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　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点，在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性，主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性(在非垂直的反射下)等，因此往往采用多...[详细]

  　 　1、一批规模小、低水平重复的企业退出了历史舞台 　　2015年，医械行业优化升级的步伐坚实，一批规模小、低水平重复的企业退出了历史舞台，而政府的简政放权，助力了一批优势企业轻装上阵，通过自主创新和资本运作，拓展产品结构、营销渠道，并布局大健康产业。 　　在此过程中，鱼跃 医疗 完成了对万东医疗和上械集团的并购，使产品线从家用医械拓展到医用设备、耗材、中医器械...[详细]

结构综述Figure 3. AVR 结构的方框图 为了获得最高的性能以及并行性， AVR 采用了Harvard 结构，具有独立的数据和程序总线。程序存储器里的指令通过一级流水线运行。CPU 在执行一条指令的同时读取下一条指令( 在本文称为预取)。这个概念实现了指令的单时钟周期运行。程序存储器是可以在线编程的FLASH。 快速访问寄存器文件包括32 个8 位通用工作寄存器，访问时间为一个时...[详细]

数字电子电路中的后起之秀是数字逻辑电路。把它叫做数字电路是因为电路中传递的虽然也是脉冲，但这些脉冲是用来表示二进制数码的，例如用高电平表示“ 1 ”，低电平表示“ 0 ”。声音图像文字等信息经过数字化处理后变成了一串串电脉冲，它们被称为数字信号。能处理数字信号的电路就称为数字电路。 　　这种电路同时又被叫做逻辑电路，那是因为电路中的“ 1 ”和“ 0 ”还具有逻辑意义，例如逻辑“ 1 ”和逻辑...[详细]

广告摘要声明广告 随着工业4.0时代的到来，全球企业逐步利用信息化技术促进产业变革，这不仅仅对生产环节提出了智能化升级，更是要求生产与物流高度融合，这对于物流方的高效、柔性提出了更高要求。 在消费升级后的市场压力之下，种类繁多的产品品类的库存管理、难以控制的人力成本，已经成为制造、电商仓储等行业的共同困扰。 从“货架到人”到现在“货箱到人”，既是一个老生常谈的话题，又是一个技术迭代绕不开的关键所在...[详细]

　　Cadence日前与Xilinx宣布，二者共同启动了构建Xilinx IP生态系统的Minisite( http://www.chipestimate.com/xilinx/ )，隶属于ChipEstimate.com，该平台可促进FPGA及ASIC工程师获得Xilinx最新的IP。 　　 　　该网站汇集了Xilinx以及第三方联盟的全部FPGA IP，“该网站可以使我们现有的客户以及ASIC...[详细]

北京时间11月15日早间消息，诺基亚目前与HTC之间爆发了32起专利诉讼，年内将有4起官司开庭审理，最早的一起将于11月21日开庭。 　　诺基亚的专利组合之庞大在业内众所周知，事实上，诺基亚的专利组合甚至有可能比该公司的智能手机业务更值钱。 　　不过诺基亚在专利问题上并不算激进，通常会选择与侵权方达成和解，而不会展开旷日持久、成本高昂的诉讼。除非对方坚持否认侵权，该公司才会诉诸法律。 　　...[详细]

伪指令是用于对汇编过程进行控制的指令，该类指令并不是可执行指令，没有机器代码，只用于汇编过程中为汇编程序提供汇编信息。例如，提供如下信息：哪些是指令、哪些是数据及数据的字长、程序的起始地址和结束地址等。伪指令有2个特点： （1）由于是伪“指令”，因而它只存在于 汇编语言 中。高级语言中不叫指令，叫语句； （2）由于是“伪”指令，也即“假”指令，因而不是可执行指令，不会产生机器代码，不会占用R...[详细]

深圳市江智工业技术有限公司设计开发的主要用于老人与少儿养老学习用的暖心机器人以及风火轮自动驾驶观光交互机器荣获2022欧洲好设计奖项。     ...[详细]

线性及开关电源的控制环路设计》是Power Electronics前专栏作者Christophe Basso的最新著作。此著作注重探讨工程师真正需要了解的补偿及稳定给定控制系统的知识。本文包含此书有关稳定性标准章节的摘录内容。 在电子领域，振荡器是一种能够产生自激正弦信号的电路。在多种多样的配置中，振荡器的加速过程牵涉到采用振荡器的电子电路固有的噪声。上电时噪声等级上升，此时开始振荡及自激。此类...[详细]

         运营商是美国用户购买手机的重要渠道，而Verizon是美国最大的运营商之一 　　新浪手机讯 9月23日上午消息，来自国外网站appleinsider的消息，一些美国运营商Verizon的用户称，他们在拿到iPhone XS和XS Max后，出现新手机无法激活的问题。而苹果和Verizon都认为这是对方问题。 　　国外很多用户是通过运营商渠道来购买新机的，Verizon的用...[详细]

Frost ＆ Sullivan的报告显示，虽然目前人工智能（ AI ）在医学图像分析领域的前景吸引了一大批关注，但是，AI在增强整个医学成像过程和开启智能成像系统的潜力，也同样存在巨大机遇。 AI应用于医学成像，最初的重点是利用内置技术——将局部定位算法用于传统放射图像。不过，在过去的两三年里，市场一直在朝着通过云计算向用户提供AI技术的方向发展，这使得AI更加广泛可用，同时算法也能够从更高的...[详细]

一、目标功能 实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90° 加速段：加速类型：S曲线 加速角度：角度为90° 起步速度：30RPM， 终止速度：500RPM 匀速段：匀速角度：角度为540° 匀速速度：500RPM 减速段：减速类型：S曲线 减速角度：角度为90° 起步速度：500RPM 终止速度：60RPM 二、生成器计算 加速参数计算 匀速参数计算，主要计算电机步数 减速参...[详细]

STM32默认启动时PB4、PB3、PA15三个引脚不是普通IO，而是JTAG的复用功能，分别为JNTRST、JTDI、JTDO。 当我们试用SWD接口调试仿真时，这三个引脚可以用作普通IO。 具体做法就是禁用JTAG功能。只需使用以下语句即可。 #define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x00300200) /*! JTAG-DP Disa...[详细]

变频器是一种将工频电源转换为频率和电压可调的电能控制装置，广泛应用于工业自动化、电力系统、交通等领域。变频器参数的调试是确保其正常运行和满足特定应用需求的关键环节。本文将详细介绍变频器参数调试的方法，包括基本参数设置、频率设定、加减速时间调整、转矩提升、制动功能设置、通讯设置等方面的内容。 一、基本参数设置 电压等级选择：根据变频器输入电源的电压等级，选择合适的电压等级参数。例如，输入电源为3...[详细]