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1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 2 硬件设计 根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化...[详细]

随着信息化、科技化脚步的不断加速发展，信息安全已经成为消费者重点关注的话题之一。而在1月3日，英特尔芯片漏洞事件的曝光，使得信息安全问题再度成为全球焦点。据了解，此次事件几乎波及了全球所有的电脑、手机、服务器以及云计算产品。截至目前，高通、AMD、ARM以及苹果等大型企业都对此事做出了相应的回应以及防范措施。 事件的真相始末：到底有多严重? 据了解，英特尔芯片此次被披露的漏洞有两处，分别被命名为...[详细]

上个月，谷歌正式发布了 Pixel 6 和 Pixel 6 Pro 旗舰机型，该机搭载了屏下指纹传感器。然而，用户担心更换屏幕将使指纹传感器失效。 　　为此，谷歌在 Pixel 6/Pro 的更新和修复工具中添加了指纹传感器校准修复工具。 　　谷歌 Pixel 更新和修复工具用于修复 Pixel 智能手机，对于自定义 ROM 或对手机进行其他修改的用户，该工具将特别有用。最近，谷歌添加...[详细]

　最近在研究小四轴的飞行，姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态，可以转换成欧拉角（偏航角、俯仰角和滚转角）或四元数表示，为了减少计算量（欧拉角涉及正弦运算，运算量相对较大），方便在STM32主控上实现，可以转换成四元数表示。 　　使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解...[详细]

最近曝光的一份苹果专利数据，这份专利文件显示，这个设备可能会带有一个小型的显示屏，将于苹果自家的其他设备配合使用。在文件中也提到，用户可以将这个带有触摸屏的戒指佩戴在食指上，并使用大拇指进行操作。 当然，正如加入了触摸屏的手表并不能就称之为智能手表一样，只是加入了触摸屏的戒指也不能称之为智能戒指。当然这个智能戒指仍然只存在于专利文件上，考 虑到苹果每年都会申请大量的专利，而其中很大一部分的专...[详细]

粗脂肪是饲料中的重要营养素, 饲料中的粗脂肪含量是评价饲料质量的标准之一。饲料脂肪的测定, 通常是将试样放在特定的仪器中, 用脂溶性溶剂(乙醚、氯仿、石油醚等)反复浸提试样、称量提取物的重量, 因在提取物中除脂肪外, 还有有机酸、磷脂、脂溶性维生素、叶绿素等, 所以提取物称为粗脂肪或乙醚提取物,粗脂肪的测定方法有很多种，现在使用比较多的是用粗脂肪测定仪来进行操作。 粗脂肪测定的方法有很...[详细]

11月8日，有投资者向金冠股份提问， 请问公司光伏逆变器业务开展情况？是否形成销售收入？ 金冠股份回答表示，尊敬的投资者您好，公司的光伏逆变器研发已经完成，并取得了相应的试验报告及认证报告。截至目前，光伏逆变器订单正在开拓中，尚未形成销售收入，请您注意投资风险，感谢您的关注！ ...[详细]

官方账号推文暗示将引入视网膜扫描功能 　　新浪手机讯 7月14日上午消息，三星Exynos推特官方账号的一则消息以“解锁未来”为主题，配以一张扫描眼球的示意图片，似乎暗示即将推出的三星GALAXY Note 4将引入视网膜扫描的功能。 　　三星Exynos官方账号在推特上发表一则消息，称手机安全性在未来将通过独特功能可以得到提升，而配图则是一张通过扫描眼部解锁屏幕的示意图，主题为“...[详细]

6月21日，全球物联网解决方案供应商恩智浦半导体公司在京举行微控制器与微处理器媒体简布会。简布会上，恩智浦资深副总裁兼微控制器业务线总经理Geoff Lees宣告了恩智浦全新i.MX RT系列“跨界处理器”的面世，开启了嵌入式市场产品新篇章。 恩智浦微控制器业务线全球资深产品经理曾劲涛介绍说，在嵌入式处理领域，设计人员和制造商通常依据设计的必要性提供两种解决方案：需要经济实惠和灵活实用的应用场合...[详细]

中国储能网讯： 上周，美国能源信息局举办的一年一度美国能源大会在华盛顿落下帷幕，奥巴马政府的《清洁电力计划》成为本届会议一大热点。 《清洁电力计划》公布于去年八月。该计划提出到2030年美国发电企业碳排放量在2005年基础上再下降32%的“史上最严苛减排目标”，这一计划甫一公布就遭到多个州的反对，在过去近一年的时间里，有24个州加入到针对该计划的联合诉讼。今年2月份，美国最高法院作出暂停...[详细]

在上一章,我们添加了nor,nand启动后,uboot启动出如下图所示: 上面的Flash: *** failed *** 是属于uboot第二阶段函数board_init_r()里的代码, 代码如下所示(位于arch/arm/lib/board.c): /*第二阶段*/ void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) //gd uboo...[详细]

鸿海积极布局半导体封装测试，除了旗下讯芯-KY外，鸿海规划砸下1693万美元，转投资礼鼎半导体科技，抢攻高阶面板级扇出型封装（FOPLP）。 鸿海积极布局半导体封装测试，转投资系统模组封装厂讯芯-KY今年续强攻3D感测封装产品，看好5G应用带动系统级封装（SiP）商机，高速光纤收发模组收益看佳。 除了讯芯-KY，根据财报资料，鸿海也已经获得经济部投审会核准投资1693万美元，转投资位于中国大陆深...[详细]

　　机器人最主要的零器件 　　机器人最主要得几个零件是：超声波、、湿度抄传感器、、气体报警器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、、电量传感器、位移传感器等等。 　　主要由电气部分和机械部分组成。电气部分为机器提供动力和控制方式，机械部分构成机器骨架。 　　驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号...[详细]

DS18B20 是温度检测器件，具有单总线、数字化的特点。 它的外形结构还比较脆弱，一般来说，它只是适合于检测室温的场合，环境条件稍稍恶劣一些，它就抗不住了。 在工业场合，做而论道一般还是使用 PT100，这个东西抗造。 做而论道用 18B20 和单片机制作了数字温度计，在办公室里放了 N 多年。 它和酒精温度计显示的温度，还是有些差异，也不知道谁测量的准。 做而论道编写程序，基本上以汇编为主，...[详细]

10月21日，全球汽车零部件供应商——延锋，在上海正式发布面向新消费群体的智能座舱XiM25，搭载数十项激动人心的创新技术，塑造一个面向未来的移动空间。 随着Z世代的崛起，他们对汽车的理解已然发生变化，从原先的代步工具转变为移动的私人空间。能融合露营、小憩、观影、游戏等高互动性的个性化智能出行体验成为他们的新期待。为此，延锋在XiM25上首次应用FUILD SPACE 这一全新...[详细]