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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 在键值寄...[详细]
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stm32的产品都有内置Flash,而且不同系列的产品其内置Flash的大小不尽相同,结构上也有差异,本文将对stm32f07x,stm32f10x,stm32f40x的内置Flash结构,以及如何进行读写操作做一个介绍。 一、特性与构成 1.stm32f07x系列 2、stm32f10x系列 3、stm32f40x系列 ...[详细]
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引言 声纳成像在海洋资源开发和海洋防卫等方面有着重要的意义,具有作用距离远、直观显示观测区域状况和识别目标等特点,被广泛地应用于军事、经济领域。在成像声纳系统的设计过程中,为了实现对目标更为细腻的刻画,系统的角度和距离分辨率指标往往都很高。本文设计的成像声纳的相关技术指标为:量程100m,视角90°×20°,波束数538,波束间距0.17°,量程分辨率:2.5cm,最高帧率:15Hz。在...[详细]
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在了解重定向之前,我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符:可以理解为linux跟踪打开文件,而分配的一个数字,这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄,通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是:3-num,这个最大数字,跟用户的:ulimit –n 定义数字有关系,不能超过最大值。 linux启动后,会默认打开3个文件描述符,分别是:标准输入s...[详细]
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民用内燃机工作范围约为1000-4000rpm。这就造成了发动机在低转速或者过高的转速区间内,对汽车的加速提供的动能帮助有效,也就是说起步困难,到了高速时再加速困难。解决该问题需要调节发动机的传动比,这就诞生了变速箱。 低速起步时采用较大的传动比,高速时采用较小的传动比来保证发动机动力的有效输出。而电动汽车的电机与内燃机在动力输出特性方面有着十分明显的区别。 电机的动力输出是转速越低扭矩...[详细]
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市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片,现在韩国也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。 CCD检测方法 在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接...[详细]
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瑞萨电子推出创新三电平拓扑结构的全新USB-C电源解决方案, 在提升性能的同时缩小系统尺寸 全新解决方案兼顾卓越的热效率和优异的功率损耗,适用于多端口USB-PD充电器、便携式电源站等多种应用 2025 年 8 月 20 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出RAA489300/RAA489301高性能降压控制器。 该新款控制器采用三电平降压拓扑结构,专为U...[详细]
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给电动车充6分钟电,就能跑1000公里!这不是科幻片里的场景,而是国轩高科金石固态电池带来的现实。过去,“充电两小时,续航四百里”让多少电动车车主犯难,如今固态电池的突破,正一点点撕掉电动车的“补能慢”标签。 固态电池的厉害,体现在材料创新上。它用硫化物电解质替代了传统液态电池的电解液,就像给离子搭建了一条高速通道,让离子电导率提升了60%,导电速度快多了。负极采用三维介孔硅材料,就像...[详细]
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快充作为车辆快速补充电量的一种方法和方式,它是电动汽车的核心部分,最重要的不可或缺的部分。说起快充都不陌生,快速充电其实简单的来理解,将大电流在特定的时间里面输送到车辆的动力电池里面去,由于直流充电桩采用三相四线制供电,可以提供足够的功率,输出的电压和电流调整范围大,可以实现快充的要求。 根据快充的原理来说,实际上面快充就是把通过电网的电经过充电机传递之后,通过与电动汽车上动力电池的管理系统...[详细]
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随着汽车工业的快速发展,汽车对控制、通信、网络管理等方面的要求越来越高,基于32位微控制器的硬件平台、基于嵌入式实时操作系统的软件平台和基于CAN总线的网络通信平台逐渐成为当今汽车电子业的主流。 1 OSEK/VDX规范简介 在嵌入式实时操作系统方面,为了满足日益庞大、复杂的汽车电子控制软件的开发需要,实现应用软件的可移植性和不同厂商控制模块间的可兼容性,1993年德国汽车工业界联合推出了汽车电...[详细]
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8月18日,智元机器人发布信息显示,该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源:智元机器人 其中,智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人,采用人因工程学原理设计,能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米,全身拥有超50个自由度,配备安全监控...[详细]
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1、变频电机停止,发热源没了,散热原件自身辐射、热传导功能足以保证变频器温度不继续升高。 2、即使变频器温度继续升高,升高的幅度也不大,对电源模块没有什么影响。 变频器只要在电源输入R、S、T和输出U、V、W线路上接好线即可,内部的散热保护风扇都是变频器,接通电源后会一直处于工作状态,包括变频器内部的软启软停、过载保护、过热保护、过压保护、过流保护、掉载保护、欠压保护、短路保护、缺相保护、接地保...[详细]
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8月8日,中国石油西南油气田公司35kV周坪线集中式电池储能系统顺利完成7×24小时试运行,各项参数全部达标,实现一次性成功投运。该设备是西南油气田公司首套应用于油气生产保障的35kV集中式储能设备,也是油气行业内首台用于高压保电的储能设备。该设备精准克服传统应急电源难以满足高压设备长周期、大范围供电的行业难题,为公司新型电力系统建设注入强劲动力。 35kV周坪线集中式电池储能系统规模达...[详细]
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由于体积和尺寸都很小,对日益增长的可穿戴物联网市场来说几乎没有现成的印刷电路板标准。在这些标准面世之前,我们不得不依靠在板级开发中所学的知识和制造经验,并思考如何将它们应用于独特的新兴挑战。有三个领域需要我们特别加以关注,它们是:电路板表面材料,射频/微波设计和射频传输线。 PCB材料 PCB一般由叠层组成,这些叠层可能用纤维增强型环氧树脂(FR4)、聚酰亚胺或罗杰斯(Roger...[详细]