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1.hardware mpu mpu9250 同时新增加一个DMP文件夹 2.hallib 无 3.设置 记得要define，同时屏蔽部分代码，不然报错。同时上位机的波特率要设置好，同时关掉数据校验。 4.main #include mpu.h #include mpu9250.h #include inv_mpu.h #include inv_mpu_dmp_motion_driv...[详细]

对于消息中间件部分进行单独剥离，即讲服务设计和ESB协议转换和适配部分同消息中间件分离，对于消息中间件部分初步考虑采用RabbitMQ或zeroMQ来实现，其中zeroMQ由于用c语言实现，相当来说更加轻量和高性能。但是RabbitMQ本身更适合做一个企业级的消息系统，其在集群，持久化，高可用性和分布式可扩展性方面往往更加有优势。相当来说RabbitMQ往往是更好的选择。 对于消息中间件...[详细]

3月15日上午，国新办就2022年1-2月份国民经济运行情况举行发布会，请国家统计局新闻发言人、国民经济综合统计司司长付凌晖介绍2022年1-2月份国民经济运行情况，并答记者问。 在会上，付凌晖提到，疫情下，居民短途自驾出行需求在增加，对汽车的需求是在扩大的。同时，今年前期“缺芯”情况在缓解，汽车供应也在增加。在二者的共同作用下汽车销售增长。1-2月份，限上单位汽车类零售额同比增长了3.9%，而...[详细]

“参数测量”是示波器分析波形的一大利器，工程师不用开启光标就可以轻松得到各项参数。但也有工程师会有点不放心：示波器如何保证测量精度呢？本文就带你步步深入，了解示波器参数测量背后的算法。 ZDS 系列示波器提供了非常丰富的测量功能，测量项目最多可达 51 种。工程师在使用时遇到的问题多是因为对细节及原理了解不够，下面就这些内容，带你一步一步深入挖掘，解开你的疑惑。 一、参数测量的使用方法 ...[详细]

「谁用激光雷达，谁完蛋！」 在去年特斯拉举办的 Autonomy Day 上，特斯拉 CEO Elon Musk 言辞激烈地炮轰激光雷达。 「昂贵的传感器是不必要的，这就像是一大堆昂贵的附属品。」 「像阑尾一样。一个阑尾不好——那么，一大堆阑尾怎么样？这太荒谬了。」 Musk 对激光雷达的态度是尽人皆知，他甚至认为：自动驾驶汽车依赖激光雷达，就像行走依赖拐杖一样。 虽然...[详细]

高通联合vivo做了一个5G的应用演示，演示视频中包含了速度测试、下载测试、上传测试、在线视频播放测试、高清3D视频直播测试等环节，下面我们来详细了解下。 　　首先是速度测试环节，在5G环境下低延时小于5ms，上行速率达到了162Mbps，下行速率达到了1420Mbps。 　　其次是下载测试，实测下载一部1.2GB的电影仅需8秒，速度非常之快。 　　接着是上传测试，上传总大小为225MB的...[详细]

省工信厅厅长蒋跃在回答本报记者提问时介绍说：电子信息产业是陕西一大亮点。 他说未来电子信息产业将在全球出于高速增长阶段，陕西将抓住这一机遇，使陕西的电子信息产业在十三五期间有重大的发展。“我省电子信息产业在十三五主要系统谋划产业链，构建集成电路，平板显示，智能终端，三个千亿级电子信息产业集群，同时还发展光伏和大数据产业。” 他介绍，在集成电路产业链，我省将重点发展集成电路制造，推动三星芯片二期、...[详细]

    8月23日晚间，21世纪经济报道记者获悉，乐视金融将于近期并入乐视上市体系。一位乐视金融内部人士告诉记者，“该消息将于下周正式公布。”乐视金融、乐视网官方对该消息暂不予置评。 至此，乐视上市体系主要包含了乐视致新、乐视影业以及乐视视频分别代表的大屏和内容生态，除此之外还包括乐视云以及刚纳入的乐视金融业务。而除乐视汽车业务之外，乐视非上市业务目前仅剩乐视体育、乐视移动。 这也意味着乐视金融...[详细]

传感器的种类 传感器的种类繁多，往往同一种被测量可以用不同类型的传感器来测量，而同一原理的传感器又可测量多种物理量，因此传感器有许多种分类方法。常用的分类方法有： 　　 1．按被测量分类 　　 1）机械量： 位移、力、速度、加速度、…… 　　 2）热工量： 温度、热量、流量（速）、压力（差）、液位、…… 　　 3）物性参量： 浓度、粘度、比重、酸碱度、…… 　　 4）状态参量： 裂纹、...[详细]

日本东芝社长田中久雄表示, 公司将在今年个财政年度后, 继续维持每年向芯片业务投资约二千亿日圆, 约19亿美元. 他指出 , 提高东芝半导体部门营运收入和利润, 较成为快闪记忆体芯片市场领导地位更优先的要务. 东芝与芯片合作企业 SanDisk 共同组建第五工厂 , 成本各半 , 田中久雄指出 , 今年殳资于芯片业务二千亿日圆资金, 大部分将用于四日市工厂 . ...[详细]

    此前一直有消息称在2017年推出的iPhone手机会采用OLED屏幕，而作为全球移动设备OLED屏幕的主要生产商，三星的市场份额更是高达 95%，并且多次消息传出三星将会为新iPhone提供OLED屏幕，近日再次初创消息三星为了满足苹果对OLED屏幕的需求，计划进一步投资以提升 OLED面板的年产量。 三星的OLED屏幕（图片引自新浪微博） 　　消息称三星计划投资8万亿韩元（约合464...[详细]

一加9系列预估会在明年 3 月发布。在正式发布之前，知名爆料人士@Teme（特米）透露该系列共有三款，包括标准版一加9、一加9E和一加9 Pro。根据近日曝光的渲染图显示，一加9和一加9 Pro拥有后置四摄，其中两个传感器尺寸要更大一些。 　　@Teme（特米）爆料称一加正在和热门相机/镜头制造商徕卡合作，为即将到来的一加9系列提供更高质量的图像拍摄能力。不过目前一加官方并没有正式确认...[详细]

前言 有着“射频万用表”之称的频谱分析仪是一种应用非常广泛的射频和微波基础测量仪器。经常被用于测量放大器/发射机的谐波和杂散测量、无源互调测量，而在空中电磁环境测量中，频谱分析仪更是担当了重要的角色。 频谱分析仪的幅度精度 ——厂家的定义 通常，要描述一台频谱分析仪的幅度精度，需要有一些附加的设置条件，以下是一台新型频谱分析仪对3.5-8.4GHz频率范围内幅度精度的描述： ...[详细]

　　为了确保EPS应急 电源 更好的应用到消防应急系统，在使用前或者使用过程中，需要对EPS应急电源进行检测与测试。以下为EPS应急电源其检测步骤，在操作时最好由具备相关专业知识的人员操作，以免发生错误与故障： 　　1）首先，分别使EPS应急电源处于主电和备电工作状态，检查其主电电压、 电池 电压、输出电压和输出电流的显示情况及指示灯颜色。 　　2）以自动、手动两种方式使EPS应急电源转入电池工...[详细]

影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。对于开发者而言，则需要重新思考人类驾驶员之间是如何正常且正确交互的，从而在设计实现所标定的控制参数中不断模拟并实现社会面相契合的自动驾驶。 实际上对于如何为自动驾驶真正有效的交互控制能力而言，其核心是需要寻求如下一系列基本问题的答案的： 首先，什么是实际道路驾驶中需要考虑的场景交互过程？各类场景交互...[详细]