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两相撞之后会出现轴过载,那么影响这个过载的变量是什么呢?
$TORQMON 各轴的负载保护因数
程序模式下扭矩监控的因数(力感应扭矩)
如果机器人与物体碰撞,则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器
人,工具或其他物体。变量$ TORQMON 包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。
$ TORQMON =因子,默认值200,...[详细]
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Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出新型工业级和汽车级5050外形尺寸器件——IHLE-5050FH-51 和IHLE-5050FH-5A,扩充 IHLEa 系列超薄、大电流电感器,其集成式电场屏蔽可减小EMI。 Vishay Dale IHLE-5050FH-51 和IHLE-5050FH-5A不需要添加额外的电场屏蔽措施,从而降低成本,节省电路板空间。 日前...[详细]
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为进一步拓展数字高清接口技术应用领域,2011年5月11日,由北京赛西科技发展有限责任公司主办,UCPS论坛、数字视频产业技术创新战略联盟、《信息技术与标准化》杂志社共同协办,矽映电子科技(Silicon Image Inc.)、Simplay Labs、HDMI Licensing, LLC提供支持,国内外著名企业、机构共同参与的 “数字接口及软件测试技术国际论坛”在北京新世纪日航酒店召开...[详细]
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步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。它在在工业自动化控制、数控机床、机器人等领域有着广泛的应用。在远程实验系统中,经常有需要利用步进电机对一些旋钮、位置等进行自动调节。本文设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。该方案采用虚拟仪器控制步进电机,编程简单,界面友好,易于更改程序功能,控制灵活性得到了提高。 1 步进电机工作原理 步进电机按其力矩产生原理可以分为反应式、永磁式...[详细]
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2021年7月19日,国家工业和信息化部发布了《关于第三批专精特新“小巨人“企业名单的公示》,经省级中小企业主管部门初核和推荐、行业协会限定性条件论证、专家及相关部门严格评审,全国上榜企业共有2930家,其中上海企业有182家。上海季丰电子股份有限公司作为在集成电路芯片运营工程硬件及技术服务领域中,凭借测试、研发、企业管理和市场竞争等方面的优势成功入选,荣获国家工信部专精特新”小巨人“企业称号。...[详细]
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Mozilla 今天发布了 Firefox 84 版本,原生支持配备 M1 芯片的 Mac,并称与之前未优化版本的网页浏览器相比,新的版本“大幅提高了性能”。 据 Mozilla 称,Firefox 的启动速度现在快了 2.5 倍,Web 应用的响应速度也快了 2 倍。 如果您使用的是搭载 M1 芯片的 Mac,Mozilla 表示,升级到 84 版后,您需要完全退出并重新启动 Fire...[详细]
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2月6日上午消息,来自微博用户曝光的消息称,苹果的移动支付服务Apple Pay将于春节后正式在内地,目前比较可能的日期是2月18日。 目前此消息未经证实,苹果公司相关人士也拒绝对此进行评论。
苹果已经与国内15家银行达成合作协议。继美国、英国、加拿大和澳大利亚之后,中国可能会首个开通Apple Pay的亚洲国家。
Apple Pay是苹果公司在2014苹果秋季新品发布...[详细]
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2018年,是属于 人工智能 的一年,仅仅是在国内,就崛起了包括像 旷视科技 Face++、极链科技、 优必选 科技这样高速发展的人工智能企业, AI 正在开花结果,掀起一轮又一轮的技术高潮。 但与此同时,人工智能所带来的活力也向世人提出了一个命题,那就是,它会终结就业吗?针对这个命题,在近日普华永道发布的《人工智能和相关技术对中国就业的净影响》报告中,阐述了人工智能在未来20年会对中国就业...[详细]
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串口应该都很熟悉了,具体通信原理我就不提了,这个百度上都很多讲的,然后就直接看函数了。 void Uart_SendByte(int data)//这个函数是发送整型数据,参数为data { if(whichUart==0)//这个是选中串口0 { if(data=='n')//然后判断数据不为空 { /*寄存器的原始宏定义, ...[详细]
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近期DRAM需求畅旺,价格持续上涨,销售量不断攀升。面对制造DRAM势不可挡利润,芯片厂已将其视为肥肉,不断扩大DRAM产能,但全球DRAM三大厂商的竞争仍有高低之分。 三星以在DRAM高达70%的营业利益率排名龙头,居次的是营业利益率达50%的SK海力士,排名第三的美光正急起直追,2017年营业利益达49.3%,几乎与SK海力士相差无几。预估在美光持续努力下,2018年底前,美光有机会...[详细]
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自20世纪90年代智能视频分析技术诞生以来,经过数十年的发展,这项起源于计算机视觉的技术伴随着商业化的逐步应用正日益受到人们的普遍重视。 自20世纪90年代智能视频分析技术诞生以来,经过数十年的发展,这项起源于计算机视觉的技术伴随着商业化的逐步应用正日益受到人们的普遍重视。作为视频监控的关键组件,智能视频分析市场正随着技术的不断成熟而逐步扩大,并慢慢的形成为一个产业。特别是在国内,...[详细]
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北卡罗来纳州、Greensboro , 2010 年 10 月 26 日 —— 日前,高性能射频组件以及复合半导体技术设计和制造领域的全球领导者 RF Micro Devices, Inc.( Nasdaq 股市代号: RFMD) 宣布推出面向多个市场的新型集成可配置组件系列。这些高集成度组件包含 RFFC207x 及 RFFC507x 产品系列,可在更小的占位面积中执行多种常用射频...[详细]
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一、开篇作序 其实本人去年(2019年)就开始学习32了,CSDN也早就用了,一直没有写博客的想法。今年寒假就试着写写,虽然之前没写过,但是想努力写好吧。之前没有写博客的习惯。 但是我感觉有一个这样的习惯挺好的,若干年后,当自己再回头看这些文字时,可能不经意间会感受到当时自己的心路历程,回味着那年今日的自己,怀揣着未来的梦想,践行着对自己的承诺! 在CSDN上以此序作为开篇,序很短,不过...[详细]
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8月23日,普冉股份在上交所科创板正式挂牌上市,公司证券代码为688766,发行价格148.9元/股,截至发稿前,普冉股份股票报价468元/股,涨幅214.3%,总市值达169.6亿元。 普冉股份董事长、总经理王楠表示,“此次发行上市是普冉股份发展历程中非常重要的一步。未来,公司将在现有产品系列及研发成果基础上,利用本次公开发行股票上市的契机,加快产品升级,不断丰富产品结构。同时,我们将加强...[详细]
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软启动器是一种用于电动机启动和控制的设备,它通过调节电动机的启动电流和电压,实现电动机的平滑启动和停止。软启动器参数设置对于软启动器的性能和电动机的运行稳定性至关重要。 一、软启动器的基本原理 软启动器的工作原理是通过调节电动机的输入电压和电流,实现电动机的平滑启动和停止。软启动器主要由三个部分组成:控制单元、功率单元和保护单元。 控制单元:负责接收外部信号,对电动机的启动和停止进行控制。...[详细]