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:关慧贞,刘赞,魏永,王兰兰
以应用为的嵌入式系统,已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域,智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计。
1 足球机器人系统
足球机器人是视觉、模式识别、决策对策、自动控制、、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术的结合体,是一个典型的智能机器人系统。足球机器人...[详细]
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自从SAE Combo直流快速充电系统(如图所示)诞生之日起,它就成为汽车领域内备受争议的产品。就目前汽车充电设备发展现状来看,不同的设计师会向你说明他们制造产品的竞争优势,绝大多数的电网公司也没能最终确定使用何种系统,但真正能够决定未来走向的还是汽车制造商们的选择。在快速充电系统的行业标准问题上,现在分为两大阵营:来自德国和美国的汽车制造厂商都全心全意支持SAE Combo...[详细]
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无人驾驶汽车现在已经并不算是特别陌生的概念了,这项技术无需汽车驾驶员,而汽车通过感知周围环境的变化自动行驶。而无人驾驶技术中,雷达是一种必备的元素,而其中激光雷达由于使用激光代替了传统的声波而精度更高,单同时造价也更昂贵。不过美国DARPA(美国国防部高级研究计划局)最近研发的一种新型激光雷达可以改变这种局面。
这种新型的芯片式激光雷达,不仅体积小,而且成本低、效率高,芯...[详细]
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对MSP430系列单片机进行编程的方式有以下3种:利用JTAG接口,利用BSL固件和利用用户自定义的升级固件。由于利用自定义升级固件进行程序升级的方式比较灵活,且用途广泛,因此本文将对其作重点介绍。 1 利用JTAG接口 MSP430系列的单片机都集成了JTAG接口,该接口实现了遵循IEEE STD1149.1规定的测试访问端口状态机(TAP Controller)。它使用一个4线串...[详细]
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精密电压基准IC TL431是T0—92封装如图1所示。其性能是输出压连续可调达36V,工作电流范围宽达0.1。100mA,动态电阻典型值为0.22欧,输出杂波低。图2是TL431的典型应用,其中③、②脚两端输出电压V=2.5(R2十R3)V/R3。如果改变R2的阻值大小,就可以改变输出基准电压大小。图3是利用它作电压基准和驱动外加场效应管K790作调整管构成的输出电流大(约6A)、电路简单、安全...[详细]
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从国外媒体处获悉:市场研究机构iSuppli在内存市场有增长迹象和贯穿2007年的内存价格下滑结束的情况下,将近期DRAM内存供应商面临市场条件等级由消极提升到中性,同时对NAND闪存的市场条件等级做了同样的调整。 iSuppli在今年一月中旬把DRAM内存市场的条件等级降为消极,当时DRAM内存市场正处在严重低迷的状态,到六月底DRAM内存的价格下滑超过了70%。但是,iSuppli预期市场...[详细]
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第七次全国人口普查结果显示,截至2020年,我国60岁及以上的老年人口已达2.64亿,占总人口的18.7%,这两年我国老年人数继续增长,预计至“十四五”期末,老年人口将突破三亿人,迈入中度老龄化社会。 同时《中国发展报告:中国人口老龄化的发展趋势和政策》也提到,目前我国的老龄化程度已进入加速阶段,到2050年,中国老龄化将达到峰值,中国65岁以上人口将占到总人口的27.9%。 人口老龄化趋势持续...[详细]
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(一)LED 简介 1、LED 基本介绍 LED 是“Light Emitting Diode”的缩写,中文译为“发光二极管”,是一种可以将电能转化为光能的半导体器件。LED 的核心部分是由 p 型半导体和 n 型半导体组成的芯片,在 p 型半导体和 n 型半导体之间有一个 p-n 结,当注入的少数载流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来,从而把电能转换为光能。不同材料的芯片可以...[详细]
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人工智能(AI)的应用开枝散叶,相应的运算需求也成为热门议题。AI运算主要样用可分为两种,一是以效能为首要考量的服务器/云端运算,另一项则是算力要求较低的终端应用,讲求低功耗及高效率。IP厂商Imagination的产品包含GPU、神经网路加速器(NNA)及乙太网(EPP)三个面向,GPU架构著重省电,并长期投入行动装置、消费性电子、汽车及资料中心四大领域。 车用GPU重要性攀升 Ima...[详细]
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当地时间 2019 年 7 月 9 日,红帽公司发布官方新闻称,公司已经正式被 IBM 收购,总股本价值约 340 亿美元。目前来看,IBM 这笔收购很是成功,效果是立竿见影的。 据国外媒体报道,当地时间周二 IBM 公布截至 12 月 31 日的 2019 财年第四季度财报。报告显示,IBM 当季营收为 218 亿美元,较上年同期增长近 0.1%,华尔街此前预测为 216 亿美元;净利润...[详细]
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据外媒报道,Google母公司Alphabet最近终止了人型机器人开发公司Schaft的研发计划,Alphabet向外媒证实并表示,目前正在协助Schaft的员工找到新角色和外部的工作。不过,目前具体终止研发计划的原因还不确定。 Schaft成立于2012年,由东京大学教授Yuto Nakanishi带领团队,专注于开发工业用及任务型的人型双脚机器人。去年6月,日本软银计划买下Alphabet手...[详细]
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日前,小米联合创始人、小米总裁林斌预告了红米首张6400万像素样片,宣告手机正式进入6400万像素时代。而之前realme就已经率先公布了6400万像素样张。 据了解,realme CMO徐起发微博表示,关于6400万像素的讨论热度很高,并且把样张打印成了2米×1.5米的小海报。 样张水印为“64MP AI Quad Camera”,表明realme新机后置四枚摄像头,这是realme首款后置四...[详细]
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三星召回Galaxy Note7为何“遗漏”中国市场
不良率超标15倍 区别对待引发热议
孙聪颖
刚刚上市不足两周的Galaxy Note7正在面临着全球召回。日前,三星集团旗下的三星电子宣布,由于Galaxy Note7存在电池燃烧问题,将在全球已经发售的10个市场展开产品召回工作。此前,该款三星手机已经收到了35起电池燃烧的投诉。
三星电子对于问题产品的迅...[详细]
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近年来,我国新能源汽车销量逐年上升、储能行业快速发展,带动动力电池产能迅猛增长。但随着第一批投入市场的动力电池面临退役,大规模的动力电池退役潮即将到来。据新能源电池回收利用专业委员会预测,截至2027年,动力电池累计退役量将达114万吨。全国两会期间, ... ...[详细]
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压力机过载保护装置是用于保护压力机在工作过程中不受损坏的重要设备。它能够实时监测压力机的工作状态,当压力机出现异常情况时,能够及时切断电源,避免设备损坏和人身伤害。本文将详细介绍压力机过载保护装置的种类和工作原理。 一、压力机过载保护装置的种类 机械式过载保护装置 机械式过载保护装置是最早的一种过载保护装置,其工作原理是利用机械结构来实现过载保护。常见的机械式过载保护装置有以下几种: (...[详细]