22-04-479

摘要：介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件，以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器，以CAN总线为基础，实现了上述功能。经实验验证，测距范围为0.45m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。 关键词：移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯 移动机器人要实现在未...[详细]

    NEC在“第20届ITS全球会议东京2013”（东京有明国际会展中心，2013年10月14～18日）上，参考展出了使用单眼摄像头的立体物识别系统。这是一项尚在研究所进行开发的技术，可以识别6类物体，并推测距离及其体态。解说员介绍说，“可以获得与复眼摄像头同等的距离精度”。     单眼摄像头之所以能测量距离和体态，是因为自己的车或对方车是在开动着的。因而可以由拍摄帧...[详细]

根据业内媒体传出的消息，LGDisplay(LGD)再次宣布决定提高 OLED电视 面板的产能。具体来说，当前LG8.5代OLED线的月产能的是60000片玻璃基板，新规划是在下半年达到70000片/月。 显示面板市场正在逐渐向着OLED倾斜 　　本次促进LGD增产的主要动力是客户的需求旺盛，包括Loewe、Arcelik(倍科)和中国的海信三个品牌。其中，LG在OLED成品 电视 市场的份...[详细]

   对于一加来说，自己新旗舰One Plus已经在全速到来的路上，而现在用户最关心的是，它到底什么时候发布。 　　现在网上曝光了所谓一加6的发布时间，时间是5月5日在深圳的春蚕体育馆，比较有趣的是，这天是周六，莫非一加也向来一场晚会？ 　　按照一加以往新机的发布顺序来看，由于时差上的关系，印度会先于国内发布，这次的一加6应该也是如此，不过周六发布新机还是有些奇怪。 　　其实一加6在5月份发...[详细]

在全球调研机构Counterpoint Research发布的最新报告中，中国成为5G手机的最大贡献者，7月份有79%的手机出货量来自中国市场，创下历史新高，且该机构预测2020年全年中国5G智能手机出货量将达到1.4亿部。 据报告显示，7月份中国5G智能手机销量近1400万部，相比1月份增长239%，占中国整体智能手机销量接近50%，中国厂商出货量更是从二季度的72%增加至目前的79%。 该机...[详细]

1）系统初始化的时候会打开总中断控制位（GIE），打开某个中断控制位，如果是外围中断还要打开外围中断控制位（PEIE）； 2）CPU正在执行某个用户程序时，突然收到一个随机产生的中断信号，使某个中断标志位置为1； 3）CPU立刻停止当前的程序，并将下一条要执行的程序的地址保存起来； 4）CPU自动关闭总中断控制位（GIE），控制指令指针跳到中断入口处； 5）从中断入口跳转至中断服务子程序（I...[详细]

机器人技术是综合了、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它...[详细]

近五年来，美驰威伯科公司的刹车防撞预警系统（CMS）一直应用于商用车上。系统采用三光束感应雷达装置探测前方车辆，感应范围150米（492英尺）。 美驰威伯科公司汽车控制系统负责人Alan Korn表示他们现在最大的难题就是系统只能探测到前方有物体，而无法区分探测到的前方物体究竟是一个可乐罐还是一辆大卡车。 而下一代OnGuard系统具有34道独立光束可以扫描正前方18°内，距离2...[详细]

4月1日消息，据Android Authority报道，三星认定Galaxy S7不是手机的论点被南非法院驳回。 　　据报道，在南非销售的智能手机需要加征关税，而三星方面为了让南非退税，认定Galaxy S7不是手机。 　　三星聘请了一位IT专家，该专家称三星Galaxy S7不是智能手机，而是类似于笔记本电脑或者PC之类的设备。 　　专家指出，语言通话不是三星Galaxy S7的主要用途...[详细]

本文在该公司基于此套片的参考设计基础上，详细探讨了在TD-SCDMA手机射频前端设计中应考虑的一些关键技术问题。 TD-SCDMA与另外两种第三代移动通信标准相比有四大技术特点：双向智能天线技术、反向链路同步技术、反向联合检测技术、动态信道分配技术，其中双向智能天线技术得益于它收发同频。除四大技术特点外，TD-SCDMA还有终端费用低、运营成本低的优势，终端费用低得益于TDD工作模式；运营成...[详细]

　　气敏传感器上和敏感气体接触的表面附着了一层纳米涂层作为敏感材料，用于改善传感器的灵敏度和性能。下面就随传感器小编清理了解一下相关内吧。 　　 纳米气敏传感器 　　气敏传感器上和敏感气体接触的表面附着了一层纳米涂层作为敏感材料，用于改善传感器的灵敏度和性能。 　　用零维的金属氧化物半导体纳米颗粒、碳纳米管及二维纳米薄膜等都可以作为敏感材料构成气敏传感器。 　　纳米气敏传感器的研究中，主要方...[详细]

近年来，安全、智能、娱乐化的出行方式正在成为越来越多人的刚需，由此带动了汽车电子在汽车工业中的长足发展。作为极具前瞻性的朝阳产业，汽车电子在电子信息技术驱动下，基本实现了从机械化到机电一体化的转型。随着公众对汽车舒适性和安全性要求持续提升，汽车电子厂商正在加快转型升级速度，致力用更高水平的制造工艺来推动产业发展。 NEPCON China （中国国际电子生产设备暨微电子工业展）作为电子制造行...[详细]

据外媒报道，近日有传言显示，微软移动业务接下来的重点产品Surface Phone将会在2017年秋季发布。所以，很多人都期待这款手机能够登上2017年MWC大会。不过，从现在媒体得到的信息来看，微软会出展MWC2017，但是Surface Phone并不会出现在这次的展会中。 微软将参加MWC2017：并没有Surface Phone（图片来自于Softpedia） 微软对其自家的移动业务...[详细]

自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开…… 不过自动驾驶和车联网也会带来不那么美好的未来，比如《速8》中描绘的画面，黑客随意在键盘上敲几行代码，停在停车场中的汽车就一齐出动，横尸街头沦为大佬们飙车战的炮灰。 　　不过我们最害怕的还是，后一种坏未来，要比美...[详细]

自v2.10版本开始TekScope软件及泰克示波器（如4B系列MSO）引入了TekHSI高速接口技术，利用该项技术您可以以最高比SCPI快10倍的速度传输波形。这是因为SCPI标准的Curve和Curvestream的性能取决于仪器的具体实现，而TekHSI已经过优化，专为高性能和可扩展性而设计。TekHSI采用了优化的二进制协议，专用于高速数据传输。 在示波器上启用TekHSI 要...[详细]