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仿人 机器人 具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 电机 驱动器 的接口电路 驱动器 的控制模式可以...[详细]

上周，谷歌官方无意中泄露了Android P的最新界面，在导航栏上使用了全新的操作逻辑以及设计，最新的消息显示Android P在多任务界面也出现了变化。 9to5google曝光的最新截图显示，新版桌面已经应用了导航栏变化，方形多任务按钮已经消失，现在你可以通过在“药丸”图标上使用向上滑动的手势呼出多任务。 与最新的奥利奥相比，多任务UI也发生了变化，多任务卡片由此前的垂直...[详细]

2023年5月9日，斯图加特和耶路撒冷 —— Mobileye与跑车制造商保时捷宣布达成战略合作，双方将共同开发一系列量产高端ADAS解决方案 。在未来的车型中，保时捷将为用户提供基于Mobileye SuperVisionTM技术平台的驾驶辅助和领航驾驶辅助功能。 保时捷执行董事会主席Oliver Blume 表示：“Mobileye是全球自动驾驶解决方案领先的供应商之一，其技术将助...[详细]

常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作，且占地面积大，运动速度低，密封性不好。 、搬运、上下料、、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分...[详细]

1、 引 言 随着数字技术的日新月异，在数字系统，特别是在计算机系统的研制、调试和故障诊断过程中，由模拟系统的时域和频域分析发展起来的传统测试方法与测试仪器往往难以奏效，于是新的数据域测试的理论、方法和相应的测试仪器不断涌现。逻辑分析仪作为数据域测试仪器中最有用、最有代表性的一种仪器，性能与功能日益完善，已成为调试与研制复杂数字系统，尤其是汁算机系统的强有力工具。 在逻辑分析仪中，利用触发字...[详细]

　　一名前雇员告诉路透社，豪华电动汽车制造商 特斯拉 公司本周解雇了约400名员工，其中包括合作人、团队领导和监事。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。   特斯拉一周解雇400名员工 因Model 3量产遇阻背锅？ 　　 特斯拉 在一封电子邮件的声明中表示，解雇是全公司年度审查的结果，没有确认公司离职员工的人数。 　　“从员工到团队领导到监事约400人。我们不知道被解雇的员工职...[详细]

苹果于 1 月 11 日在加拿大监管数据库中提交了一款型号为 A2779 的未发布版本 MacBook Pro，有望在不久后推出。 IT之家查询发现，根据文件中提到的无线频率范围，新款 MacBook Pro 似乎将支持 Wi-Fi 6E，它将 Wi-Fi 扩展到 6GHz 频段，以获得更多带宽、更快的速度和更低的延迟。当前的 14 英寸和 16 英寸 MacBook Pro 支持标准 Wi...[详细]

        最近南韩业界传出三星显示器(Samsung Display)提早开始执行可挠式面板(Flexible Display)A3产线的增设投资。三星显示器的最大客户三星电子(Samsung Electronics)，虽然于2013年10月，推出第一支搭载可挠式面板的曲面智能型手机Galaxy Round，但市场反应却很冷淡。因此，三星显示器最近增设与补强可挠式面板产线的动作，是否与...[详细]

手机进入4G LTE世代，应用处理器市场将更形热闹。网通晶片大厂博通(Broadcom)收购瑞萨(Renesas Electronics)4G资产后首度出击，近期推出首款4G LTE应用处理器(AP)整合基频晶片(Baseband)，主打超低成本特色，甫推出便获大陆及南韩重点客户释单。 博通上半年更将持续渗透中低阶手机市场，供应链业者认为，博通锁定LTE手机晶片市场强势出击，料将令手机...[详细]

包含千兆采样率ADC的系统设计会遇到许多复杂情况。面临的主要挑战包括时钟驱动、模拟输入级和高速数字接口。本文探讨了如何才能克服这些挑战，并给出了在千兆赫兹的速度下进行系统优化的方法。在讨论中，时钟设计、差分输入驱动器的设计、数字接口和布局考虑都是十分复杂的问题。本文中的参考设计将采用ADC083000/B3000。 时钟源是高速数据转换系统中最重要的子电路之一。这是因为时钟信号的定时精度...[详细]

个人记录： 昨天做串口实验的时候一直没有成功的原因，连续调用USART_SendData总是会出现前一个被后一个覆盖的情况。 之前觉得ST的官方库应该没有问题就没往这方面想，现在查查，确实有库的问题，还是自己对库不太理解。 还有遇到的硬件复位以后，发送第一个字符丢失的情况。 1、后字节覆盖前字节 -----------------加判断while(USART_GetFlagSta...[详细]

/* 名称：TIMER0 控制流水灯 说明：定时器控制 P0、P2 口的 LED 滚动显示，本例未使 用中断函数。 */ #include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //主程序 void main() { uchar T_Count=0;...[详细]

前言     可编程控制器（PLC）由于其运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高、抗干扰性强而广泛应用于各种工业控制部分，在智能现场控制系统中，选用PLC作为控制器是十分有效的。本文以汽车传动轴防尘罩的检测为背景，着重讨论一种基于PLC控制的模拟汽车传动轴防尘罩实际运行环境的高低温试验箱控制系统的研制。     汽车传动轴防尘罩的作用是防止灰尘、杂质等进入前轮传动轴的连接处，同时也防止高温润滑...[详细]

Bourns 厚膜贴片电阻符合RoHS标准，通用于各式产品应用且提高可靠性及稳定度 2018年3月27日–Bourns，全球知名电子组件领导制造供货商，今日宣布推出新系列超低铅含量之厚膜贴片电阻。Bourns® 最新型厚膜贴片电阻Model CR-PF Series符合RoHS标准，为贴近消费者乃进一步采用绿色环保技术，设计供一般消费类产品、工业用及通信市场产品应用。 Bourns ...[详细]

1.1 行业背景 近年来，随着新能源汽车的大规模推广应用，新能源汽车控制系统及零部件的开发与测试技术也得到了快速发展，但同时市场竞争也越来越激烈，消费者对新能源汽车的驾乘感受及安全要求也越来越高。车身域控制系统、动力域控制系统、底盘域控制系统、ADAS域控制系统和信息娱乐域控制系统，作为新能源汽车的五大域控制系统，其产品品质将直接决定整车的动力性、安全性和舒适性。因此，整车级控制系统的开发和集成...[详细]