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工业机器人按操作机坐标形式分以下几类: 1)直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,灵活性差,难与其他工业机器人协调工作。 2)圆柱坐标型工业机器人 其运动形式是通过一个转动和两...[详细]
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1月11日,工信部在其网站公布推进物流信息化工作指导意见,提出到“十二五”末,初步建立起与国家现代物流体系相适应和协调发展的物流信息化体系,建设和完善全国统一的交通与承运工具、人员等基础数据库,并规范信息资源的社会开放服务,提高社会化、市场化开发利用水平。 意见指出,信息化正成为现代物流最重要的核心特征和时代特征。推动物流信息化发展,对促进现代物流的科学发展和加快转变经济发展方式具有重要意义。...[详细]
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据报道,美国是当前军事人工智能实用化的先驱,战斗机器人领域也屡屡“露脸”。在这个竞争对手面前,俄罗斯并不甘示弱;它最近声称,在2025年前完成组建战斗机器人部队计划,然后将这一新型部队纳入俄军管理体系。
早在1990年,中国科学家及未来学家周海中在经典论文《论机器人》中曾经预言:21世纪将会出现威武雄壮的机器人部队。如今种种迹象表明,他的这一预言似乎要成为现实了。毫无疑问,未来战争中,...[详细]
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在自动化未来工厂里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与工业机器人及人机协作等前沿领域的开发。
机械手的构成中,末端执行器担任执行机构的位置 工业机器人通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等各种工件的搬运、自动上料/下料、工件翻转、工件转序等...[详细]
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在移动电子设备风起云涌的时代,一个新兴的“为保障移动生活而生”的产业在无声无息中孕育而成,那就是3G移动电源行业。除了担当一个可以随身携带的移动充电器,3G移动电源更可以胜任便携式无线路由器、USB 3G网卡共享上网和无线存储等用途。它的“多合一”功能一解手机、iPad等没电没网问题,造就了3G移动电源“为保障移动生活而生”的独特市场地位。 据专业人士预测,3G移动电源产品在未来几年年销售...[详细]
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近日,腾讯科技(深圳)有限公司公开多项专利信息,其中包括“基于人工智能的自动驾驶方法、装置、设备、介质及车辆”专利。 图源:企查查 自动驾驶软件的轨迹决策处理需要在不超出车辆功耗的前提下实现轨迹的实时规划,相关技术虽然已经存在路径规划的解决方案,但都在驾驶场景中难以克服轨迹规划的高实时性与车辆硬件高功耗之间的矛盾。 据介绍,本申请能够在节约功耗的基础上提高自动驾驶控制的实时性。 专利...[详细]
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大家都知道变频器的使用环境温度每上升10℃,使用年限就减半。因此,在日常使用中,应根据变频器的实际使用环境状况和负荷特征,制定合理的检查周期和制度,每个使用周期后,全面维护变频器整体的解体、检查、测量等。今天小编就告诉大家最有效的延长变频器使用年限的八个维护保养建议。 一、根据实际环境,确定其周期间隔的长度,对变频器进行全面的检查和维护。必要时,可拆卸、检查、测量、除尘和紧固整流模块、逆变模...[详细]
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10月27日,德国弗劳恩霍夫协会在布鲁塞尔领取了欧洲技术与研究组织协会(EARTO)颁发的2010年创新奖。EARTO是欧洲研究和技术组织的行业协会,其颁发的创新奖旨在表彰研究和技术组织推动了经济和社会进步的研究工作。
此次获奖的研究工作来自于弗赖堡的弗劳恩霍夫太阳能系统研究所(ISE)。该所的安德烈亚斯。贝特(AndreasBett)博士和他的团队研发出了效率几乎是传统硅太阳能电池...[详细]
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2022年5月16日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 分销商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起备货 Bosch的BHI260AP自学习AI智能传感器 。BHI260AP是全球率先用于可穿戴和耳戴设备的自学习人工智能传感器,它将六轴惯性测量单元 (IMU)、32位用户可编程微控制器和软件功能集成在一个系统级封装 (SiP) 解决方案中。 贸泽供...[详细]
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1 TMS320C6000的主要特点
TMS320C6000系列DSP(数字信号处理器)是TI公司最新推出的一种并行处理的数字信号处理器。TMS320C6000片内有8 个并行的处理单元。分为相同的两组。它的体系结构采用超长指令字( VLIW) 结构,单指令字长为32 bit。8个指令组成一个指令包。总字长为8×32= 256 bit.芯片内部设置了专的指令分配模块,可以将256 b...[详细]
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写WEB程序的时候,发现如果加上步进电机控制的话,就会出现问题。原因是如果把电机控制放在uip循环中处理的话,因为控制电机涉及到时间问题。所以必须解决,想到的方法就是多任务的思想。把步进电机的处理放在定时器中断里面。这样的话就能避免问题了。顺便学习了库函数操作定时器。这里用到的定时器功能简单,只需要产生更新中断。 下面是定时器初始化代码 //定时器3初始化 //arr:定时重装值 ...[详细]
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在现代化工厂的自动控制中,调节阀起着十分重要的作用,这些工厂的生产取决于流动着的介质正确分配和控制。这些控制无论是能量的交换、压力的降低或者是简单的容器加料,都需要某些最终控制元件去完成。 调节阀在管道中起可变阻力的作用。它改变工艺流体的紊流度或者在手动调节阀层流情况下提供一个压力降,压力降是由改变阀门阻力或“摩擦”所引起的。这一压力降低过程通常称为“节流”。对于气体,它接近于等温绝热状态,...[详细]
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服务机器人应用场景分为三个层次 当强大的消费需求驱动行业变革时,必然会带动技术的快速提升和成本的不断下降,服务机器人具备消费品属性,归根结底还是需求驱动,将从具体场景出发放量。 服务机器人的需求在于两点:是否刚性需求和使用频次,其强弱频次决定了场景。需求越强,频次越高的服务机器人场景越容易催化放量,目前产业化最成熟的是扫地机器人和客服机器人,其背后是高频需求的带动,发展迅速的是陪护机器人和早教...[详细]
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台积电冲刺3nm建设之际,传出苹果抢先包下3nm初期产能,主要生产自家M系列处理器,用于新一代Mac笔电与iPad产品。 台积电规划,3nm明年完成认证与试产,2022年量产,如今「未演先轰动」,苹果抢先卡位产能,让台积电先进制程再度完胜三星。 台积电向来不评论单一客户讯息。供应链透露,台积电3nm与4nm试产准备进度同步顺畅,其中,3n...[详细]
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工业峰会2024 于2024年10月29日在中国深圳圆满落幕,大会展出了150多个应用解决方案,举办了28场关于电机控制、电源和能源、自动化的会议,并展示了ST的技术产品 。针对那些无法亲临峰会现场的人,ST还组织了40多场独特的网络直播,以触达更广泛的观众,使更多的人能够观看峰会。正如与会者将看到的那样,因为本届峰会聚焦智能能源,ST必须让工业峰会2024触达更多的工程师和决策者。气...[详细]