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火灾是当今世界上发生频率最高的灾害之一。截止2019年6月，仅仅是中国发生的室内火灾就高达13.2万起，伤亡上千人！并且有数据表明，全世界平均每1天发生的火灾就高达1万多起，造成数百人死亡。而且火灾造成的损失，随着时间的推进还在呈几何级地翻倍增长。由此产生了对火灾预防技术的迫切需求，作为室内火灾的重要防御措施，烟雾传感器被广泛应用，其技术研究也成为了业界关注的重点。 作为关乎生命安全的设备，...[详细]

    本文演示了在构建一个简单的比例电路时，如何确定ADC和硅应变计的特性，并给出了一个采用电流驱动传感器的简化应用电路。     硅应变计的背景知识     硅应变计的优点在于高灵敏度。硅材料中的应力引起体电阻的变化。相比那些仅靠电阻的尺寸变化引起电阻变化的金属箔或粘贴丝式应变计，其输出通常要大一个数量级。这种硅应变计的输出信号大，可以与较廉价的电子器件配套使用。但是，这些小而脆的器件的安...[详细]

带有 TI 视频放大器、数据转换器、电源管理和接口器件的 光纤 多路复用器/光传输系统视频的方框图 (SBD)。 　　 　　设计注意事项 　　光纤视频多路复用/光传输系统 (OTS) 　　在数字化过程中，高清晰度视频和音频每秒钟通常会产生较大的数据量。视频和音频之间的实时传输和同步通常会使高速数据网络处于高负载状态 – 因而，许多应用都需要采用光纤视频。 　　使用彩色视频基带系统...[详细]

摘要： 根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点，达到设计要求...[详细]

1. 程序在RAM中运行 要点： (1)程序的下载地址改到RAM空间中 (2)程序的debug之前要设定SP，PC指针到Ram空间 新建工程，选择STM32 的具体型号，我买的万利的开发板，选择stm32f103Vb。 设定程序下载地址，如下图所示，IROM1的地址指向了STM32的ram空间。 空间大小如何分配取决于自己的需求。本款处理器内部ram大小为20K，分配16K给只读...[详细]

iPhone 8/8 Plus的市场反响并不是很好，想来也是意料之中，毕竟那场秋季新品发布会的主角，是iPhone X。离10月27日的预售日还有不到20天，各位小伙伴你们都准备好了么？攒够钱了么？好啦，先把手上的砖放下，让我们来看一段儿视频GIF。 　　众所周知，提前激活未发售的iPhone是要交好多好多罚款的，目前我们已知的有iPhone X的人，无外乎新浪微博的著名人物“来去之间”（对就...[详细]

日立制作所和日立汽车系统公司2015年9月26日宣布，面向混合动力车和纯电动汽车开发出了高效率、高功率的逆变器。与日立的原产品相比，新产品的电力损耗削减60％，相同体积下的电力容量扩大到了约2倍。有助于实现长距离行驶，以及提高加速性能。 此次，日立运用了以前开发的sic与GaN并行封装技术和双面冷却型功率模块技术，开发出了全sic功率模块以及采用这种模块的HEV/EV用逆变器。为了使各sic...[详细]

广告摘要声明广告 机械臂可以代替人工在固定位置完成大部分生产自动化环节，移动机器人则实现各环节物流的自动对接和流转，但实际上，这两类机器人能完成的工作仍有自己的局限，并不能真正意义上灵活的代替人力。 在此情况下，可移动操作的复合移动机器人，成为实现工业生产智能化的关键设备，也成为下半场机器人价值竞争的重要条件。成立于2017年的优艾智合，凭着对技术和具体场景的把握，其复合移动机器人产品接连落地，已...[详细]

　　 摘要 为实现步态加速度信号的无线采集，提出一种基于内嵌805l的无线收发芯片CCl010的有效方法。简要介绍步态加速度信号无线采集系统的工作原理，详细说明该系统的软硬件设计与实现。系统采用路由和重传机制，以确保数据的可靠传输。利用本采集系统成功建立一个36人的步态加速度数据库，可供不同领域的步态研究者进行分析。 　　 关键词 步态加速度 CCl010 MMA7260 路由 无线采集 　...[详细]

克罗地亚电动汽车制造商Rimac日前披露了关于其纯电动跑车Rimac Concept Two的更多消息。该车将于下月举行的日内瓦车展(Geneva Motor Show)亮相。 据悉，Rimac Concept Two的性能和价格可能将与特斯拉MODEL S 100D形成竞争，该车将配置一款120千瓦时的电池组，比特斯拉MODEL S 100D的100千瓦时电池组稍高。   该公司将通...[详细]

工业机器人可以替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，还可以替代人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动引导车以及自动检测系统可组成柔性制造系统（FMS）和集成制造系统（CIMS），实现生产自动化。 【恶劣工作环境及危险工作】 （1）热锻车间机器人。 高温热锻属于不安全因素很多的作业，车间工作环境恶劣，温度高，噪声大...[详细]

01 前言 本文是上文 《STM32H5 DA 之初体验(带 TrustZone)》的后续之作。倘若你还没有阅读此文，那么建议你先阅读下，然后再回过头来阅读本文。 之前我们已经讲过了如何通过 DA 认证来回退芯片产品状态，或者重新打开调试口，这样开发人员在芯片为 Closed 状态下时仍可以调试芯片。在这个 DA 认证过程中，有使用到两个东西：证书和私钥，它与之前已经预配置到芯片内部的 ob...[详细]

大壁虎是已知质量最大的能够在墙面和天花板自由攀爬的动物，其优秀的壁面运动能力不仅得益于脚掌的黏附机制，还与骨骼结构和肢体的精细调控息息相关。在壁虎的运动中，其躯干通常采用横向摆动的运动模式，从而获得较大的运动优势。目前来看，大多数仿壁虎的研究主要是基于刚性躯干，大部分学者的关注点在于如何将壁虎超凡的黏脱附机制以及空间过渡能力应用于仿壁虎机器人的足部结构，忽略了可弯曲的柔性脊柱在运动过程中的重...[详细]

模块划分的 划 是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能（依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到了 相对论）， C语言模块化程序设计需理解如下概念： （1） 模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明； （2） 某模块提供给其它模...[详细]

1.使用串口首先我们得根据GD32F330C8T6芯片的datasheet找到对应的引脚。在GD32330C-START开发板原理图中，查看该引脚有没有引出来。 （1）在GD32F330C8T6芯片的datasheet中找到引脚PA2、PA3为串口USART1的TX和RX； （2）在GD32330C-START开发板原理图找到对应的引脚 2.编写串口USART1初始化程序 3.将C库...[详细]