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最近由于任务需要，用STM32F103C8T6做了一块板子，以前一直在用JLINK给芯片下载程序【swd】,从未使用过STM32 JTAG下载功能,JTAG功能中包含了PB3 PB4。这次在做的板子中恰巧使用到了PB3引脚用来做普通GPIO口。在不知情的情况下调试了一天，板子上的所有GPIO口都能够正常工作，唯独PB3这个引脚经过多次配置都无法正常的使用。 经过查阅资料发现PB3引脚默认...[详细]

不同 自动驾驶 层级的区隔，不仅仅是个数字，也不是我们说能到就能到的。从L2=》L3以上，主要在 自动化 功能DDT（OEDR）、ODD和Fallback设计上面有巨大的差异。   第一部分 自动化功能 这里就是从2=》高阶系统的设计分水岭，在参考文献2里面讲的比较清楚：   1）设计的适用范围(Operational Design Domain)   在公共道路上，...[详细]

集微网消息，由于各大内存厂产能“刹不住车”，NAND Flash快闪存储器和DRAM价格已经持续走低，终结了持续两年的市场供应紧俏状况。韩国SK海力士虽然第三季度销售额高达696亿人民币，同比增长40.9%，公司仍将采取措施以应对市场供过于求，价格下滑。 SK海力士表示将会调整设备方面的投资，降低产能，从而缩减成本。SK海力士将于明年第一季度末在M15工厂开始量产NAND Flash，从而降低...[详细]

关于2440的电源管理调试出现过的问题以及解决方法： 1、系统睡眠与唤醒，拿到普通的代码，出现的问题经常是进入睡眠后，GPIO唤醒总是导致系统重新启动，其实这是因为没有设置CPU的运行模式，而这运行模式是通过设置GPG13，GPG14，GPG15来进行的。所以就要想唤醒后恢复到睡眠之前的状态，则要在进入睡眠前设置这三个GPIO的模式，可以在arch/arm/plat-s3c24xx/pm.c文件...[详细]

中国，北京，2013年10月15日。Maxim Integrated Products, Inc. (NASDAQ: MXIM)推出智能电网参考设计平台Capistrano，帮助智能电表设计人员缩短产品上市时间、提高精度性能、为设计提供安全保护。 Capistrano采用我们的Zeus表计SoC，利用先进的加密技术、物理攻击检测和使用期安全保护等措施为系统设计提供可靠保护。安全技术不仅仅...[详细]

* 注意:如果无法在keil里编译,请删除每一行的所有前导空白 程序效果：若按键0（即7EH）按下，则加1；若按键1（即7DH）按下， 则减1；若按键2（即7BH）按下，则快加，若按键3（77H）按下，则快减。 */ ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START: MOV 30H,#00 //赋初值 MOV 31H,#00 MOV 32H,#01 LOOP1:...[详细]

摘要：实时性、可靠性的要求，使得许多嵌入式应用使用自己的内存管理程序。本文探讨嵌入式系统中对内存管理的要求、存在的问题以及可能的解决策略；介绍一种“一次分配，多次使用”的动态内存分配方法，并给出2个例子。 关键词：嵌入式系统 内存管理 一次分配多次使用 1 嵌入式系统中对内存分配的要求 ①快速性。嵌入式系统中对实时性的保证，要求内存分配过程要尽可能地快。因此在嵌入式系统中，不可能采用通用操作系统中...[详细]

ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器，用于各种协处理操作，在程序执行的过程中，每个协处理器只执行针对自身的协处理指令，忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作，以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据，和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。 ARM 协处理器指令包括以下 ...[详细]

TDK株式会社（东京证券交易所股票代码：6762）宣布其子公司TDK电子与Immersion公司（纳斯达克股票代码：IMMR）签署了一份合作开发市场协议。Immersion公司是全球领先的触觉反馈技术开发商和授权商，致力于设计并推广一流的触觉反馈解决方案，这些解决方案采用具有触觉反馈功能的TDK PowerHap™压电执行器。根据协议内容，Immersion公司将对TDK执行器进行认证并与其软件...[详细]

**字节定义伪指令.DB** 该伪指令可以定义数据,比如字节,也可以定义 字符串,汉字等 1. 定义字节 在字节前加 $, 代表是十六进制 在字节前加 @, 代表是二进制 在字节前什么都不加,代表是十进制 例如 .ORG $0000 .DB $30,$31,$32 我们编译一下,选择 查看-内存窗口,发现地址0000开始的内容是 30 31 32 例如 .ORG $0000 .DB @001100...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

如果能够完善，那简直就是懒人的福利啊！ 自从有了娃以后 家里完全就变了个样子。。。 娃玩过的玩具、用过的彩笔、 看过的书、穿过的衣服， 扔的到处都是的说。。。 很！崩！溃！有木有？！ 看着熊孩子折腾过的房间， 想收拾一下都无从下手。。。 现在好了！ 苦日子就要结束了！ 近来，岛国的一家公司， 为了拯救熊孩子们的战斗成果， 发明了一款专门整理房间的智能机器人！ 这个东东的神奇之处就...[详细]

近日，海克斯康制造智能大中华区执行总裁郝健先生受邀参加2019（第四届）中国航空科学技术大会暨2019年沈阳国际航空产业发展大会，并针对如何打造面向航空工业的智能制造生态系统展开主题演讲。 中国航空科学技术大会由中国航空学会、沈阳市人民政府主办，沈阳航空航天大学、中国国际贸易促进委员会沈阳市分会联合承办，是中国航空科技界最高端前沿的交流平台，是代表我国航空科学水平、引领航空技术发展的一...[详细]

近日，东京一家酒店的开业引起了不少关注。这家酒店算不上高档，价格也相对亲民，之所以引起关注是由于这是一家机器人酒店。 这家叫做“奇特酒店”的机器人酒店位于东京繁华的商业区。从外观来看，“奇特酒店”与普通的商务旅社没有什么两样，但一进入酒店大堂就会发现，这家酒店没有服务员，只有“一男一女”两台人形机器人微笑着向顾客打招呼。顾客只需按照机器人前方设备的指示进行操作，两分钟就可以办完入住手续。除了日语...[详细]

1 可重构测控系统的提出 测控系统一般是指基于计算机实现数据采集和控制的系统。测控系统在工业现场控制、家庭数字化管理、通信和网络等方面应用广泛，并不断向低成本、高速、高性能、智能化、开放化方向迈进。但现代测控系统在设计和应用中仍然面临不少的难题： ①设计速度难以适应产品更新换代的快速变化。一般测控系统的设计都是针对某个特定的任务，从设计到投入使用的周期至少1～2年，甚至长达...[详细]