系的基础,因此传统产业的改造升级直接关乎现代化产业体系建设全局。当前,制造...[详细]
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环境 MPLAB IDE版本:v8.89 开发PIC单片机不得不使用它的集成开发环境MPLAB IDE。新手入门使用这套IDE时,一般都会感觉比较生硬,要想提高软件使用效率,需要掌握一些使用技巧。调试过程中,亦需使用一些快捷键:MPLAB IDE(一)快捷键大全 。 1、双击选取单词,再次双击选取整行。 打开菜单editproperties,选择‘C’ File Types页面,取消Do...[详细]
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此前爆料的消息显示,三星Galaxy S21系列旗舰新机预计会提前跟大家见面,现在最关键的发布时间信息曝光了。 今天,爆料人Jon Prosser在推特透露,三星Galaxy S21系列包含三星Galaxy S21、Galaxy S21+和Galaxy S21 Ultra三款,它将于1月14日发布,1月29日上市发售。Jon Prosser透露,三星Galaxy S21系列提供黑色、白色、灰色、...[详细]
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本文编译自ST官方博客 有没有一种可以简化边缘机器学习算法的创建和验证的方法?这是SensiML在2020 ST虚拟开发者大会期间的一个热门演讲。AI在展会上有着重要的影响力,在讨论中,小组成员解释了客户如何开始要求具有机器学习功能的产品。因此,我们认为有必要与ST 合作伙伴计划成员SensiML的创始人兼CEO Chris Roger坐下好好聊聊,了解团队在ST开发者大会上所介绍的工具和其...[详细]
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中心议题: 差分探头比单端探头的固有负载小 待测信号的探头额定负载效应可以量化 探头负载效应的评估方法 解决方案: 采用非常对称拓扑抑制尖端共模电压 精确的等效电路是首要的 简介 测量PCIe,SATA和其它快速模拟和数字信号等宽带信号时总是需要高阻抗探头。通过线缆直接连接高频信号到测量仪器只是适合通常的一致性测试和PCB验证等应用场合,但是大多数信号必须在系统运行时进行观察以便...[详细]
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现在,科技在我们的生活中已经无处不在。科技已经融入我们的健康、教育、体育、运输以及生活中的所有其他领域,让我们的世界更加美好。科技改变生活的最新成果,是数字传感药物在美国的使用获得批准。 据麦姆斯咨询介绍,大冢制药(Otsuka Pharmaceutical)长期以来一直在进行这方面的研究。其研究重点是如何将追踪传感器放入药品中,以便能够监测患者是否依从处方服用药物。该公司推出了一种治疗精神分裂...[详细]
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直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态响应较差,所以这种控制方法用得很少。现在,大多数应用场合都使用电枢控制方法。 对电动机的驱动离不开半导体功率器件。在对直流电动机...[详细]
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智能电磁流量计 自动化、智能化流量测控系统中新型仪表,在各式具有导电性的流量测量方面发挥了重要的作用,在城市供水、化工生产、污水处理、印染作业等诸多方面都有着良好的表现。任何一种仪器仪表在使用过程中都会产生这样或那样的问题,电磁流量计当然也不例外,对于智能电磁流量计表故障排查处理需要有一定专业知识才可以完成,智能电磁流量计是目前测量液体介质用的最多的流量仪表,由传感器和显示器构成,它可以测量些介...[详细]
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锂离子电池也存在许多缺陷:循环寿命短,充电电路复杂,对电池内部保护电路的要求很高等,尤其对全密封铝壳封装的锂离子电池来说,在其安全保护的设计上存在一个极其致命的缺陷。 一、资源紧缺 地壳中锂元素的比例约为0.0065%,海水中锂的总储量达2600亿t,但浓度太小,提炼困难。世界盐湖锂资源主要分布在智利、阿根廷、中国及美国。花岗伟晶岩锂矿床主要分布在澳大利亚、加拿大、芬兰、中国、津巴布韦、...[详细]