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随着光伏行业的不断发展，光伏电站的应用地从荒无人烟的戈壁大漠到阳光灿烂的内陆、沿海城市，应用环境的不同造成了光伏电站的发电效率的差异性。组件的PID效应作为影响电站发电量的重要因素之一，受到了业界的广泛关注。那么PID效应的成因和危害是什么？究竟什么方案是抑制PID效应最可靠的方法呢？ 1、PID效应的危害有哪些？ PID效应（PotentialInducedDegradation）又称电势...[详细]

一、外部中断介绍 在前面文章中，我们对中断的概念进行了介绍。STC89C516单片机内部有6个中断源，它们分别为： INT0—外部中断0，由P32端口线引入，低电平或下降沿触发中断。 INT1—外部中断1，由P33端口线引入，低电平或下降沿触发中断。 T0—定时器/计数器0中断，由T0计数器计满回零引起。 T1—定时器/计数器1中断，由T1计数器计满回零引起。 T2—定时器/...[详细]

在新型举国体制下，肩负着实现高水平自立自强使命的中科院下属研究所应该充分发挥体系化、建制化优势，面向国家重大战略需求，集中力量开展重大科技攻关。 是中科院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）三大学科方向之一，有多个研发单元致力于面向不同应用场景开展机器人理论研究与装备研发。40余年来，沈阳自动化所在中国机器人事业发展历史上创造了数十项第一，研发的海洋机器人、空间机器人、特种机器人...[详细]

一、移植前的修改 1.1 include/configs/jz2440修改 原来的定义： 可以看出，要先定义CONFIG_CMD_NAND才能使能NANDFlash。 这个在我们文件中的82行有定义，所以不需要定义了。 　　 将里面的S3C2410全部改为S3C2440： 1.2 drivers/mtd/nand/修改 拷贝s3c2410_nand.c 成 s3c2440_nand.c ...[详细]

　　防爆电机噪声的来源 　　由于机械设备运转时，部件间的摩擦力、撞击力或非平衡力，使机械部件和壳体等发声体产生无规律振动而辐射出的噪声。防爆电机在进行作业时，经常产生以下噪声： 　　1、电机转子振动时也会产生噪声； 　　2、轴承运转也会产生噪声； 　　3、电刷同换向器摩擦接触发出噪声； 　　4、轴承振动导致端盖振动引起的噪声； 　　 　　减少噪声辐射的措施 　　1、机械噪声。机械噪声主要是发动...[详细]

时钟 时钟的解释我就不说了，大家心里有个数就行。首先我们的解释软件层面和硬件层面的问题。 硬件：外部的晶振，内部RC电路 软件：通过调配硬件资源来产生一些适用于不同外围电路的频率。我们把这些频率取了一些好听的名字，（ACLK SMCLK MCLK）MCLK主要用于芯片(需要的频率比较高，实现高性能处理)，SMCLK用于外围电路（频率通常低于MCLK），ACLK用于外围低速率的设备（频率特别低） ...[详细]

汽车智能的宣传已经有些年份了，具体从什么时候开始我们也无法追根溯源了。虽然对于最先进的智能汽车目前还是比较少见的，不过从广告的只言片语我们对所谓的智能汽车还是有一定的了解。比如说控制家里的电饭煲，主人回家的时候热气腾腾的米饭就已经做好了，然后还可以通过遥控指令扫地机器人打扫家里的卫生，在冬夏季还可以开启暖风和冷风。 可见目前的智能汽车的功能也是比较强大的了，但是这些功能早已经在其他的电子设备...[详细]

随着德、美等国相继将 发展先进制造业 上升为国家战略后。为抢占新一轮科技革命制高点，中国也将制造业发展提升到了 智造 的高度。同时，2015年首批46个中国智能制造试点示范项目发布，作为工程机械行业首批入选企业，三一重工率先步入 智能制造 ，成为了中国制造业转型升级的标杆样板。 近日，一场以 工业大数据 为核心, 智能制造 为方向的 2016工业大数据应用智造沙龙 在长沙三一重工产业园举办。由...[详细]

首先，在使用STM32单片机处理QT上位机串口中发过来的数据前，需要了解一些基础知识。 1. 串口通信 串口通信指的是通过串口进行数据传输的通信方式。串口通信是一种简单、稳定、可靠的通信方式，其原理是通过串口发送端口将数据转换为串行数据，并将其发送到接收端口，接收端口将接收到的串行数据还原成原始数据。 在STM32单片机和QT上位机之间进行串口通信时，需要确定好使用的波特率、数据位、停止位和校验...[详细]

自2013年以来，中国已成为世界上最大的机器人市场，连续六年位居世界第一，年均增长率为35.3%。2018年，中国安装了154，000个工业机器人，超过了欧美安装的总数。产量和安装量都超过了世界的1/3，但市场首次下滑。幸运的是，独立品牌仍保持16.2%的增长。 中国机器人产业联盟发布的数据显示，今年上半年，自主品牌的工业机器人总销量为1.9万台，同比下降13.6%，为统计以来首次下降...[详细]

我今天给大家介绍电路交流过流与直流过流保护电路 如图 1-1-0 所示，固定直流稳压电源电路采用有源伺服控制，其输出电压为±15V，可 作为小功率音频放大器或功放前级电路的工作电源。 工作原理 该固定直流稳压电源电路由整流滤波电路和稳压控制电路组成。 ⑴电源输入电路 带插头电源线 CT、电源开关 S 以及熔断器 F1 构成电源输入电路，完成将市电 （220V/50HZ）引入变压器的初级绕阻...[详细]

　　2011年4月底日本产业技术综合研究所发布消息，称其开发出不使用贵重金属及金属氧化物，仅利用石墨烯作为空气电极的新型锂空气电池，此项成果已在美国化学学术杂志《ACSNano》上发表。 　　近年来，锂离子蓄电池的开发成为关注焦点。与其它可充电电池相比，锂离子蓄电池虽然具有比能量大、工作电压高、循环寿命长、自放电低等优点，但电动车的续航里程还是受到电池容量的制约。 　　锂离子电池电极制备工艺已不...[详细]

随着云时代的到来，大数据也吸引了越来越多的关注。大数据的战略意义不在于掌握了庞大的数据信息，而在于对这些含有意义的数据进行专业处理。从技术上上看，大数据与云计算的关系就像一枚硬币的正反面密不可分。大数据必然无法用单台的计算机进行处理，必须采用分布式架构。  数据量的攀升已经正在推动一个全新时代的到来，大数据时代的到来其实是随着数据量的增长所带来的必然结果。我们都知道，互联网时代以及电子商务等领域...[详细]

一、STM32定时器捕获功能 STM32的定时器是支持信号输入捕获的，何为输入捕获？主要做什么应用？ 输入捕获：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变的时候，将当前的定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获比较寄存器里面，完成一次捕获。输入捕获主要应用于测量信号的脉宽或频率。 下图是定时器原理图的输入捕获框图部分 第一部分是设置滤波器，用来对信号进行滤波，信号从T...[详细]

引言 西门子电机和驱动器广泛应用于工业自动化领域，其性能和可靠性得到了广泛认可。 编码器的作用 编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感器，用于测量电机的转速和位置。在西门子电机系统中，编码器与驱动器配合使用，实现精确的速度和位置控制。编码器的类型和接口方式对电机的性能和稳定性有重要影响。 编码器的类型 编码器主要分为增量式和绝对式两种类型。增量式编码器通过测量脉冲的数量来确定位置变化，而...[详细]