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本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。 无人驾驶：多种技术的集成 无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像...[详细]

摘要：介绍应用CPLD实现非标准的FSK MODEM的设计方法；探讨如何优化算法和改良电路来减少系统的误码率，并给出应用电路。 关键词：CPLD FSK MODEM 1 国内电力线载波的应用 在电力系统中，由于电力线载波使用坚固可靠的高压电力线作为信号的传输媒介，可节省大量的通道建设投资，再加上电力线载波信息传输稳定可靠、路由合理、安全保密以及能够同时复用远动信号等特点，使得这种电力系统...[详细]

近日，移远通信支持 5G 技术的车规级模组 AG551Q-CN 顺利通过 CCC、SRRC（无线电型号核准）、NAL（电信设备进网许可）三项认证，率先拿下规模出货资质，全力推进汽车行业加速驶入 5G 时代。 截至目前，移远 AG551Q-CN 5G 模组已经支持多个车厂项目成功实现量产。 领先的车载产品进度 AG551Q 5G 车规级模组基于 Qualcomm®骁龙™汽车 5G...[详细]

日前，由中国电子信息产业集团有限公司主办、温州经济技术开发区管委会、温州市经济和信息化局、温州市科技局指导、中国电子（温州）信息港、中电港、iCAN国际联盟承办的“IAIC物联网高峰论坛暨中国芯应用创新设计大赛物联网专项赛”顺利召开，在主题报告中，来自兆易创新产品市场总监金光一，做了题为《GD32 MCU持续打造物联网智慧开发平台》的主题演讲。 兆易创新产品市场总监金光一 兆易创新打...[详细]

联发科(2454)昨日除公布第2季财报外，由于原共同营运长朱尚祖已辞职转任资深顾问，董事会也通过陈冠州共同营运长预计于今(1)日升任营运长；此外，董事会亦通过，决议将蓝牙通讯相关的物联网产品事业，分割让与100%持股子公司络达。 近期联发科高层人事异动，公司于昨日正式发出公告表示，朱尚祖执行副总经理暨共同营运长预计于今(1)日离职，并转任公司资深顾问，因此未来将由陈冠州担任营运长，预计于今(1)...[详细]

　　8月16日下午，由古瑞瓦特主办，广东省太阳能协会协办的“万亿蓝海 储赢未来”华南区储能群英汇暨工商业储能新品发布会在佛山成功举行。 　　群英汇现场，古瑞瓦特隆重举行了ENSE 209KWH-2H1智慧工商业储能一体柜发布仪式。 　　古瑞瓦特产品总监袁智民详细讲解了工商业储能一体柜的特点。他指出，古瑞瓦特一体柜从用户角度出发，注重“四极”设计理念。极简设计：采用A...[详细]

场发射显示器 FED英文全称是Field Emission Display，即场致发射显示器。依电子发射源而分，FED又可分为CNT（碳纳米管型）、SED（表面传导型）、Spindt（圆锥发射体型）、BSD（弹道电子放射型）等类型。目前最为看好的应用主要是CNT和SED两大技术体系。 引 言 过去FED在发展上遭遇颇多瓶颈,但是从奈米碳管技术应用逐渐浮上楼面,而CANON与TOSHI...[详细]

撰文 | 歌者 基于集成度高、成本相对较低、应用相对简单、安装调试更加简单方便、维护检修更加便捷、响应速度更快等优势，驱控一体系统的应用场景正持续扩大，广泛分布于注塑机械手、SCARA机器人、小六轴机器人、插件机、绕线机等领域。 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020年中国驱控一体控制系统出货量为4.5万套左右，同比增长超110%， 预计2021年出货量有望突破8万套，预计到202...[详细]

日置（HIOKI）近期推出新品化学阻抗分析仪IM3590。 是以普通电池，充电电池，燃料电池以及电气双层电容等材料或零件，防腐蚀，电镀等表面处理的电气化学领域等作为主要市场。具备Cole-Cole plot*1和等效电路分析*2等功能，也适用于研究开发领域的特别分析中。能够测量肉眼无法看见的电气化学系的被测物的化学特性。此外，IM3590的基本精度是±0.05%，测量频率为1mHz～200...[详细]

Power Integrations的LinkSwitch™-PH LED驱动器IC现以超薄封装供货，适用于荧光灯管的替换 新型2 mm封装技术可使驱动器板放在LED PCB板后面，从而使整个灯管都能提供照明 美国加利福尼亚州圣何塞，2011年11月 16日讯 – 高效率、高可靠性LED驱动器IC领域的世界领导者Power Integrations公司（纳斯达克股票代号：POWI）今日宣布...[详细]

三维测头的基本构成 本公司生产的三维测头（以下简称测头）分为EP系列和TP系列两类，EP系列测头采用导电式工作原理，TP系列测头采用触发式工作原理。在本手册中介绍的各种型号的测头都具备的基本构成。 的工作原理 导电式测头的工作原理：在测头的内部有一个未闭合的有电源电路，该电路断点的两端分别与测头上相互绝缘的测针、测头柄相连接，因此，测头的测针和柄部实际上就是测头内部电路常开开关的两端；当测头通...[详细]

智能光伏火了？ 近日，仁洁智能科技有限公司（以下简称“仁洁智能”）官宣超亿元人民币A轮融资。 资方阵容也十分豪华，由恒旭资本领投，元钛、国元等跟投，老股东顶级VC高瓴创投则继续加持。据悉，所筹资金将主要用于光伏电站智能化 机器人 产品研发及全场景清扫方案优化升级，以满足全球光伏电站日益增长的智能化需求。 此次融资注入，将为仁洁智能未来的产品研发和市场拓展提供有力支撑，助力其进一步加速布局光伏电...[详细]

u-blox宣布推出一款名为LEON-G100 Automotive的GSM/GPRS无线通信模块。该模块为表面贴装产品，已达到汽车质量等级，应用于汽车前装远程信息服务（Telematics），如紧急呼叫（如eCall）、车辆被盗寻回以及驾驶员无线援助服务等。此外，该产品也是汽车后装应用的理想选择，其中包括道路收费、车辆无线缴费、计次式保险以及车辆自动定位/车队管理等系统。 “全球...[详细]

随着新一轮科技革命与产业变革孕育兴起，智能制造正在成为全球制造业变革的重要方向和竞相争夺的制高点。主要制造业国家纷纷出台推动智能制造的相关战略及政策，抢占新一轮产业发展的高地。先进制造业全媒体立足制造业的领域，服务产业发展，推出“2017年智能制造世界巡礼”系列文章，为您梳理、总结主要智能制造国家及地区在2017年的重大事项。上一期，我们了解了法国在智能制造方面的最新进展，本期让我们看一下英国在...[详细]

首先看2440的地址线：mini2440原理图.pdf 2440的芯片提供了27根地址线=128M。 S3c2440芯片对外提供的引脚上，只给出了27根地址线addr .这27根引脚地址线，只能访问128M的外设空间。 为了扩大外设的访问范围，S3c2440芯片又提供了8个片选信号nGCS0~nGCS7。当某个片选信号nGCSx有效时，则可以通过27根地址线去访问对应这个片选的128MB...[详细]