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引言 机器人是一种具有高度自动化和智能化的设备，它可以模拟人类的行为和思维，完成各种复杂的任务。机器人控制系统是机器人的重要组成部分，它负责接收传感器的信号，处理数据，控制执行器的运动，实现机器人的自主控制。机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行器、控制器、驱动器和通信接口等，这些单元相互协作，共同完成机器人的控制任务。 传感器 传感器是机器人控制系统的感知器官，它可以感知外部环境和机...[详细]

写在前面：标题“使用内部rc振荡器做时钟源”其实不太准确，实际应该是“使用内部rc振荡器经PLL倍频后做时钟源”，为了简单本文统一用“使用内部rc振荡器做时钟源”。 在做开发时，一些场合对时钟要求不是非常精确的时候可以省掉外部晶体和两个电容，好处是可以简化布线，节省成本并进一步降低功耗；缺点也很明显，HSI不够精准，官方给出的误差是在1%(25摄氏度)。根据手册，USB时钟不能用HSI经PL...[详细]

　　目前很多SOC厂商的微处理器芯片都集成了LCD控制器，如三星公司的S3C2410.S3C2440,Intel的Xscale系列等。大多数嵌入式系统也采用流行的LCD显示技术。但是在需要大屏幕显示、对分辨率要求不高的场合，如车间、厂房，采用大屏幕LCD则成本过高。另一方面，VGA显示技术因为技术发展成熟，成本低廉，仍在被大量使用，直到今天它仍是所有显示终端最为成熟的标准接口。如果让嵌入式处理器...[详细]

之前做的上位机有面板锁死的问题，原因是事件结构没有做超时，导致面板死在事件结构里（在编辑事件时记得不要选中左下角的锁定前面板直至事件结束）。事件结构把三个事件结构缩减到一个上，编起来跟简单。 改正的同时优化了结构，视频模块单独放在一个while循环里，两个while循环外再套一个，否则只会执行第一个，内部两个循环各有一个停止按钮，使用与逻辑连接后接到外部循环（两个内部while都停止时...[详细]

     晚上11点，众达科技董事长陈靖仁打开智能手机，专注看着刚开盘不久的美国股市，屏幕上股价快速跳动着，他安心地笑了，不是因为持股上涨，而是这意味着隐身在美股机房中的数千颗众达光通讯收发模块运作一切正常。 技术打遍全球 脸书、Google，全都靠它        一颗小小如U盘般的10G SPF+（加强型小型热插入式）光收发模块，让众达成为全球龙头。现在，不只是美国股市，就连台湾、欧洲、日...[详细]

    目前触控最热门的应用市场当然是手机和平板等行动装置。智慧手机持续寻找独特的方法来吸引使用者，例如可以收发电子邮件、拨接电话，甚至作为游戏机。然而目前无法取代手写笔记，或是签名与注记等功能。事实上，许多消费者反映他们仍需要纸张，需要用手写来传达讯息。因此，手机触控就不能如同目前只能呆板地使用手指，而是必须变得 “更智慧”，不光是在手机加入手写注记的功能。换句话说，在电容式触控崛起后坐冷板凳...[详细]

指采用白色LED的汽车前照灯。丰田在2007年5月17日发布的最高级混合动力车“雷克萨斯LS600h”上全球首次配备了白色发光二极管(LED)前照灯。寿命长达1万小时，点亮所需时间不超过0.1秒。功耗比HID灯的普及产品要低，与HID灯高端产品相当，今后如进一步改进，功耗预计会更低。 　　提高亮度，降低功耗 　　白色LED技术进步显著，目前已经有超过荧光灯和HID灯，发光效率达到100lm...[详细]

据外媒报道，2018年3月，一辆优步（Uber）自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩造成一名行人死亡，事故发生后，优步聘请了LeClairRyan律师事务所编写了一份报告，重点关注Advanced Technologies Group（ATG，优步自动驾驶汽车开发部）的安全文化和安全实践。该报告给出的建议之一是成立一个独立的外部审查委员会，审查优步的政策、流程和程序。 自动驾驶安全与责任咨询委员会（S...[详细]

