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 　本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。 　　 无人驾驶：多种技术的集成 　　无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、...[详细]

2022 年过去一半，算力迷信还没有消停的迹象。 有媒体梳理了 2022 年新车算力排行榜，把各家新车算力拉到台面上比拼，拼算力就像硬碰硬拼刺刀，简单粗暴，却不是特别可靠。 该自动驾驶综合算力排行榜前十名，200TopS 起步，最高达到 1440TopS。排除一些甲方干扰因素，60% 选择了英伟达 Orin X ，还有 30% 选择了 MDC 610。 自动驾驶算力，有多大程度代表智...[详细]

Windows 10 Mobile 的春天？ 　　新浪手机 程远 　　此前我们已经知道Windows 10 PC方面在2017年的更新信息：Microsoft Edge升级、设置App、Windows主题、蓝光模式等等。其中某些特性同样会应用于Windows 10 Mobile设备上，目前相关融合开发正在进行。 　　感觉Windows 10 Mobile已经很长时间没有大更新了，特别是对比微...[详细]

01、 全球能源数字化技术发展态势 当前，新一轮科技革命和产业革命加速兴起，“大云物智移链”等数字化技术与能源产业有机相融，成为引领能源产业变革、实现创新驱动发展的源动力。目前，世界各国纷纷采取措施，推动数字化进程，将大数据分析及机器学习、区块链、分布式能源管理和云计算等数字技术，应用到能源生产、输送、交易、消费及监管等各个环节。能源和资源数字化后，将得以智能化分配，并明确如何能够在...[详细]

　　加拿大的研究团队称，他们刚刚完成了机载接收机的原理证明，这使得基于量子光子学的高安全性光卫星链路成为可能。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　尽管量子密钥分配(QKD)是一种使用单个光子的偏振或相位来保证信息安全的加密方法——该方法已经在机载平台上得到了验证，加拿大滑铁卢大学的科学家率先将量子密钥从地面传输到了安装在飞机上的接收器。 　　Christopher Pugh及其...[详细]

    1月26日消息，海信表示，智能电视增值服务市场规模三年内将突破200亿，海信的目标是获取不低于18%的市场份额。     海信援引中信证券提供的数据称，我国智能电视年销售量已由2012年的1090万增长到2014年的2650万，接入互联网的电视机累计总量也由2013年的1645万增长至2014年5000万。奥维云网也刚刚发布2014年电视市场报告，报告显示，2014年中国彩电市场...[详细]

在当下的AGV市场，传统叉车企业绝对是一股不可忽视的力量这几年，基本上主流的叉车企业都在开发AGV产品，相对于新兴的机器人企业来说，他们在做本体方面有足够的技术沉淀与制造优势，同时拥有成熟的销售渠道和网络，竞争力不可小觑。 表：国内外进军AGV行业的传统叉车企业代表 杭叉 杭叉发展AGV最初是和“国自机器人”进行合作定制非标AGV，后于2016年4月与NDC进行合作，通过一年多的合作，杭...[详细]

1.系统绝缘检测原理 1.1 平衡桥-非平衡桥检测法 平衡桥-非平衡桥检测法是通过模拟平衡状态和非平衡状态来实现的。绝缘电阻对地检测原理如图1所示。     在需要检测直流系统绝缘时，首先控制K1闭合，K2、K3断开，CPU采集到CL+对地电压UL1及CL-对地电压UN1,得出公式(1)：     注：R1:平衡桥CL+对地电阻;R2:平衡桥CL-对地电阻;R5:CL+对地电阻;R6:CL-...[详细]

集微网消息（文/ANSON），有外媒报道，三星最新发布的旗舰机型Galaxy S10和S10+机型均附预贴原厂屏幕保护膜，尽管国产智能机厂商早已提供这样的福利，但三星直到最近才开始跟进。 据了解，三星此举是为了提升Galaxy S10/Galaxy S10+所采用的屏下超声波指纹识别技术的客户体验，贴膜有助于增强其耐用性与性能。另外，如果重新换过一张贴膜的haul，需要付出29.99美...[详细]

据韩国先驱报报道，三星电子周三表示，该公司计划在今年年底前招聘1000名芯片设计和人工智能领域的专家。 据了解，三星今年上半年已经聘用了大约500名在半导体和人工智能领域拥有硕士及博士学位的专家。 报道指出，在新冠肺炎疫情持续蔓延、贸易争端加剧，以及全球商业环境不确定性增加的情况下，三星计划招聘500余名专家，以加快技术与业务的发展进程。 值得一提的是，三星电子副会长李在镕周二在参观设备子公...[详细]

　　手机充电器是我们经常用到的一种常用充电设备，本文中介绍了关于手机充电器用 电源 变换器的电路描述，并且详细的的说明了其变换过程，我们分析一个电源，会从输入开始着手。 　　220V交流输入，一端经过一个4007半波整流，另一端经过一个10欧的电阻后，由10uF电容滤波。这个10欧的电阻用来做保护的，如果后面出现故障等导致过流，那么这个电阻将被烧断，从而避免引起更大的故障。右边的4007、470...[详细]

近日，美空军在佛罗里达州麦克迪尔空军基地举行的首次同步核战备训练（SNORT）中部署了机器狗。 所谓机器狗，实际上是一款由波士顿动力公司研发、配备了Asylon公司硬件与软件的四足 机器人 。它安装了多种 传感器 ，能够进行半自主巡逻，判别周围环境、规避障碍物。在此次演训中，机器狗的主要任务是对指定区域进行实时监控和侦察，为核武器防御行动提供重要的情报支持。 尽管目前机器狗的作用仍相对有限，但它...[详细]

三星已经正式发布了上半年的旗舰手机Galaxy S9/S9+，而现在三星下半年的旗舰手机Galaxy Note9也已经在研发的最后阶段了，目前在网上曝光了首份三星Galaxy Note9的跑分，看起来三星已经将Note9制造出来。 这一次曝光的Galaxy Note9跑分为Html5测试，得分522。手机型号为SM-N960U，搭载的是安卓8.0系统，不过Html5测试网站对于三星Ga...[详细]

   未来5年，蓝牙低功耗(BLE)晶片出货量将迅速攀升。IHS指出，2013年全球蓝牙低功耗晶片出货量约可达三千万颗，较2012年的九百万颗，剧增超过230%；预估2014年出货量可再增长一倍，并于2015年突破一亿大关，至2018年更上看三亿颗规模。 ...[详细]

/* 用循环调用所有初始化函数 */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { /* 当每个函数初始化失败时，就会挂机在这里。 */ hang();...[详细]