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开发Arm程序的时候,大多数时候我们使用C/C++语言就可以了,但汇编语言在某些情况下能够实现一些C语言无法实现的功能,这时候就要调用一些汇编语言的程序.我们需要大概了解一下在C语言中如何嵌入汇编语言. 1.内嵌汇编语言的语法: __asm { 指令 ...... } 2.举例:使能/禁止IRQ中断 __inline v...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 协作机器人的概念大约在2000年被提出来,最早是作为工业机器人的补充,适应中小企业(SME)自动化改造的需求。2009年,以丹麦UR、德国KUKA为代表的国外机器人企业率先推出协作机器人产品。但直到2015年之前,协作机器人仍处于小规模应用推广阶段。 在这期间的2012年,北京航空航天大学教授魏洪兴带领团队率先研发了一款协作机器人样机;2015年,魏洪兴创立遨博...[详细]
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近二百年来,人类利用煤、石油及天燃气作为能源,使生产力提高近200倍。然而化石能源逐步枯竭,而且污染等也很严重。随着能源问题的日益突出,寻找新型绿色能源已经是刻不容缓的问题。而在公认的绿色能源中,数太阳能和风能是最容易获取并高效利用的能源。 本文以太阳能,风能为中心,设计一个风光并网发电的模拟装置,能够将太阳能或者风能发电机的直流电压转换为交流电,并检测外网交流电的频率和相位,动态的调整自己的交...[详细]
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压电陶瓷具有体积小,分辨率高,响应快,推力大等一系列特点。用它制成的压电陶瓷驱动器广泛应用于微位移输出装置、力发生装置、机器人、冲击电机、光学扫描等领域。因此压电陶瓷的驱动电源技术已成为非常重要的研究热点。
目前,国内常见的压电陶瓷器件主要基于静态特性,因此该类压电陶瓷驱动电源动态特性不理想,交流负载能力差,不适合应用于动态领域。例如,压电陶瓷管冲击马达,是基于冲击原理,利用锯齿波驱...[详细]
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全球领先的人机界面解决方案开发商(Synaptics),今日宣布其适用于USB Type-C耳机的第二代AudioSmart® 数字耳机SoC解决方案现与一家主要OEM厂商实现批量生产,并与其他多家智能手机制造商实现设计导入。 作为消除传统3.5mm模拟接口耳机插孔趋势的领导厂商,华为采用了全新的Synaptics CX2198x系列用于其旗舰机型P20及P20 Pro智能手机。得益于低功耗...[详细]
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现有许多电路都适合用低电压源对 LED 进行恒流驱动。例如,参考文献 1、2 和 3所示的电路都使用开关式稳压器 IC 和低电压源为 LED 提供LED 电流 。为了用参考文献 2 中的电路产生恒流输出,就要将稳压器 IC 配置成升压开关电源,并用一只电阻器检测 LED 串的低侧(即负返回支路)中的负载电流。这只检测电阻器产生的比例电压通过一个 2.5 V 基准二极管,加到LT1300的检测输入端...[详细]
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据美国财经网站CNBC报道,软银CEO孙正义(Masayoshi Son)日前表示,人们应该为人工智能(AI)的发展做好准备,因为它将在30年内改变我们的生活方式。 孙正义今日在接受CNBC采访时称:“30年内,事情肯定会好起来。一切都会变得更快,且不会出现任何事故。我们将活得更长,更健康。过去我们无法解决的疾病将会被治愈。” 长期以来,孙正义一直支持人工智能积极的一面,并对一些人工智能...[详细]
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最近一年,集成电路(俗称“芯片”)无疑是最受国人瞩目的产业。近日,美国对华为的“封杀令”,更是将芯片产业推上了前所未有的高度。 资本市场的热捧,催促着投资者对芯片企业的关注。5月21日,从事芯片产业的杭州士兰微电子股份有限公司在杭州举行投资者沟通会,吸引了数十名来自全国各地的投资者。 专注芯片产业的士兰微,是名副其实的“追芯族”,从纯芯片设计起家,经过20余年的探索和发展,如今已拥有芯片...[详细]
