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近日,全球两大工业自动化 机器人 供应高ABB和川崎重工达成了合作关系,两者将共享知识和促进协作机器人项目开发,特别是双臂机器人设计方面。 协同自动化使人和机器一起工作,每个人贡献自己的独特优势,提供知识、洞察力和即兴创作,而机器人提供重复性的工作和不知疲倦的耐力。 这是一个跨越国界的合作,ABB作为欧洲最大的机器人供应商,而川崎亚洲也是工业界的巨头。机器人发展到今天规模和速度是难以想像的,两者...[详细]
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CRC计算 CRC校验仅用于保证全双工通信的可靠性。数据发送和数据接收分别使用单独的CRC计算器。 通过对每一个接收位进行可编程的多项式运算来计算CRC。CRC的计算是在由SPI_CR1寄存器中CPHA和CPOL位定义的采样时钟边沿进行的。 注意: 该SPI接口提供了两种CRC计算方法,取决于所选的发送和/或接收的数据帧格式:8位数据帧采用CR8;16位数据帧采样CRC16-CCIT...[详细]
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TurtleBot是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强,既能满足科研机构的研发需要,亦为机器人技术者提供了一个强大的机器人应用开发平台。让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件,能专注于应用程序的开 发。避免了设计草图,购买、加工材料、设计、编写程序、组装等一系列工作。借助该机器人平台,可以节省很多前期工作,只要根据平台的软硬件,...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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随着电力电子技术、电机控制理论和微控制器的不断发展,现代交流调速技术在国民经济中得到了广泛应用。目前,高性能的调速控制策略和现代控制理论已逐步应用于交流电动机控制领域,普通运动控制系统已不能满足高性能调速控制要求,建立以DSP+CPLD为控制核心的异步电动机控制系统开发平台,对于研究高性能运动控制策略具有重要意义。它不仅可以减小系统体积,而且可以实现复杂的实时控制、提高系统运算能力,此开发平台可...[详细]
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给出了一种基于Matlab/Simulink来建立双闭环单相PWM整流器仿真模型的实现方法,提出了一种可以有效改善PWM整流器输入电流波形的设计方法。仿真结果表明, 该方法对输入电流中的三次谐波分量能够起到明显的抑制作用, 可以得到高质量的输入电流波形。 0 引言
单相PWM整流器相对于三相PWM整流器来说, 所需要的功率开关器件少, 造价低廉, 适合在中小功率场合使用。为此, 本文...[详细]
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比亚迪股份有限公司将开始向竞争对手和有抱负的汽车生产商提供全套电动汽车零部件,以在汽车需求低迷之际实现收入来源多样化。 该公司创始人王传福在在线新闻发布会上表示,这家总部位于深圳的公司目前生产和销售的零部件包括电动汽车电池、动力总成和灯具。过去 6 年,作为中国最大的可替代能源汽车制造商,比亚迪将在零部件业务中使用“FinDreams”品牌。 自去年 7 月份以来,中国政府减少了对电动汽...[详细]
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卢伟冰 本报记者 张勇 滑明飞 北京报道 “创新,我认为一定是要守正出奇。你得搞清楚什么叫正,什么叫奇,天天出奇招的人,那叫邪。”这就是卢伟冰的创新观,也是他20余年职业生涯的总结和个人写照。 守正出奇的根基,是清华校训“自强不息,厚德载物”的承载,也是 孔孟之乡传统文化的熏陶。这位1998年毕业于清华大学化学系的山东汉子,无论是毕业伊始便南下特区进入康佳集团工作,还是10年...[详细]
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日前,本土十大半导体分销商之一的 世强 ,宣布又添新产品线,开始代理京瓷的显示器、晶体和 晶振 产品。这不仅是继 世强 代理京瓷旗下NIEC全线产品后与京瓷的又一次合作,也是继 世强 在刚刚宣布与基于增强型氮化镓的功率管理器件的领先供应商EPC、全球最大音圈制动器厂商SMAC、电池巨头maxell(麦克赛尔)合作后的又一次动作。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 日本京瓷公司...[详细]
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1.MLX90614简介 MX90614是一款由迈来芯公司提供的低成本,无接触温度计。输出数据和物体温度呈线性比例,具有高精度和高分辨率。TO-39金属封装里同时集成了红外感应热电堆探测器芯片MLX81101(温度是通过PTC或是PTAT元件测量)和信号处理专用集成芯片MLX90302,专门用于处理红外传感器输出信号。用以阻碍可见光和近红外光辐射的光学滤波器(可传播长波)集成在封装内提供对环境和...[详细]
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据国外媒体报道,喝醉者说话口齿不清,走路歪歪斜斜,完全不能自控……要判断一个人是否喝醉了并不难,不过现在有了一种全新的判断方式——智能服。Metamorphosis系列——面向女士的裙子和面向男士的西装褛——既是艺术项目,又是可穿戴黑客试验。 该裙子内置酒精传感器、LED灯和迷你马达,它的肩位部分会随着穿用者饮酒量的增多而相应扩大和变换颜色。而面向男士的西装褛则会随着穿用者喝酒量的增加...[详细]
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虽然苹果正式发布了iOS11.3正式版,但是电池健康状况功能在技术上还未完成。网易手机讯2018年3月30日凌晨,苹果官方正式推送iOS11.3更新固件,当然这也是包括国内果粉们最期待的一个iOS版本,这个版本中苹果承诺增加电池管理的选项,这个更新或许对于“降频门”中受影响的iPhone是一个很不错的选择,只是对于电池管理选项开启之后,一部分老款iPhone虽然在性能上有所提升,但后续将...[详细]
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引言 目前,要在实验室中完成对RLC、频率及相位差的测量,实际需要用几个仪表,如RLC表、频率计和相位仪,这给实际使用带来诸多不便。而且现在常用的仪表一般还是传统的模拟式仪表,漂移大,程控性能不好,而有些仪表功能过于单一,不能满足实际需求。为此,本文考虑到实际的科研实验需要,给出了一种可同时测量RLC、频率及相位差的测量仪的设计方法。 1 系统组成与硬件电路设计 1.1 系统组成 该仪器包括...[详细]
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中国文化娱乐行业协会信息中心与中娱智库11月28日联合发布了《2017年中国 游戏 行业发展报告》。其中报告专门对中国的 VR 游戏市场进行了分析,指出今年多款客户端游戏推出VR版本,游戏游艺设备积极引进VR玩法。但VR市场仍有较大波动,高端VR设备提高了消费门槛。2017年,VR游戏及设备销售收入约为4.0亿元,同比增长28.2%。热门VR游戏超过800款,市场高端和低端产品分化较严重。 ...[详细]
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我是从学单片机才开始接触嵌入式,所以我一直都感觉还是从硬件在到上面的驱动,这样的而学习流程让我更加容易懂的一些,但是上班了发现公司没让我那样,一开始就给我一大批的代码,让我一段时间很消沉,不过现在也差不多熬过来了,但是回首这段时间,发现自己阅读那些令人费解的代码的能力有所提升把,但是现在自己还是打算从硬件到驱动好好的学习个彻底,上面启动代码没什么好说的,接着程序已经跳转到了c语言的入口Main函...[详细]