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我主要是最近看ACfly的代码时，发现他有的工程的文件的.s文件讲道理是启动文件不是STM32，而是TM4C123，我怀疑是TI的芯片，查了下果然是的，应该是电赛准备的。但是这里可以看到换成其他芯片也是有专门的启动文件的。 从51单片机到STM32再到TM4C123 目录 系统时钟 GPIO相关 通用定时器相关 PWM相关 UART通信相关 写在前面： 进入TI的学习，说...[详细]

6月29日，由国家工信部办公厅、国家卫健委办公厅联合推进的“骨科手术机器人应用中心创建项目”正式启动，吉大一院成为全国首批获得批准创建该中心的21家单位之一，同时也是吉林省目前唯一一家获批建设的该项目牵头单位。该中心创建后将致力于研究建立手术机器人临床应用标准体系、培训体系、质控体系，全面提升吉林省乃至国家骨科手术机器人应用技术水平。 据介绍，该国家级中心的创建周期为两年，运作采取“牵头医院+机...[详细]

帕金森病 (Parkinson’s Disease，PD)是一种常见的中老年神经系统变性疾病，病变发生在中脑部位，该处有一群黑质神经元，可以合成一种叫做“多巴胺”的神经递质，投射到大脑中的某些区域，对运动功能进行调节 。如果这些黑质神经元变性死亡80%以上，大脑内的神经递质多巴胺不能再调节神经系统正常功能，就会出现 帕金森病 的症状。在我国，55岁以上老年人中约有170多万 帕金森病...[详细]

北京时间2月15日消息，据国外媒体报道，随着传统汽车制造行业经历了多年销售热潮的经济积累之后，他们已经具备了一个进入无人驾驶汽车领域的刺激条件，同时也想借此证明自己具备的“未来能力”。身处硅谷的无人驾驶汽车技术初创公司就很有可能在未来成为发展泡沫。 过去一年时间里，通用收购了无人驾驶技术初创公司Cruise Automation， 菲亚特 - 克莱斯勒 已经与Alphabet旗下Waymo...[详细]

极限作业机器人指可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。由于极限机器人 的工作环境不适合人为示教操作，因此极限作业机器人属于第二代机器人。 常见的极限作业机器人有多种，包括如原子能辐射下作业的机器人、水下作业的机器人、救灾排险机器人、空间作业机器人、地下采掘机器人等。世界各国都比较重视极限作业机器人的研究，正进一步开发具有智能、能接受面向任务的命令、自动搜索目标、自动制订规划并完成任务的极...[详细]

异常返回有3类，我这只解释两类，第三类我没有理解，后续会看看linux kernel怎么做的。 1）从swi和未定义指令返回 ARM SWI pc-8 ；异常发生处 指令1 pc-4 ; 程序返回的地方， LR=下一条指令 指令2 pc ；pc当前值 异常是由指令本身引起的，PC、LR的值没有更新，CPSR模式就已经更改了，而当前执行的产生异常的执行是不希望再次执行的，...[详细]

中国上海——12月26日—— HDBaseT联盟今日宣布，松下（Panasonic）即日起成为HDBaseT联盟的赞助成员。联盟自2010年成立，今天是松下成为该联盟正式会员的第一天，作为HDBaseT联盟会员，将在HDBaseT技术开发及部署方面起到了不可或缺的作用，并推出多款以HDBaseT技术驱动的投影机和商用显示器。 HDBaseT联盟由跨行业会员组建而成，该联盟旨在对HDBaseT™...[详细]

6月7日凌晨，苹果发布了 M2 芯片以及搭载其的首批 MacBook 系列产品。著名科技类媒体Tomshardare对苹果的M2芯片性能做了解读。 文章认为，M2芯片在非特定多线程 （unspecified multi-threaded）CPU任务中实现了18%的性能提升，而改进后的10核 GPU在非特定任务中也可以提供高达35%的图形处理性能提升。苹果还将LPDDR5的最大内存容量提升至 2...[详细]

集微网1月14日消息，近日vivo在官网上架了一款入门5G新机Y31s，搭载骁龙480，4GB+128GB版售价1498元，6GB+128GB版售价1698元，明天开售。 vivo Y31s采用6.58英寸LCD屏幕，分辨率为2408×1080，采用水滴屏设计，支持90Hz高刷新率和180Hz高采样率，支持侧边指纹解锁，机身尺寸为164.15mm×75.35mm×8.40mm，重量约185....[详细]

致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商--- 大联大控股 宣布，其旗下诠鼎推出基于 Semtech 的LinkCharge™40的40W无线充电解决方案。 由大联大诠鼎代理的Semtech无线充电产品组合已经改变了传统的连接性，不仅可以在任何环境下为符合标准的移动电话和平板电脑提供无线充电功能，而且还提供各种无线电源发送器和接收器平台，适用于直接和间接充电应用以及标准兼容和非兼容系统，...[详细]

关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警. $TORQMON      程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控. 程序模式下扭矩监控的因数（力感应扭矩） 如果与物体碰撞，则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人，工具或其他物体。 变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范...[详细]

中国储能网讯： 在我国实施低碳发展和能源革命的国家战略推动下，近年来可再生能源经历了高速发展，但目前也面临着越来越严峻的挑战。例如《可再生能源法》要求的全额保障性收购政策落实不到位、可再生能源优先调度政策受化石能源和地方政府干涉冲击较大、存在严重的弃电问题以及可再生能源补贴政策问题突出等。中国承诺到2020年非化石能源在能源结构中的比例达到15%，而2015年底仅为9.6%。为了实现该目标，...[详细]

本文介绍一种用 单片机 制作的脉搏测量仪，只要把手指放在传感器内，很快就可以精确测出每分钟脉搏数，测量的结果用三位数字显示出来。 一、电路工作原理 电路原理见附图。电路由传感器电路、信号放大和整形电路、 单片机 电路、数码显示电路等四部分组成。 传感器由红外线发射二极管和接收二极管组成，测量原理如下：将手指放在红外线发射二极管和接收二极管之间，血管中血液的流量随着心脏的跳动变化，由于手指放在光的...[详细]

OLED TV面板只有LGD独家能够量产供应，而近期LCD电视面板业务因受市场不景气影响，价格持续下降，获利受到严重的挑战，LGD积极谋求业务转型，加速布局OLED电视面板业务。 2019年下半年，在中国投资的8.5代OLED面板生产线即将量产，带动产能显著增长。同时，LGD的OLED电视面板业务从2018年下半年开始扭转了以往一贯亏损的局面，实现微幅盈利，大大提振了厂商的积极性。群智咨询（...[详细]

在当今这个数据驱动的时代，AI已经成为推动各行各业转型的核心力量。随着技术的不断进步，AI的应用场景从云端扩展到了边缘，Edge AI作为一种新兴的技术趋势，正以其独特的数据处理能力和实时响应优势，为工业自动化、智慧城市、智慧医疗等多个领域带来革命性的变革。 在工业自动化和物联网领域有着先进技术实力的研华科技，正站在Edge AI技术革新的浪尖。面对日益复杂的市场需求和不断演变的行业挑战，研...[详细]