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简介 本文主要讲解在线升级(OTA)的基础知识, 主要是针对IAP OTA从原理分析, 分区划分, 到代码编写和实验验证等过程阐述这一过程. 帮助大家加深对OTA的认识. 1. OTA基础知识 什么是BootLoader? BootLoader可以理解成是引导程序, 它的作用是启动正式的App应用程序. 换言之, BootLoader是一个程序, App也是一个程序, BootLoade...[详细]

2016年全国“ 两会 ”正式拉开帷幕。随着两会提案的公布， 自动驾驶 受到关注。 被称为“汽车狂人”的吉利汽车董事长李书福今年的提案也对外公布。在新能源化成为汽车行业各领域焦点的时候，这位曾主导国内汽车史上最大海外并购的吉利集团掌门人，却已将目光聚焦在汽车工业未来发展的另一革命性方向——自动驾驶。     李书福在提案中表示，自动驾驶汽车未来将成为汽车行业的发展方向。自动驾驶对中...[详细]

第一章笔者的入门总结 每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。 大家一般都是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单...[详细]

VLSI的设计周期分为两个阶段：前端和后端。前端涵盖架构规范、编码和验证，而后端涉及目标制程技术节点上设计的物理实现。 本文主要介绍LEC（逻辑等效检查）在ASIC设计周期中的重要性，如何检查它以及当LEC失败时该怎么做。我们将探索一个测试用例，看看如果LEC失败会发生什么，如何查明问题以及采取哪些措施来解决问题。 LEC的重要性 ASIC在流片之前，要经历一系列设计步骤，如综合...[详细]

　　智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。 　　在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术也成为关注焦点。 　　正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划（运动控制），而SLAM本身只是完成...[详细]

在Imagination和百度飞桨（PaddlePaddle）的合作中，其IMGDNN API已集成到Paddle Lite中，丰富了全球开发者发展人工智能（AI）的生态系统。 Paddle Lite是百度深度学习框架的轻量化推理引擎，IMGDNN API使开发人员能够针对基于PowerVR架构的图形处理单元（GPU）和神经网络加速器（NNA...[详细]

功耗降到66微安了，开心。先上图，再说方法： LED采用如下方式连接到MCU的 之前全部将管脚配置为开漏模式，这样配置管脚为低电平时LED点亮，配置管脚为高阻时LED熄灭。这样在休眠状态下，这些管脚的配置为开漏模式并设置为高阻，想不到这样会有比较大的电流泄露。修改前待机电流为320微安左右，将这些管脚修改为推挽模式之后，待机电流骤降为66微安。除去加速度传感器消耗的...[详细]

从训练到测试，虚拟环境正在让自动驾驶变得越来越完善。 在打造交通工具的时候，无论它是由人类还是计算机驾驶，安全都是首要考虑的因素。 在自动驾驶开发过程中，需要在各种行驶条件下，对无人驾驶技术进行不断的验证测试，从而确保其安全程度能够高于人类驾驶员的操作。这意味着，在一些时候我们要在实际道路上对其进行测试。然而同样重要的，是在虚拟道路上的仿真测试，虚拟测试也是积累无人驾驶汽车测试里程的重要手段之...[详细]

在这一篇文章中，举例配置了F2370的UART，以实现与上位机（PC）的串口通讯，作为一种常用的调试手段，通常会作为库函数加入到工程中，以便于编写。 因一些变更所以实验开发板从G2553变更为了F2370，当然实际上因为都是MSP430系列，在多数设置默认情况下所需要更改的只有引脚。 =======================================================...[详细]

对于苹果来说，2018年可以说是超级新品周，要发布的新品不但多，而且涉及的产品线也足够广泛，而首先要跟大家见面的极有可能是新iPad。 据台湾电子时报给出的报道称，苹果极有可能会在今年3月份举行新品发布会，这符合他们一贯推新的节奏，而主角则是大换代的新iPad Pro。 报道中提到，苹果全新的iPad Pro将会采用iPhone X的外形，整体来说就是摒弃Home键采用全面屏，同时提供人...[详细]

iQOO今日在官网和其他电商平台正式上架了新机iQOO Z5x，其搭载天玑900芯片，售价1499元起，将于11月1日正式开售。 具体配置方面，iQOO Z5x搭载联发科天玑900芯片，内置5000mAh电池，支持44W闪充和120Hz高刷新率，并配备旗舰级五重液冷散热，提供透镜黑、雾海白和砂岩橙三种配色，6+128GB、8+128GB、8+256GB三个版本售价分别为1499 元、1599...[详细]

编译自《麻省理工学院技术评论》 自 2005 年成立以来，Arduino 开源平台彻底改变了电子工程界，以开源为代表的创新席卷了整个技术开发的。无论过去、现在还是未来，科技目标始终是让技术更简单、更容易为人们所使用。这一理念与Arduino的开源原则一起，在其开发计划中始终保持不变。 我们已经在最近对该公司创始人 Massimo Banzi的采访中看到了这一点，Arduino 首席执行官...[详细]

#include reg51.h #include intrins.h void somenop() { uchar i=5; while(i--) { _nop_(); } } //8位扫描显示，共阳数码管 uchar shum ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; void ...[详细]

    终于，Google 很干脆地发布了 Nexus 5 和 Android 4.4 Kit-Kat，而不是一而再再而三的喊“狼来了”。 黑白两种颜色 支持 4G LTE 网络 　　Nexus 5 还没发布之前，我身边许多朋友已经翘首以待，并称它将是“今年最佳的手机”。到底是不是，让我们看一下 The Verge、Engadget、CNET第一时间上手评价。 　　在 Googl...[详细]

　　变频器如何实现多段速 　　变频器可以通过预设多个不同的速度点，从而实现多段速的调节。具体实现方法如下： 　　在变频器中设置多个不同的速度点，通常可以设置最大速度、最小速度和若干个中间速度点。 　　根据需要，选择不同的控制方式，如定速、定扭矩、定压力等，以实现不同的工作要求。 　　在控制回路中设置合适的PID参数，以确保变频器能够快速、准确地响应速度的变化，避免出现过调或欠调现象。 　　根据实...[详细]