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绝缘栅双极晶体管(英语:Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT),是半导体器件的一种,主要用于新能源电动汽车、及电动车的交流电电动机的输出控制。 传统的BJT导通电阻小,但是驱动电流大,而MOSFET的导通电阻大,却有着驱动电流小的优点。IGBT正是结合了这两者的优点:不仅驱动电流小,导通电阻也很低。 这种晶体管结合了金属氧化物半导体场效应晶体管(MO...[详细]
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MSP430利用定时器捕获功能,计算脉冲间隔和频率: void TimrA1Init_captrue(void) { TA0CTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1; //时钟信号选择MCLK,计数模式为连续增计模式 TA0CCTL1 = CM1+SCS+CAP+CCIE; //输入下降沿捕获,CCI1A为捕获信号源 P1SEL |=BIT2; //设置P1....[详细]
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ADC输入通道管理模式可分为规则组和注入组。规则组指正常的转换;而注入组是由外部触发或者软件触发,打断正常的规则组转换。规则组可以是某单一的通道,也可以是某几个通道的组合。多通道的转换次序可编程,转换次序长度最大为16,注入通道最长为4. 1、单词转换模式,即可以通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位(只适用于规则通道)启动,也可通过外部触发启动(都适用),此时CONT位为0. 规则通道...[详细]
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在中关村海龙大厦的一间咖啡馆里,记者见到了身穿灰色T恤的李世鹏。就在采访前,这位科大讯飞AI研究院联席院长刚刚参加完在南京举办的2018国际服务机器人产业高峰论坛。 “我们开始吧,你有什么问题。”李世鹏低头看了下手表说,“我可能只有1个小时的时间。” 这就是“李世鹏速度”,他有着如AI(人工智能)一般超快的处理速度。这种能力也让他在物联网、云计算等8个研究领域颇有建树,他是如何做到的呢? 扎实...[详细]
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晚年仍独立生活的老年人往往会有一个担忧:如果出现突发情况,我还能打电话求助吗? 穿戴式家庭紧急呼叫系统能让您更加安心。该系统的一个重要组成部分是跌倒检测。通过加入合适的传感器可以轻松将该功能集成到相应的设备中。 微机电系统 (Micro-Electro-Mechanical Systems, MEMS)运动传感器无处不在,从智能手机到汽车安全系统都能看到它的身影,在不同的设备中的功能也有所...[详细]
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0 引言 随着我国对海洋的日益重视,公安海警舰艇部队不断壮大,海警的装备也有了长足的发展,千吨级以上的大舰不断装备到海警部队,为海警部队完成国家所赋予的任务提供了有力的保证。然而,综观海警大舰的来源,除少部分是通过部局与地方政府联合建造外,如1001舰,多数是通过对海军退役舰艇的改造而列编的。一个突出的问题——舰艇装备的自动化程度比较落后,对海警部队完成海上执勤执法任务提出了挑战。而舵角指示...[详细]
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的制动
参数则使用的轨迹或轴加速度值制动运动。作用同STOP键。机器人不离开运动轨迹。
应在出现一个事件后立即停住机器人。
有两个制动斜坡可供选择(STOP 1 和 STOP 2)。
机器人停下时,中断程序先继续运行。
中断程序一结束,已开始的机器人运动就将继续进行。
句法:
1. BRAKE:STOP 2
2. BRAKE ...[详细]
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意法半导体公司前研发部前副主管Joseph Borel有一雄心勃勃的计划就是通过合并英飞凌、恩智浦和意法半导体这三家公司在欧洲创造第一流的芯片研发和制造的公司,对观测家们和分析家们而言,他们有可能认为合并的公司太多了。然而,这样可能会在业界引起波动,推动事情的发展。 NXP现在为私人股本基金所有,该基金的投资运作并不令人满意,Borel的计划在半导体市场和半导体行业是否能得到充分的理解...[详细]
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车规级器件采用节省空间的SOP-4封装,典型导通和关断时间为0.1 ms,达到业内先进水平 美国 宾夕法尼亚 MALVERN、中国 上海 — 2024年10月22日 — 日前,威世科技Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出业内先进的1 Form A固态继电器--- VORA1010M4,该器件通过AEC-Q102认证,负载电压达100 V。 Vishay ...[详细]
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移动通信技术的创新与演进是人类社会发展源动力之一。4G实现了“人与信息”的联接,极大地促进了互联网经济的全面繁荣,进而改变了人们的生活; 5G 更将由人及物,开启一个全新的智能时代,通过与各行各业的深度融合,将人们对未来的种种憧憬变为现实。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 “ 5G 之路、承载先行”, 5G 承载就相当于5G端到端系统的高速公路,将是整个5G产业化进程的重...[详细]
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随着指纹识别传感器功能持续改善,加上移动支付应用扩散,包括苹果(Apple)、三星电子(Samsung Electronics)、华为、Sony等手机业者,纷选择在新款手机搭载指纹识别模组,乐金电子(LG Electronics)近期亦发表搭载指纹识别模组的新款旗舰机种V10,业者预期2016年Android手机阵营指纹识别应用潮将全面爆发。
乐金V10所搭载指纹识别模组,系采用...[详细]
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摘要: 摩托罗拉公司的POWER PC系列芯片是众多嵌入式高端通信设备的首选。该系列芯片配合主流的实时多任务操作系统VxWorks,可满足大多数高端通信设备的要求的低功耗、高性能、高可靠性的要求。本文阐述在摩托罗拉公司MPC860系列芯片上实现双以太网口通信的方法,并给出实现的具体源代码。
关键词: POWERPC860 VxWorks TCP/IP 多以...[详细]
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集微网报道 7月14日,据维信诺发布上半年业绩预告表示,上半年公司亏损7.2-8.5亿元,而去年同期为盈利0.92亿元! 该公司介绍,报告期内,维信诺坚持技术创新,紧跟客户需求,在屏下摄像、高刷新率、柔性穿戴等领域不断实现技术突破;通过加强供应链管理,推进原材料国产化,以及持续提升产线运营水平等实现降本增效;公司积极开拓市场,在一线品牌客户导入方面持续取得新的进展,报告期内产品出货量大幅增长,公...[详细]
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8月10日至11日,江苏省政协副主席张九汉带领部分委员以及省发改委、科技厅、经贸委等提案承办单位负责人,就民建江苏省委提出的《关于大力推进 新能源 产业——燃料电池产业链发展的建议》和省工商联提出的《关于扶持我省 光伏 产业发展的建议》等两件重点提案进行督办。
督办中,委员们先后来到江苏顺大电子材料科技有限公司、江苏宜兴新源动力有限公司、无锡尚德 太阳能 电力有限公司进行实地考察,并...[详细]
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1. 前言 本应用笔记旨在帮助您快速将基于 GD32F10x 2.0 版本及以上固件库开发的应用程序从GD32F10x 系列微控制器移植到 GD32E103 系列微控制器。GD32E103 和 GD32F10x 系列相比,考虑软硬件兼容性,从 Flash 和 SRAM 容量,包括外设模块的增强性能上来看,E103 最接近 F105。 开始前您需要安装 GD32E103 关于 KEIL 或 I...[详细]