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一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制...[详细]

1 引言 当今,环境与发展已成为人类社会面临的两大课题,而这些问题的解决无一不与能源密切相关。我国的锅炉目前以煤为主要燃料,耗煤量接近全国煤产量的三分之一。同时,锅炉燃用的主要是中、低质煤,工业污染十分严重;而且锅炉形式比较陈旧,生产效率和自动化程度低,这又进一步加重了环境污染的程度。因此,调整能源消费结构,逐步提高使用液体燃料和气体燃料的比例是加强环境保护、实施可持续发展战略的措施之一。其中油...[详细]

　　一场围绕电动汽车技术路线的较量悄然展开。这次较量的主角是增程式电动汽车。 　　去年8月，通用汽车最早推出了增程式电动汽车的市场化产品沃蓝达。通用中国总裁兼总经理甘文维在新闻发布会上表示：“雪佛兰沃蓝达目前在中国国内没有竞争对手。”然而，就在这一“豪言”发出不久，已经有多个来自中国的竞争对手站在沃蓝达的面前，增程式电动汽车成为这些企业即将推向市场的电动汽车产品的首选。 　　一种还没有经过市场检验...[详细]

    新浪手机讯 11月10日上午消息，三星中国今日在北京召媒体沟通会，宣布C9 Pro手机正式发布，它是三星C系列的旗舰手机产品，定价3199元。 三星Galaxy C9 Pro现场实拍 1/11 查看原图 图集模式 三星Galaxy C9 Pro正面配备2.5D弧形玻璃，背面则将白色天线带改为类似OPPO的微缝设计。硬件上采用高通骁龙653处理器，配合...[详细]

    鸿海还有两个月的时间决策，是否要收购日本夏普9.9%的股权，借以成为夏普单一最大股东。双方曾在2012年3月达成收购协议，此后关于价格的谈判进行了近一年的时间。直至2013年3月，双方的协议到期，鸿海若不能够给出明确回应，届时，夏普单一大股东的地位，将由美国芯片龙头企业高通以约5%的持股比例获得。 　　在夏普最危急的时刻，鸿海并未施以资金援手。夏普预计，过去一财年的亏损高达1550亿日元(...[详细]

电路功能与优势 图1中的电路采用16位、6 MSPS逐次逼近型（SAR）模数转换器（ADC）和差分至差分驱动器组合，针对低功耗下的低噪声（信噪比［SNR］ = 88.6 dB）和低失真（总谐波失真［THD］=−110 dBc）进行了优化。该电路非常适合于高性能多路复用数据采集系统，例如便携式数字X射线系统和安保扫描仪，因为SAR架构在进行采样时不会发生采用流水线式ADC通常会出现的延迟或流水线...[详细]

全球射频（RF）连接IP领导者Catena近日宣布，领先的高级智能家居平台设计商和供应商，上海矽昌通信技术有限公司（矽昌通信）在其最新的片上系统（SoC）中集成了Catena的WiFi IP并已投入生产，该SoC主要面向智能家居接入点。 Catena的WiFi IP包括一个集成式RF CMOS并发双频收发器前端，并针对高性能进行了优化，符合IEEE 802.11a/b/g/n/ac标准（Wi...[详细]

蓝牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group，简称Bluetooth SIG）今日宣布推出Bluetooth Developer Studio正式版。它是一款基于软件的免费开发套件，能够革命性地缩减开发者的蓝牙技术学习时间，让开发者、创新者、甚至任何对物联网有想法的人都能够快速、低成本地将产品理念推向市场。 随着物联网的发展，通过添加智能无线连接功能为产...[详细]

在ARM处理器的汇编语言中，对指令语法格式中的 shifter_operand 的常数表达式有这样的规定： 该常数必须对应8位位图，即常数是由一个8位的常数循环移位偶数位得到的。 对于这句话，我一开始学ARM时不理解，到了后来为了做设计，去看BootLoader源码时，才认真地在网上查找相关资料，理解了这句话。 首先从ARM指令系统的语法格式说起。 一条典型的ARM指令语法格式分为如下...[详细]

1958年7月24日，德州仪器（TI）的Jack kilby用了五页纸记下关于如何把几种电子器件集成在一起的方法，他甚至构想了用这一方法生产出具有完整功能的电路的工艺流程。自此第一个集成电路被发明出来，这个设计彻底改变了我们的生活，而集成电路也被称为“轮子之后最重要的发明”。 从历年营收中，我们不难看出，对德州仪器来说模拟芯片和嵌入式处理器是其两大产品线，两种产品均具有生命周期长、产品种类多...[详细]

摘要：针对目前低电压等级的继电保护以及测控装置对数据采集的高精度、低成本的要求，提出一种多路同步数据采集系统的设计方案。该方案采用MPC8313为主控制器，CS5451A为模数转换器，通过对CS5451A Master模式串口输出时序以及FIFO读写时序的研究，在CPU和CS5451A之间设计了一个串并转换模块实现采样数据的接收，数据接收后存入FIFO缓冲区，这样解决了利用处理器SPI接口直接接...[详细]

1 佳顺智能完成近亿元融资 7月8日，佳顺智能获近亿元融资，所得资金将主要用于业务扩张、自动化装配产险投入、技术研发投入、品牌市场投入、人才储备等方面，进一步巩固佳顺智能在移动机器人领域的优势。 （ 详情请点击 ） 2 节卡机器人上半年销量同比增长200% 7月6日，节卡 机器人披露其2022年上半年业绩，...[详细]

长春理工大学光电信息学院 张云琦、张景波、邢春香、孙晓冰；吉林大学电子科学与工程学院 胡大强、殷景志 中国电子科技集团公司第四十九研究所 陈信琦 0、引言 磁传感器技术分类（来源：《磁传感器市场与技术-2017版》） 由于磁性传感技术不会受到灰尘、污垢、油脂、振动以及湿度的影响，因此磁传感器在工业设备和电子仪器中有着广泛的应用，如磁共振成像、生产的自动控制、流程工业、煤矿勘探、电...[详细]

EL34(6CA7)是飞利浦公司于1956年率先推出的音频功率五极电子管，当年，它的出现给音频放大器的声音质量带来了一场改良，其设计阳极耗散功率为25W(工作数据如附表)。如今，由中国曙光电子管厂生产的该管，畅销海内外。EL34再生的声音之美，是晶体管放大器还望尘莫及的。在晶体管放大器一统天下的今天，它宝刀不老、雄风犹在也正是因为这个原因。 一，电子管特点 电子管是人类历史上的第一种电子...[详细]

这几年，越来越多汽车OEM和Tier1推出12V/48V双电池汽车系统设计的轻混合动力汽车 （MHEV）及方案 ，而自从特斯拉高调宣布，Cybertruck和特斯拉将来推出的所有平台都将采用48V，更是为48V系统“添了一把柴”，12V退出历史舞台的脚步加快了。 第一部分：为什么是48V？ 如今，12V已面临过多限制，许多汽车OEM都将48V视作最为合理的发展目标，因为这一电压能够达成一...[详细]