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可靠和稳定的运动一直是有腿机器人最根本的挑战之一。深度强化学习（深度RL）已成为一种有前途的自主开发此类控制策略的方法。最近，一个名为Rainbow Dash的机器人就用此方法自学了走路。这只四脚机器只需要几个小时就可以学会向前和向后行走，并在此过程中左右旋转。 这是Google研究人员的一项新研究取得了重大进展，表现为机器人可以在没有人工干预的情况下学习走路。在几个小时内，仅仅依靠对...[详细]

控制部分采用P IC l6F7X系列 单片机 ，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。 1、 动作标志位的使用 在整个控制中，组合的动作很多，当所有动作定位都通过光电开关控制时，在...[详细]

引言 很多场合需要对气体的流量进行精确地测量。随着电子技术的发展，人们希望测量器件能直接给出电信号以便用微机进行数据采集与处理。但流量的测量装置在多数情况下难以给出电信号，然而压差传感器技术却已很成熟从而方便地提供模拟电信号。本文从Navier-Stokes方程出发，得到了流过圆管的气流量Q与圆管两端压差ΔP为线性关系所必须满足的条件。在此基础上设计了层流元件使上述线性关系得到满足，从而可通过测...[详细]

根据电子系统设计联盟(Electronic System Design Alliance；ESD Alliance)最新数据，2017年第3季全球整体电子设计自动化(Electronic Design Automation；EDA)产业市场规模年增8.0%，达22.62亿美元。至当季止的连续4季移动平均值(four-quarters moving average)，也年增11.5%，达22.67...[详细]

三星电子(Samsung Electronics) Galaxy Note 7危机虽造成冲击，但韩国IBK证券和HMC投资证券预估，三星2016年第4季营业利益将达8.7兆韩元(约72.4亿美元)，其中近半来自半导体业务。Kium证券和现代证券(Hyundai Securities)亦预估三星第4季营业利益可达8.5兆韩元，较第3季的5.2兆韩元高出不少。 根据Tech Times及韩国时报...[详细]

5月21日消息，克路德机器人今日宣布完成6000万元的A+轮融资，投资方为招商致远，此轮融资主要用于人工智能场景化落地和进一步深耕行业应用。本轮过后，克路德机器人估值为4.8亿元。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢？ 克路德机器人完成6000万元A+轮融资，为“智能住居”提供整体解决方案 克路德机器人今日宣布完成6000万元的A+轮融资，投资方为招商致远，此轮融资主要用于人工智能场...[详细]

　万盛股份进军集成电路业引关注 　　□本报记者 官平 徐金忠 　　在并购重组监管趋严的背景下，万盛股份拟收购匠芯知本100%股权事宜引发市场关注。上海证券交易所为此发出了问询函。 　　6月21日，在公司重大资产重组媒体说明会上，万盛股份董事长高献国表示，本次交易完成后，公司不会退出原有主业，将形成化工产品以及高性能数模混合芯片的双主业格局，两大主业将相对独立运行。将巩固现有业务的竞争优势，同时大...[详细]

0 引言 弯折线结构在减小天线尺寸和改善天线带宽特性方面，已经成为现代天线设计的新热点。为了改善弯折线天线的性能，研究者针对不同的应用和特性要求，提出了多种改进结构，其中主要有双弯折线天线、折叠式弯折线天线、立体式弯折线天线、渐变式弯折线天线、行波弯折线天线和弯折线缝隙天线。 本文提出一种背面带有耦合贴片的非均匀弯折线单极子天线。通过时域有限差分法，研究弯折线各弯折节的几何尺寸对天线...[详细]

　　随着城市的快速发展，公交线路不时地在进行调整，站名也随之进行变化，而且车载广告也越来越受到商家的重视，因此一款能够方便地更换语音信息、播放高质量语音信息的汽车报站器显得越来越重要。传统的汽车报站器都是采用专用语音合成芯片制成的。语音合成芯片受信息容量、语音音质的限制，且更换信息需专业设备及人士，因而使研制一种新型汽车报站器显得极为重要。本文设计的报站器可非常方便地更换播放内容，并可播放高品质的...[详细]

开发板上有八个八段数码管，现在把它点亮它。数码管显示有动态和静态两种，本质上没有什么区别，由于单片机接口有限，不可能一对一，所以依次让每一个数码管点亮，那么从视觉角度上看就是一起亮起来。但是动态显示时，亮度较低。 下面的图是一个八段数码管的原理图，有共阴极和共阳极两种解法，这里是共阴极接法。a,b,c,d,e,f,g,dp分别对应八个数码管。 为了让八个数码管连起来，该开发板使用了两个八...[详细]

不出意外的话，苹果会在今年9月推出全新一代的iPhone 14系列新机，从目前曝光的一些信息来看，该系列会存在一些比较大产品线变化。 　　首先最明显的就是mini机型取消，iPhone 14的两款入门机型将分别是6.1和6.7英寸机型，将新增大屏幕的iPhone 14 Max，作为低价的大屏版本，这两款新机都将维持小刘海方案。 　　日前，有海外爆料者在社交平台上公布了全新机型iPhone ...[详细]

    在家用车的领域的竞争，可能是每个大车企都一直会照顾到的一个层面，因为在这个级别中的车型里，有相当一部分的消费群体，对于家用车的需求是相当的大。就像是大众的高尔夫和福特的福克斯都是在10万到15万级别中，大家选择最多的两厢家用车了。作为欧洲最大的汽车生产商之一的标志，也有自己的两厢家用车型，它就是来自东风标致的308S。 　　308S一出好像并没有前两款车型那么的受欢迎，这个原因就有点...[详细]

    摘 要： 介绍了在系统可编程（ISP）技术及ISP器件的特点。分析了变M／T转速测量电路的工作原理。并由高密度ISP器件设计了位置控制系统单片I/O电路。运行结果表明所设计的电路完全达到设计要求。     关键词 在系统可编程 高密度逻辑器件 变脉冲数／脉冲周期 数字I/O电路     在系统可编程（ISP）技术及其器件是90年代迅速发展起来的一种新技术与新器件。它使我...[详细]

　　假设我们必须从模拟控制转向其他技术，为什么数字控制是解决问题的办法呢？数字控制能解决问题，是因为它具有比模拟控制更好的性能、更灵活且在复杂的设计中更易用。数字控制发挥了模拟控制的优点，并超越模拟控制。 　　想象一下使用同样的电源元器件，包括相同的FET、电感器、电容器，把使用模拟控制器和数字控制的系统性能做个比较。起初，你自然会想到，既然性能是由元器件决定的，很难说性能会有什么差别。但接着你...[详细]

FreeRTOS系列推文很久之前就完结了,最近在GD32进行相关移植,发现还有更好的移植方案,比起直接修改启动文件更加实用,这里只简单做下介绍和总结; 第一步:准备一个裸机工程文件,最好配置了GPIO和串口,因为这两个是最方便查看效果的; 第二步:把FreeRTOS的源码直接复制到工程目录下,这样就算没安装支持包都可以直接使用,也方便相关管理和维护: 第三步:添加分组,然后把相关源码...[详细]