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17岁第一个越狱Iphone手机的著名黑客George Hotz,最近推出一款能够使普通汽车实现部分辅助驾驶功能的产品。 产品名为Panda,售价88美元,可以通过接入汽车的自诊系统(OBDII)获取数据。一般来说,这样的改装只适用于汽车制造厂商。Hotz同时还发布了一款名为Cabana的软件工具,它能够允许汽车极客使用Panda编辑的数据通过逆向工程修改车的参数设置。通过这个方式,极客们可以黑...[详细]
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本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术(《》)之后,本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点,并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。
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随着企业、政府等对安全生产、社会公共安全、环境监控等越来越重视,如煤炭安全生产、高速公路、平安城市、森林防火、环境污染、防洪防汛等,因此视频监控也得到广泛的应用,视频监控已经成为最重要的安全和生产管理手段。但是,传统的监控系统,大部分都只能到达普清CIF(352×288)或者标清4CIF(704×576)的分辨率,由于图像清晰度太低、可看范围小等缺点,在很多应用中,都已经不能满足需求...[详细]
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CMOS供应商豪威科技(OmniVision Technologies)公司日前宣布量产其1/4?既?数字 OV7710 VGA CameraChip 传感器,并且已经针对多家一级汽车产业客户出货。高效能的 OV7710使用于多种汽车影像系统当中,包括显示器为基础之应用以及讯号处理应用在内。 “透过 OV7710,我们能够大幅扩展汽车产品系列的多用途性 ,提供能够在日间和夜视图像应...[详细]
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艾灸是一种中医疗法,通过对人体特定部位进行热刺激来治疗疾病。艾灸有以下作用:首先,用艾绒制成的艾条在某一穴位进行艾灸,会产生一种温暖的感觉,所以可以温经散寒。其次,可以促进血液循环,疏通经络。 艾灸属于中医,中医治病的原则是三分治七分养,治的是病,养的是命,是以对身体最小的负荷,取得好的效果,甚至还能改善人的体质,让人少生病。 疾病面前,人都是实用主义的,而且现代人运动时间相对少了,而多...[详细]
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北京时间3月2日,北京智能车联产业创新中心正式发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019年)》(简称:2019北京报告),在这份报告中,百度在2019年测试总里程和测试车辆数量两项数据均位列第一,分别是75.4万公里和52辆。 在2月27日,全球自动驾驶最热的美国加利福尼亚州车辆管理局(简称:加州DMV),则发布了2019年自动驾驶人工接管报告(简称:2019加州报告)。这份报告主要公...[详细]
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#include msp430x14x.h #define RS_H P5OUT |=BIT3 //Data Register is selected #define RS_L P5OUT &=~BIT3 //Instruction Register is selected #define READ P5OUT |= BIT2 //读LCD #define...[详细]
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中国广电和高通合作推动5G热点覆盖解决方案在垂直行业的应用 — 高通5G RAN平台助力中国广电加速支持700MHz/4.9GHz频段的5G热点覆盖解决方案的商用 — 2023年3月20日,北京—— 中国广电和高通技术公司宣布,双方合作完成全球首个基于高通®FSM™100 5G RAN平台、支持4.9GHz频段的5G热点覆盖解决方案的验证,并启动700MHz频段相关技术方案验证。 此次...[详细]
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eeworld网消息,2017年6月6日,致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下诠鼎推出基于立锜(Richtek)技术的无线充电解决方案。 大联大诠鼎代理的立锜(Richtek)具备完整的无线充电方案,支持目前市场主流无线充电标准,不论是发射端还是接收端都有完整的产品配套。而Richtek独创的多模接收器设计,同时具有量产经验与商业化能力。在智能门锁、智能体育、...[详细]
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LAN8720 PHY物理层: 规定网络接插件的机械尺寸、形状,引脚的数量和分布、传输线的材料种类等。 规定传输电路的电子电气特性,例如导线的阻抗导纳。 定义传输信号的电压、电流幅值和频率,时序定义。 进行信号的调制和解调,例如曼彻斯特编码和解码。 STM32F7 数据链路层: 包含逻辑链路控制LLC和媒介访问控制MAC LLC是为了屏蔽不同底层差异的,MAC主要实现将上层数据转化为以...[详细]
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该AD8346S是硅的I / Q正交调制器,设计为从800MHz至2.5GHz使用。该器件是为低功耗应用而优化,但为给定的电源电流非常低本底噪声和高输出功率。该AD8346S只需要- 10dBm时LO驱动电平,并提供一个完全指定的50欧姆缓冲输出。该器件提供了卓越的幅度和相位平衡和边带抑制,使高阶规格/容量的QAM调制的无线电设备。此外该AD8346S已经过测试,并提供- 72dBc的ACPR...[详细]
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2018年3月26日中国北京讯 – 人工智能与计算机视觉解决方案提供商——威盛电子于2018年3月22日在北京威盛中国芯大厦发布其针对能源行业的发展战略,即利用边缘计算、计算机视觉与人工智能等先进技术,助力能源行业的智能化发展,打造基于行业标准,满足能源行业安全性需求的智能解决方案。 “威盛多年来一直针对垂直市场的不同需求,打造坚固耐用且符合行业应用环境要求的系统平台,同时结合我们在计算机视...[详细]
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国内手机市场,用“群雄逐鹿”一词形容再合适不过了。目前,国内的手机市场已经被瓜分得差不多了,各大厂商想要获得更多的利润,只能将眼光着眼于海外。那么,国产手机的下一个增长点,会是海外市场吗? 随着国产手机厂商的发展,越来越多的国产品牌占据了主流。全球科技市场分析公司Counterpoint在近日发表了一份关于中国智能手机出货量的对比图,从图中可以看出,华为、OPPO、vivo、小米在近两...[详细]
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引言 在最近一起有公开报道的辅助驾驶相关事故中,由于AEB(自动紧急制动系统)功能被怀疑没有起作用,又有一家车企的高级辅助驾驶功能遭到质疑。其实,目前大多数车辆中AEB功能的生效车速区间在70km/h以下,美国公路安全保险协会IIHS对新车AEB的最高测试速度仅为40km/h。 AEB功能之所以跟车辆速度强相关,主要是由于车辆从检测到障碍物到采取刹车动作需要一定的时间,而车速越快,留给系统反...[详细]
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纯电动汽车的整车控制系统和电池管理系统是车辆中两个至关重要的系统,它们分别承担着不同的功能。 一、纯电动汽车电池管理系统 纯电动汽车的电池管理系统(BMS)是一种用于管理和监控电动车辆电池组的关键系统,是纯电动汽车的关键组成部分,用于监控、管理和保护电池组的正常运行。其功能包括: 1、电池状态监测:实时监测电池组的电压、电流、温度和SOC(State of Charge)等参...[详细]