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关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。 所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人），其中四轴机器人是特别为高速取放作...[详细]

介绍一种通过LabVIEW提供的Call Library Function Node实现对动态链接库(DLL)调用的方法，完成对通用数据采集卡的驱动，实现LabVIEW与通用数据采集卡的结合。? Baoding 071003, China) LabVIEW驱动通用数据采集插卡的方法有三种。 其一，直接用LabVIEW的Function模板内Advanced子模板的Port I/O图标编程...[详细]

“自“小海豚”之后，海豚之星的研发工程师们又有新的灵感，构建一个包含“人”因素在内的搬运机器人运动规划系统，将人综合环境信息做出的决策和机器智能做出的决策进行融合，充分结合操作工过往驾驶习惯模型，给出最终的行驶策略，并利用该策略优化机器智能规划模型。 这种方法充分考虑到 “人”在控制回路当中的作用，希望借助人的经验和决策知识来进一步优化现有的叉车运动规划框架，以达到机器智能与人类智能共同提...[详细]

MSP430F149的TIMER_A的比较模式主要用来做PWM发生器，可产生两路独立的PWM波形（TA1,TA2)。只要管脚第二功能为TA1或TA2都可配置成输出。我看了下datasheet，用增计数配合PWM方式6（即toggle/set）比较简单和灵活，可以做到周期和占空比可变，能满足日常应用。在这种配置下，PWM周期即CCR0，占空比（用时间表示）即CCR1或CCR2的值。 ...[详细]

据悉，大型紫外 3D 直写光刻设备 iGrapher3000，在苏大维格科技集团下线，并投入工业运行。 十多年来，苏大维格浦东林博士带领科研人员一直开展 3D 光刻技术、纳米光刻硬软件、数据处理算法和精密控制技术研发。经多轮迭代，攻克了 3D 光刻重大瓶颈，研制成功以 iGrapher3000 为代表的系列紫外 3D 直写光刻装备并在工业界应用。 iGrapher3000 主要用...[详细]

目的 在看了某位大佬的文章之后也想写一点自己在学习汇编的时候的学习笔记。 新手入门，主要基于韦东山老师的新一期代码来实现操作，掌握汇编的基础操作。 以一个菜鸟的角度来看待汇编代码问题，希望可以了解代码的具体运作过程。 把问题拿出来，分析总结。希望方便后来的自己和后来学习的伙伴，不要做 double work。 一、汇编语言是什么 这是百度百科的介绍：汇编语言（assembly l...[详细]

　　万用表是电力电子等部门不可缺少的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。多用表按显示方式分为指针多用表和数字多用表。是一种多功能、多量程的测量仪表，一般多用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等，有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数等。对于福禄克万用表怎样辨别红外接收头的方法呢？ 　　首先把指（福禄克万用表：http://www.szki...[详细]

    通过微信与摄像机的连通，实时监控家中情况，如有异常，报警画面将以微信消息形式推送到手机;可直接在微信界面随时关爱家中父母，看到家中的宝宝，后续版本还会支持即时对讲功能。微信与智能视频摄像机的携手，为人们的生活提供了更加便利的方式是值得称赞的。 　　微信可以看家了——个人隐私安全吗? 　　海康威视萤石携手腾讯首推微信智能视频服务合作已经落地，实现了智能视频摄像机与微信的互联互通。据...[详细]

　　1.学单片机可以做什么？ 　　单片机应用广泛，遥控小车，洗衣机，冰箱，彩电，空调随处都可见到单片机的身影。学会了单片机，你可以玩你喜欢的小制作，也可以用单片机设计一些小的产品，最重要的是，单片机会把你带进电子设计这一领域，充分展示自己的能力，当然，也会给你带来不错的回报。 　　2.该学哪种单片机？ 　　单片机型号有很多，常见的有51，PIC，AVR几个系列，每个系列又有很多型号。那么，作为初学...[详细]

　　 工业物联网 (IIoT)要为客户带来价值，就必须实现设备互联，并且将其置于严格的监控与管理之下。为了确保这些设备的安全性、功能性以及性能都处于尽可能高的水平上，设备管理功能应该从一开始就被当作物联网系统体系结构设计中的内在组成部分，因为它既是当今物联网部署中的关键性推动要素，又是性命攸关的组件。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据IDC统计，目前85%的嵌入式工业设备尚...[详细]

小编语：物联网时代， 华为 更该清楚搭建生态的重要，所以他们聪明的选择了提供云平台和智能化解决方案的方式，让自己成为家电厂商们的朋友而不是敌人，只是拥有强大的硬件实力的华为会不会让传统家电厂商们心存戒心？毕竟狼性已成为华为的文化符号，抹也抹不掉……   邵洋打比方说，目前 智能家居 好比一个小孩子，还在牙牙学语，需要统一协议（语言）标准；蹒跚学步，物联网OS与芯片要使智能硬件获得活力；感知世界...[详细]

6月18日，“成都高新造”地震预警系统成功预警发布会举行。 6月17日22时55分在四川省长宁县发生6.0级地震，震源深度16千米。而在此次地震中，很多人第一时间收到预警信息。据成都高新减灾研究所王暾博士介绍，成都提前61秒收到预警，成都的180个学校、110个社区收到预警。 同时，成都高新减灾研究所还通过手机短信、电视等途径向社区居民发布预警信息。 不少网友也晒出了自己收到...[详细]

4.3 竞争冒险各参数间的关系 　　记录表中A1在上升沿的各参数全部为0，而下降沿除了t≈0其他参数出现了较小数值。A3的上升沿和下降沿，各参数都在迅速增大。A5以及A7 ～A11的上升沿和下降沿，有的参数趋于稳定，有的参数继续增大。各参数的演变说明如下。 　　⑴竞争冒险的演变，经历萌生期、发展期和成熟期。A1是萌生期，Vp-p≈0.06V，干扰脉冲雏形开始生成;A3是发展期，Vp-...[详细]

2019CES如期打响，各大科技厂商在自己展位的方寸之上争奇斗艳，均拿出了看家产品吸引全球科技迷的关注。科技爱好者们也都希望从这场展会中“窥探”到一些未来世界的样子。无人机技术领头羊 大疆 也一如既往，带着自己的众多产品亮相CES展会，并首发了全新DJI带屏遥控器，航拍爱好者们得知消息，齐齐将大疆展区堵个严实。 去年8月，大疆发布了全新一代无人机“御”Mavic 2，再一次更新了我们对于无人...[详细]

您在使用GD32过程中是否遇到过芯片反复复位，代码无法更新，代码一直执行在0x1fffxxxx区域，或代码执行在SRAM区域的情况？如果有遇到这类现象是否找到原因呢？如果没找到是否检查过选项字节是否正常呢？这一章节我们针对各系列的选项字节设置和解除做一个相关说明，后续遇到上述问题可以考虑一下是否是选项字节配置错误导致。 1 .各系列选项字节说明 GD32L23x/GD32E50x系列选项字节： ...[详细]