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9月29日,以“赋能新产业、构建新生态”为主题的OFweek 2021中国机器人系统集成商峰会在深圳会展中心隆重举行。 大会设有“机器人系统集成商专场”、“机器人创新应用,赋能行业转型升级”、“3C行业智造专场”三大专场,诸多专家学者、企业高层云集,围绕机器人行业现状、问题、应用等众多议题发表专题演讲。 在大会的机器人创新应用,赋能行业转型升级专场上,勃肯特机器人技术有限公司总经理王晓军发表了《...[详细]
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如果说2008年春季IDF上凌动Z5xx系列处理器的发布,还只是让你感受到英特尔在嵌入式领域的咄咄逼人之势的话,如今N270处理器的发布可以说是将凌动搅起的这股旋风实实在在地呈现了出来。毕竟Z5xx这样一款针对MID的产品更多指向的是未来,而N270则是面向数字标牌、交互式客户终端、瘦客户机、数字安全、住宅门禁系统、打印成像与工业控制等这些非常现实的嵌入式市场。 9月25日,英特尔公司...[详细]
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全球半导体硅晶圆缺货潮疯狂蔓延,供应链传出台积电、联电已全面与日商信越、SUMCO签订1~2年短中期合约,且12吋硅晶圆最新签约价垫高到120美元,相较于2016年底约75美元上涨60%,备足子弹全面防堵大陆半导体崛起,未来大陆恐遭遇缺硅晶圆、缺机台设备及缺技术的三大关卡,并导致未来3年大陆半导体新厂可能陷入无效产能的局面。 半导体业者表示,全球半导体供应链从未想过硅晶圆居然会缺货到厂商哀鸿...[详细]
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白光(蓝光、绿光同白光)LED二极管在焊接的过程中请严格遵守以下要求操作: 1.工人生产时一定要戴防静电手套,防静电手腕,电烙铁一定要接地,严禁徒手触摸白光LED的两只引线脚。因为白光LED的防静电为100V,而人在工作台上工作湿度为60%-90%时人体的静电会损坏发光二极管的结晶层,工作一段时间后(如10小时)二极管就会失效(不亮)。严重时会立即失效。 2.焊接温度为260℃,3秒...[详细]
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Ⅰ、写在前面 相信看过前面那篇文章“ 更加深入理解I2C总线、协议及应用 ”的人对I2C都有一定的了解了。那篇文章是针对I2C,使用单片机IO模拟I2C方式实现读写操作。 本文将讲述硬件I2C读写操作,也就是由处理器自身硬件的I2C实现时钟、数据的传输过程。 为方便大家阅读,本文内容已经整理成PDF文件: http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR 作者:str...[详细]
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深交所互动易平台最近三个交易日公布的调研信息显示,机构对机器人的情况关注度相对较高,瑞凌股份、康力电梯、锐奇股份等均被机构询问关于机器人的情况。
在9月8日的调研中,机构询问锐奇股份关于公司机器人项目的情况,锐奇股份称,公司成立擎宝机器人公司开展研发并取得了一定的成果,主要目标是用于五金加工行业。东升是生产焊接机的知名企业,公司与其合作是借助东升的焊接机销售渠道,共同打造智能焊接机器人。明年的...[详细]
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据境外媒体报道,英特尔公司世界领先项目(World Ahead for Intel )副总裁Davies近日称,三家主要低成本笔记本电脑计划(英特尔公司同学电脑(Classmate PC)、华硕电脑公司的Eee PC,还有麻省理工学院的人人电脑-OLPC),打算在明年推出第二代型号的低成本电脑,它们都将采用英特尔公司的Menlow平台。 关于人人电脑,Davies指出,人人电脑被推迟是因为NA...[详细]