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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 现在工业机器人的技术不断地创新与发展，很多的企业也对工业机器人的操作人员越发的重视了起来，能掌握全面的工业机器人技术就成为了机器人技术人员的重要技能，今天我们就来简单的说一下这几种工业机器人的编程方法，希望可以给大家的工作带来帮助。 1.自主编程，是实现机器人智能化的基础。自主编程技术用于各种外部，能使机器人通过全方位感知真实环境，根据识别焊接工作台...[详细]

　　11月22日消息，据《财富》杂志报道， 英特尔 本周承认，近年来它出售的几乎所有PC 芯片 都存在多个严重的软件安全缺陷。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 英特尔宣布固件存漏洞 数百万计算机可被远程劫持 　　安全漏洞主要集中在 英特尔 CPU上的“管理引擎”功能上，如其全新的第8代核心处理器系列。 英特尔 表示，已经开发了软件补丁来消除这些问题，但只列出了一家制造商-联...[详细]

HD7279是一款用于扩展单片机I/O口的芯片，至少我是这么认为的，虽然它占用了单片机4个I/O但是真正作为传输的仅仅是一根总线，它可以同时驱动8位共阴数码管（或者8×8点阵），及8×8的矩阵键盘，而同时接在单片机上的话，至少需要3~4组I/O，当然单总线控制的芯片基本需要自己的指令和时序。 接到这个课程设计之前我自己懒懒散散地看了一段时间的C51（用C语言编写单片机代码），之前老师教的是A51...[详细]

引言 μC/OSII的就绪表设置、清除、查找算法，是高效的、跨平台的程序。它使用了两个查找数组OSMapTbl 和OSUnMapTbl ，以提高查找就绪表的速度，尽快获取就绪任务的最高优先级。 CortexM3是ARM公司较新的一种架构版本，主要应用在单片机领域。基于它生产的32位芯片日益增多；CortexM3只支持Thumb2指令集，在效能和代码密度间能取得更佳的表现。 1在ARM上改...[详细]

        美国《麻省理工科技评论》今天撰文指出，谷歌在三年前退出了中国大陆的搜索市场，但随着大陆智能手机市场的蓬勃发展，而谷歌却未能从中分得一杯羹，这家搜索巨头正在为当年的冲动付出惨痛的代价。 谷歌当年退出中国市场，如今却遭遇“冲动的惩罚” 　　以下为文章全文： 　　全球最大智能机市场 　　随着中国超越美国成为全球第一大智能手机市场，Android移动操作系统的迅速...[详细]

Armv8是Armv7之后的一个重要架构更新。其中一个主要的变化是引入了64的架构，即AArch64。AArch64状态只有在Armv8架构中才有。而且在AArch64状态下执行的代码只能使用A64指令集。当然ARM为了维持整个生态参与者的利益，Armv8还是保持与现有32位体系结构兼容性的AArch32，即Armv8之前的Armv7配置文件定义的那套设计规范。AArch32今天不会进行具体介绍...[详细]

　　众所周知，飞机上的“黑匣子”可以记录飞机的飞行情况，一旦飞机失事，找到“黑匣子”就能知道飞机失事的原因。 　　汽车上也可以用类似的装置来记录汽车的运行状况，这正是本文要研究的内容，即记录汽车的图像状况，不仅可以记录汽车运行过程中行驶前方或汽车周围的视频图像，而且也可记录汽车静止时前方或周围的视频图像。一旦有交通事故或者人为损坏汽车等情况，利用该系统记录的汽车状况视频图像，可对事故发生时的情况...[详细]

随着苹果®和谷歌®在最新款智能手机中去除耳机插孔、转而使用无线耳塞式耳机，可以说，有线音频连接很快会成为明日黄花。这些消费电子巨头和率先的创业公司都力争开发出“真正的无线”耳机，他们将要面临的主要设计挑战是维持全天候电池续航。有意思的是，许多年前助听器就解决了这个问题，能够以一颗小巧的电池运行7-10天。 两者的主要区别在于，助听器首重语音处理，旨在恢复便于佩戴者理解的声音，而消费类耳...[详细]

9月2日晚，在雅加达亚运会闭幕式上，杭州再一次惊艳了全世界。从这一刻起，亚运会进入了“杭州时间”。在开篇的3分钟杭州亚运宣传片中，出现了非常多的“隐藏彩蛋”，体现出、文化、科技和人文交织的杭州味道。 1、整组杭州八分钟环节，马云和孙洋、易烊千玺等嘉宾亮相，伴随着一场文化和科技交相辉映的演出，赢得世界喝彩。这次“杭州八分钟”的演出主打智能牌，这也体现出中国在科技领域飞速发展。据了解，...[详细]

据加拿大媒体报道，华为已经开始在设于加拿大渥太华的研发实验室研发6G技术。这是5G网络技术之后的新一代技术，不过目前尚无统一的6G标准，各大公司对6G的研究依然处于初级阶段。 在加拿大，华为在渥太华设立了先进技术研发中心，是华为全球5G研发四大核心机构之一，十多年来华为跟加拿大13家大学及科研机构联合研发新技术，华为投入了至少5000万加元资助大学研究。 此前华为创始人任正非表示，华为在加拿...[详细]

最近，日本机器人协会主席高西淳夫教授在接受媒体采访时指出：当前种种迹象表明，智能机器人时代已经到来。他还指出：智能机器人在医疗领域有着巨大的潜力，它将给医疗行业带来巨大的变化和深刻的影响。 早在1990年，我国著名学者周海中教授在经典论文《论机器人》中就预言：随着科学技术的进步，尤其是人工智能的发展，智能机器人时代即将来临；智能机器人将在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活的变革。仅从医...[详细]

先来总结一下 STM32 操作 I/O 口的步骤(以精英板为例)： ① 使能 I/O 口时钟，调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd(); ② 初始化 I/O 参数，调用GPIO_Init()； ③ 操作 I/O 口 看了STM32操作 I/O 口的步骤，是不是一头雾水，因为我们以前学习51单片机的时候，根本没有这么麻烦，I/O 想输入就直接读，想输出就直接赋值，串口、AD转化、...[详细]

霍尔电流传感器在不间断电源中的应用 如图40所示，霍尔电流传感器1 发出信号并进行反馈，以控制晶闸管的触发角，电流传感器2 发出的信号控制逆变器，传感器3 控制浮充电源。用霍尔电流传感器进行控制，保证逆变电源正常工作。由于其响应速度快，特别适用于计算机中的不间断电源。 图40 霍尔电流传感器在UPS中的应用 （1、2、3 均为霍尔电流传感器） ...[详细]

力控是一种能够感知力量并具有实时控制能力的机器人系统。 它们可以在与人类进行精准协作和合作时，将力（Fce Sensing chnology）和控制算法（Control Algorithm）结合起来，实现高度灵活和精确的操作。 这些机器人通常被用于各种高要求的工作场景中，如精密装配、、医疗手术等。 通过力控技术，机器人可以感知到施加在物体上的力量，并根据预设的值进行自...[详细]

上篇介绍了VCU核心功能介绍，也从车辆驱动控制方面介绍了“模式管理”，“扭矩管理”和“四驱控制”等几块主要系统功能。本文将继续从“电力系统”，“热管理”和“低温驾驶性改善策略”等方面，介绍VCU中提高车辆运行的安全性和舒适性的几块功能。 VCU软件核心功能介绍（下） 支持 Reset后可自动恢复行驶状态的电管理功能 如上文中提到VCU协调的部件很多，其中很多是高压电力部件。因此VCU主要的工...[详细]