近日，在国网永康市供电公司110千伏五峰变电站内，一台白色的智能巡检机器人沿着设定的路线前行，转动顶部的摄像头，采集表计读数、设备工作温度。这是金华首个110千伏变电站智能巡检机器人在永康公司五峰变上岗巡检。 这台智能巡检机器人由机器人、监控系统、机器人室、微气象系统、通信基站等五大部分组成，拥有红外测温、表计识别、高清拍摄、噪音分析、语音对讲等功能。机器人本体由控制机箱、激光传感器、云台、可见...[详细]

一、（输入输出）滤波网络在电路中的地位 拓扑电感（变压器）是拓扑需要，滤波电感是纹波需要，只有当拓扑电感不足以满足纹波要求时，才使用滤波电感（增加LC滤波网络）。 这意味着： 1、如果拓扑电感满足纹波要求，可以不要滤波电路。 2、当拓扑电感不能满足纹波要求时，才另外单独考虑滤波电路。 3、拓扑电感的主要任务是应对拓扑需要的能量转移，而不是应对纹波的。 4、滤波电路的唯一任务就是滤波，不干别的。 ...[详细]

　　万物互联时代已经开启，但是对于物联网产业来说， 芯片 必定是核。连续多年中国进出口贸易额第一商品， 芯片 已经成为国家最重点的产业。刚刚在深圳结束的全球合作伙伴大会， 展讯 通信在2016年的业绩是万众瞩目的，年出货6亿颗 芯片 ，已经跃居全球第二，国内第一。所以在刚刚揭开的物联网序幕中， 展讯 无疑是主角之一，为此我们物联网深游记的第一站就是 展讯 通信。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相...[详细]

工业应用领域正在不断增长，工业生态系统也始终需要更高的性能和更多样化的处理能力。而这正是Sitara?AM57x处理器系列成为业内众多应用理想处理器解决方案的原因之一。凭借其独特的内核以及一个位于中央的高性能ARM Cortex -A15，该处理器系列为工业市场提供了一个拥有高性能和高灵活性的解决方案。 多核处理器是很多工业应用的理想选择，其中就包括可编程逻辑控制器（PLC）。P...[详细]

　　2020年8月4日，国务院发布《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》（下称“《若干政策》”），大力支持集成电路产业和软件产业的高质量发展，体现了国家大力发展集成电路和软件产业的决心和意志。 　　《若干政策》强调，集成电路产业和软件产业是信息产业的核心，是引领新一轮科技革命和产业变革的关键力量。《若干政策》提出，为进一步优化集成电路产业和软件产业发展环境，深化产业国际合作...[详细]

浙江日报报道称，金华市政府与龙芯中科签署投资协议浙江省龙芯智慧产业园计划落地金华科技城，金义都市新区管委会与龙芯中科、神州数码、清华同方签署项目落地协议，合力建设浙江省龙芯智慧产业园项目。 浙江省龙芯智慧产业园项目总用地面积1300亩、总投资150亿元以上，龙芯中科将以芯片研发设计制造为核心，打造信息技术和智能制造产业集群。 根据官网信息，中科院计算所从2001年开始研制龙芯系列处理器，...[详细]

    威盛集团旗下手机芯片厂威睿电通（VIA Telecom）昨（3）日表示，CDMA 3G EV-DO版本的基频芯片已获得大陆手机厂宇龙酷派的Quattro 4G智能型手机所采用，目前透过电信业者MetroPCS于市场销售，成功打入美国市场。     　宇龙酷派的Quattro 4G智能型手机是该公司第一款进入美国市场的智能型手机，采用了1GHz的ARM Cortex A8应用处理器，在4G ...[详细]