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北京10月2日电(记者王希)记者从国务院国资委了解到，今年前7个月，我国中央企业资产负债率稳中有降，7月末中央企业平均资产负债率为66.2%，同比下降0.3个百分点。 从企业看，有57家企业资产负债率比年初有所下降，28家企业降幅超过1个百分点；从行业看，通信、军工、冶金、机械、航空运输等行业资产负债率较年初下降超过0.5个百分点。 1至7月，中央企业税费贡献持续提高，累计上交...[详细]
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STM8作为低成本芯片一直受到广大用户青睐，最近一个项目使用了STM8S003F3P6这款芯片，主要实现的功能就是串口接收指令控制PWM输出。这里对这款芯片使用过程中遇到的问题进行总结。 编译环境：IAR for STM8 3.10.2 库版本：V2.2.0 1.STM8S003F3与STM8S103F3差异 除了以上差异，两款芯片可pin-to-pin兼容，片内外设资源一致。 2....[详细]
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3D视觉成像是工业信息感知的一种最重要的方法，可分为和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法，包括：飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状，以及其他的 Shape from X等。本次介绍几种典型方案。
节选于卢荣胜，史艳琼，胡海兵《机器人视觉三维成像技术综述》一文。
飞行时间3D成像
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随着科技的发展，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具。然而，汽车盗窃案件屡见不鲜，给车主带来巨大的经济损失。为了提高汽车的安全性能，汽车防盗监控系统应运而生。本文将基于应用技术，探讨如何实现汽车防盗监控系统的设计。 1. 汽车防盗监控系统的需求分析 汽车防盗监控系统的主要目标是防止汽车被盗，同时为车主提供便利的车辆管理功能。为实现这一目标，汽车防盗监控系统应具备以下功能： 1.1 车辆定位功能...[详细]
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美国华盛顿大学研究人员开发出一种小型机器人设备，可在下降过程中通过折叠形式来改变它们在空中飞行的方式。研究成果发表在新一期《科学·机器人》上。 论文截图 这种微型飞行器重约400毫克，大约是一枚钉子重量的一半。当从40米高的微风中掉落时，可飘行一个足球场的距离。每个设备都是无电池设计，仅有太阳能收集电路和控制器，以触发半空中的这些形状变化。它们还携带了机载传感器，以在飙升时测量温度、湿度和其...[详细]
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未来我国天、空、地、海大尺度的万物互联网将有望通过卫星的信号传输来实现稳定、安全的全覆盖，而无需再依赖移动互联网。助力这一天基 物联网 形成的是原本该成为太空垃圾的火箭末子级。承担这一任务的“ 芯云 ”智能芯片载荷，由复旦大学完成自主研发后首次投入试验，截至昨天上午，已在太空稳定运行430小时，通过了首期考验。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 “ 芯云 ”由复旦大学信息科...[详细]
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近日我国多地发出限电通告，谈及限电原因，众说纷纭，我们这里不做讨论。但有一点可以肯定，一定是缺电才会限电。我们不得不承认，以往很少担心的用电，现在似乎也成了一种稀缺资源。 同时，伴随着电动汽车行业的飞速发展和国家政策的倾斜，国内的电动汽车数量和充电桩数量与日俱增，电动汽车对电能的需求也在逐年增多。 我们不得不担心，电动汽车可能会对我们目前的能源系统构成威胁。在这样的背景下，“Sma...[详细]
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// STM32系统默认频率为 HSI -- 8 MHz // 将系统时钟频率调整为 36Mhz void Clock_Init(void) { // 为了使频率加倍，采用 PLL倍频的方法，PLL如果使用HSI，默认是 HSI / 2 = 4Mhz RCC- CFGR |= RCC_CFGR_PLLMUL9; // PLL 9 倍频率 -- 4 * 9 = 36MHz RCC-...[详细]
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10月20日消息，苹果公布了iPhone 12的屏幕更换费用，更换iPhone 12和iPhone 12 Pro的屏幕需要2149元，这个价格跟iPhone 11 Pro的屏幕更换价格是相同的，而iPhone 11的屏幕更换价格为1499元。苹果的零部件维修费用就没有几个便宜的，所以买了苹果产品的消费者还是建议买Apple care+服务。 现在营养保健品的购买者中，“90后”越来越多，占比...[详细]
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今晚（7月9日），东风本田全新一代CR-V将正式上市。新车将提供1.5T和2.0L混动两种动力的车型供消费者选择，其中1.5T发动机匹配6速手动和CVT无级变速箱。 全新CR-V在外观设计方面与海外版车型保持一致，整体延续了现款车型的神韵。家族化的前进气格栅使用了粗壮的镀铬饰条，与前大灯相连的造型也是目前所流行的设计手法。另外，新车前大灯采用了LED光源，视觉效果较为出色。 ...[详细]
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9月10日，和林微纳在互动平台上表示，公司MEMS精微零部件订单充足，产销两好；现阶段公司仍以MEMS精微零部件及半导体测试探针为主要产品，部分研发项目已实现技术突破，但尚未实现规模营收。 有投资者询问，贵司光学摄像头模组屏蔽罩，供应给哪些公司？目前出货量如何？晶圆测试探针供应给哪些公司？出货量有多大呢？ 和林微纳回答称，公司光学摄像头TOF模组已形成部分营收，目前尚在深度市场开发阶段；公司半...[详细]
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科技巨头都在车联网领域频频出招：5月7日，英特尔投资宣布投资日本一家无人驾驶技术开发企业；5月5日，诺基亚宣布启动价值1亿美元的车联网基金；而国内科技企业也不甘落后，5月5日，腾讯发布了其首款智能汽车产品路宝App+路宝盒子，这一举动被认为是国内网企巨头与车联网终端的“第一次亲密接触”。
从今年年初开始，以智能汽车、无人驾驶等为代表的车联网技术及应用吸引了大量的关注目光，成为...[详细]
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M16的T1 16位定时器一共有15种工作模式，其他2个8位定时器(T0/T2)相对简单，除了T2有异步工作模式用于RTC应用外 (可以利用溢出中断和比较匹配中断作定时功能) 符号定义: BOTTOM 计数器计到0x0000 时即达到BOTTOM MAX 计数器计到0xFFFF ( 十进制的65535) 时即达到MAX TOP 计数器计到计数序列的最大值时即达...[详细]
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今年8月，在罗德岛，Agilitas能源公司为帕斯科格公用事业区开发了一个电池储能项目。
美国的太阳能和风能季度装机量已降至三年来的最低水平，而在三大清洁能源技术中，仅电池储能表现强劲。
美国清洁能源...[详细]
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1、外设时钟初始化 首先初始化需要用到的外围设备设备的时钟，需要初始化的始终有USART RX DMA使用的DMA1、USART1、USART1使用的GPIO、AFIO（如果USART的管脚需要Remap则需要打开否则不用）； /* DMA clock enable (USART RX using dma1) */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph...[详细]
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