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引言 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是由分布在监测区域内的大量的传感器节点,通过无线通信的方式形成的多跳自组织网络,可以组成区域内的无线传感器网络,广泛应用于环境监测,如温度、湿度、压力、短距离无线通信等。 无线传感器网络,其主题是低成本、低功耗、多功能的集成化传感器网络。这些传感器具有无线通信、数据采集和处理、协同合作的功能。无线传感器网络能...[详细]
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本章介绍一个利用实时中断,设计的调度模块。利用该模块,不仅可以让I/O管脚输出特定占空比的方波,还可以让程序有序的去调度。 建议读者先自行阅读芯片资料第15章的内容,内容不多。芯片资料可以到我的百度盘下载,该芯片的中英文的资料分别https://pan.baidu.com/s/1dgVbkE https://pan.baidu.com/s/1o9qFU5c,如果对英文不是很熟悉,那就阅读中文...[详细]
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“行业的王者”,“未来5-10内中高端电动车的最优解”,“可能是动力电池终极技术方向”……对于大圆柱电池,业内毫不吝啬溢美之词。特斯拉CEO马斯克表示,特斯拉未来所有的电动车型,都将使用4680大圆柱电池。他雄心勃勃地声称,公司未来的目标是将4680电池产能扩展到每年1000GWh。 目前全球不少汽车制造商都已宣布,未来几代汽车将采用具有创新极耳设计的大圆柱电池。宝马集团表示,计划将从20...[详细]
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1、对工人来说,手动拾取和放置应是当今重复性最高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的协作机器人需要...[详细]
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海康威视发布公告称,公式董事胡扬忠、龚虹嘉于2019年11月11日收到中国证券监督管理委员会《调查通知书》(稽总调查字191303号、稽总调查字191304号),《调查通知书》称胡扬忠和龚虹嘉因涉嫌信息披露违法违规被立案调查。 海康威视表示,公司董事胡扬忠、龚虹嘉以及公司(如有需要)将积极配合中国证券监督管理委员会的调查工作。另外根据调查进展,公司将严格按照监管要求及时履行信息披露义务。 ...[详细]
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借着 Switch 游戏主机的成功,任天堂在今年过的可谓是顺风顺水。 到现在为止,Switch 的总销量已经达到了 800 多万台,而且已经有 300 多家游戏开发商为 Switch 开发游戏。 虽然销量还未达千万,但以现在的市场需求来看,突破千万的销量应该不成问题,而早前有报道称,任天堂在明年将生产 2500 万到 3000 万台 Switch,而上个世代的 Will U 过去五年...[详细]
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在采用指针式万用表检测高内阻电源电压(可以是等效电源的电 压)时,相当于在被检测的电路上并联了一只电阻,该电阻即为万用表的内 阻,由此就会引起较大的误差。 (1)检测方法与计算公式。为了消除上述检测误差,在采用指针式万用 表检查高内阻电源电压时,可以利用两个不同的电压挡分别测量高内阻电源 的电压,以消除检测误差。在进行实际检测时,可以先采用万用表的某一低 压量程挡UMI,测得一个电压值U...[详细]
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随着制造业的转型升级,以及制造业的发展,协作成为热门。协作机器人是一种新型机器人,它们能够与人类在同一工作空间内协同工作,完成一些需要协同完成的工作,例如,装配、搬运、贴标等。是指用于生产制造等领域的机器人,它们通常都是专用的、重型的、高速度完成生产加工任务。
协作机器人和工业机器人究竟有哪些不同之处?
01灵活性和适应性
协作机器人的设计具有高度灵活性和适应性,使...[详细]
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NBA今天将迎来一年一度的全明星正赛,阿杜和威斯特布鲁克的恩怨情仇成为了不少球迷今天所关注的焦点,而在昨天的扣篮大赛上,去年和拉文为我们献上近五年最好的一次扣篮大赛的戈登表现失常,首轮即遭淘汰,不过他的第一扣也是别出心裁的使用了一台Intel无人机抛球,由于尝试的次数过多,最终并没有获得一个好的分数。 戈登作为在2016年扣篮大赛和拉文共同闯入决赛的球员,今年第一个上场,而在上场之后一个大...[详细]
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电子网消息,近期因限电危机,传出台积电3nm厂可能转往美国投资,台湾“行政院长”林全表示,「台积电在台湾投资3nm厂是必然的」,现在的问题只是落脚哪里。 林全表示,包括台南、高雄都拚命争取台积3nm厂落脚。 相较于其他企业也有很好的投资案,但地方政府就没有这么大的回响,或许和企业形象、经营成功度、员工待遇都有很大关系。 外界质疑政府只关爱台积电一家公司,林全反驳,政府对企业是「一视同仁的,不会有...[详细]
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2015年智能手机面临前所未有的挑战。一直保持着强势增长的国内手机市场,开始触碰到出货量的天花板。在智能手机市场遭遇瓶颈,逐渐进入增长缓冲期之后,芯片市场也遇到了相同的问题。
高通在其2015年第四财季(2015年第三季度)的报告中显示,其MSM通讯芯片的总出货量比去年同期下降了14%,芯片营收更是下降了25%,联发科也是在最近的财务状况说法会上暗示其原先计划的4.5亿的智能手机芯片出...[详细]
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SFP-DD多源协议 (MSA) 组织非常高兴的宣布,正式发布更新 4.1 版本硬件规范和图纸,适用于设计可实现 100+ Gbps 的高速高密度网络设备的 SFP-DD 可插拔接口。SFP-DD外形尺寸使用了 2 通道的可插拔模块,向下兼容 SFP+,并且基于两线接口 (TWI) 以改善主机到模块的管理通信。 SFP-DD 的 4.1 版本硬件规范包含了附加的功能特点,支持 ResetL、...[详细]
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1 物联网的层次结构 三层结构:应用层、网络层、感知层 四层结构:应用层、数据层、传输层、物理层(注意和物联网导论中的不一样) 物联网的四层结构和三层结构没有本质的区别 2 物联网与RFID RFID技术是物联网发展的排头兵,物联网(Internet of Things)这个名称是在1999年MIT Auto-ID Center的阿什顿教授在研究RFID时最早提出来的。 RFID...[详细]
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章参考资料:《STM32F4XX 中文参考手册》IWDG 章节。 1、IWDG简介: STM32 有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬,本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候,系统就会产生一个复位信号,即 IWDG_R...[详细]
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大纲: 串口角色:1.数据传输。2.充当控制台。 数据传输:两个嵌入式设备,除了使用usb和网络来实现数据的传输外,就是可以使用串口来实现数据传输。 控制台:在pc机里,我们使用键盘来输入命令和信息等,通过显示器来显示查询的结果或者信息等。在嵌入式里,是通过终端控制台来输入命令来控制开发板和显示返回结果的。前面烧写的uboot和kernel等就是实例。 串口通讯参数: 首先...[详细]