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引言 目前国内使用的数控系统通常是在通用计算机或工控机的基础上加装运动控制卡,使用Windows操作系统,并安装昂贵的数控软件构成的。这样的系统软件成本高、硬件资源浪费、功耗大。而嵌入式产品具有系统结构精简、功耗低等特点,能弥补传统数控系统的不足。免费软件Linux 操作系统进军嵌入式领域,更使得嵌入式产品能够充分发挥廉价、高性价比的优势。 本文所述的正是以Linux操作系统为软件平...[详细]
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全球专利保护社区OIN(Open Invention Network)日前宣布,小米集团加入 OIN成为社区会员。 据悉,OIN是一个共享的防御性的专利池,以保护Linux为使命,成立于2005年。OIN 成立时获得了谷歌、IBM、NEC、飞利浦、索尼、SUSE和丰田等企业的大力支持,拥有3500 多个成员。开放的 OIN 社区以免费的形式进行 Linux 系统专利交叉许可授权,从而对核心 ...[详细]
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详细分析电动助力转向系统(EPS)的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的。 关键词 单片机 电动助力控制 PWM OSEK/VDX PIC18F458 P...[详细]
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谁是“机器人学之父”?答案是著名科幻小说家阿扎克·阿西莫夫。阿西莫夫在小说中提出了三个设想,并得到世界机器人工业的认可,成为之后机器人设计生产的目标和原则。
设想如下:1.机器人不得危害人类。此外,不可因为疏忽危险的存在而使人类受害。2.机器人必须服从人类的命令,但命令违反第一条内容时,则不在此限。3.在不违反第一条和第二条的情况下,机器人必须保护自己。
简单来说是三个设想,更有深度来说...[详细]
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1.前言 目前,全球每天产生高达100,000T字节源自医疗信息(2010年)的数据,且在近几年来的所有数据中就有90%的数据是在过去两年间产生的。我国信息化医院的建设从80年代初期起步,经过了近30年的发展已经日趋成熟,医院系统的数据库中都存有大量的数据。在数据量爆炸式增长的今天,如何管理这些历史数据,让信息发挥最大作用、并易于理解和处理为决策者提供有价值的信息服务,就变得尤为重要。这信...[详细]
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测量时首先要把太阳能电池板清理干净,放到阳光充足的地方正对着太阳,而且不能有仼何阴影投射在板面上。然后把万用表拨至DC一200V档即可测到开路电压值。然后把档位換成DC一20A的电流档,测量方法同上,就可以得到短路电流值。但这种测短路电流的方法仅限于太阳能电池板,其它电源或电池绝对不能用电流表直接测,否则有可能烧毁电源或仪表。 由于电流表内阻不可能为零、电压表也做不到∞,所以万用表直接测会存...[详细]
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《经济参考报》记者获悉,在汽车行业反垄断如火如荼之际,我国反垄断部门对高通公司垄断行为模式的调查执法已进入最为关键的阶段。 作为手机生产和消费大国,我国已成为高通最重要的市场之一。高通在我国则多年以涉嫌垄断的方式,采取收取不合理许可费等行为,导致我国手机产业受到打压,消费者购买手机的成本也因此增加。 专家认为,根据相关处罚规定,高通可能面临我国反垄断史上最高额罚款,但同时对于市场...[详细]
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一、脉冲信号发生器 产生宽度、幅度和重复频率可调的矩形脉冲的发生器,可用以测试线性系统的瞬态响应,或用模拟信号来测试雷达、多路通信和其他脉冲数字系统的性能。脉冲发生器主要由主控振荡器、延时级、脉冲形成级、输出级和衰减器等组成。主控振荡器通常为多谐振荡器之类的电路,除能自激振荡外,主要按触发方式工作。通常在外加触发信号之后首先输出一个前置触发脉冲,以便提前触发示波器等观测仪器,然后再经过一段可调节...[详细]
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显示 器市场这几年的升级换代速度完全超出以往,就在人们还为选择哪种尺寸的显示器而伤脑筋,为购买16:9还是16:10而犹豫不决时,又一种采用全新技术的显示器开始面市,这就是 LED背光 液晶 显示器。到底 LED显示 器有什么优势呢?LED显示器的价格如何呢?相比传统的 LCD 显示器,又有什么不同呢? LCD液晶市场搏杀激烈 目前的LCD市场可谓混乱不堪,各种规格的产品并存于市...[详细]
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内容说明 本实用新型涉及气体流程测量领域,尤其是一种气体流量计。 发明背景 智能液体涡轮流量计是采用先进的超低功耗单片微机技术研制的涡轮流量传感器与显示积算一体化的新型智能仪表,具有机构紧凑、读数直观清晰、可靠性高、不受外界电源干扰、抗雷击、成本低等明显优点。它先将流速转换为涡轮的转速,再将转速转换成与流量成正比的电信号。这种流量计用于检测瞬时流量和总的积算流量,其输出信号为频率,易于数字化...[详细]
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1 引言 在传统的嵌入式多处理器系统中,处理器之间的互连是通过分时共享总线来实现的,所有通信争用总线带宽,由此就造成处理器越多,每个处理器可用带宽就越少, 从而带来严重的系统信息传输能力瓶颈。并且总线具有大量的引脚数目,带来了一定的电气特性和机械特性等问题,使得信号频率以及信号可传输距离都受到很大程度的制约。 RapidIO总线技术是一种基于高性能包交换的互连技术,具有极低的延迟(纳...[详细]
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无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,在现实生活中得到了越来越广泛的应用。随着通信技术、嵌入式技术、传感器技术的发展,传感器正逐渐向智能化、微型化、无线网络化发展。目前,国内外主要研究无线传感器网络节点的低功耗硬件平台设计、路南算法和拓扑控制、网络协议、定位技术等。这个设计以检测光线强度的传感器为例,实现了一个无线传感器网络,根据传感器所检测的光线强弱来关闭或开启指示灯。这种传感器网络综...[详细]
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串联电池组广泛应用于手携式工具、笔记本电脑、通讯电台以及便携式电子设备、航天卫星、电动自行车、电动汽车、储能装置中。为了使电池组的可用容量最大化及提高电池组的可靠性,电池组中的单体电池性能应该一致,从而需对单体电池进行监控,即需要对单体电池的电压进行测量。 串联电池组电压测量的方法有很多,目前应用较多的是差分检测型与电流源检测型两种。差分检测型需要2个电阻对的阻值严格匹配,否则将影响电池...[详细]
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9月15日,有天津一汽夏利内部人士向外爆料,董明珠携格力团队就入股天津一汽夏利事宜进行了最后磋商。目前,格力团队的相关工作人员已入驻天津一汽夏利。 日前,董明珠和她的格力团队现身天津一汽夏利汽车股份有限公司(以下简称:一汽夏利)并且参观了天津一汽工厂,关于格力要收购一汽夏利的消息不胫而走。 事实上,有接近一汽夏利的人士对《证券日报》记者表示,格力欲收购一汽夏利的风声其实已经刮了很久。近两...[详细]
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引言 海上搜救服务是国家应急救援体系的重要组成部分,也是国家经济发展的重要保障。采用先进的搜索系统是提高搜救行动有效性的重要手段之一。通常情况下搜索系统采用雷达或者光电成像系统,因为光图像传感器具有很高的分辨率,在能见度理想的情况下,观测距离可达20~40km,但它的缺点就是在较大程度上依赖良好的天气及日照条件。而红外图像传感器具有穿透烟、雾、霾、雪等能力,可弥补这一不足,因此采用红...[详细]