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这篇文章,我将会从舵机的控制策略来向介绍我的调试经历,供新手进行参考,尽量详细的记录我们调试一步一步变化的过程,坦白的说我们的车子最终跑的不是很好,原因是各个方面的。但是我认为我们遇到的问题对新手应该还是有些用处的,时间原因,我将会不定期更新,望谅解。(已完结) 前言: 想要控制舵机,就需要先了解舵机的工作原理,这一点前辈们的资料相当的丰富,大家可以先行学习一下。 然后因为我们组做的...[详细]
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据电子观察智能型手机应用处理器(AP)业者近期于新兴市场发展动向,2017年第1季大陆线下热销智能型手机前25款机种中,52%采用高通AP芯片,36%采用联发科芯片。 以售价区间进一步分析,高通在旗舰、高阶、主流级产品组合布局完善。受华为采购与产品规划策略影响,海思主攻旗舰与高阶机种。联发科则于入门级与中低阶机种仍有其竞争力。 在AP设计方面,第1季大陆线下热销智能型手机前25名中,仍以ARM ...[详细]
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随着智能汽车越来越汹涌的浪潮,我们对智能汽车这一充满未来科幻的产物也更加好奇了,就目前来说,最能直观的体现汽车智能化的方面就是智能座舱,不论是从人机交互,还是车载娱乐,亦或者第三生活空间都从智能座舱中最直观的展现了出来。 今天我们就聊一下智能座舱HMI的前世今生! 01 定义 HMI即Human Machine Interface人机界面, 与 Human Computer Inte...[详细]
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ICT研究与管理咨询机构赛迪顾问股份有限公司发布《2008-2009年中国OLED产业发展研究年度报告》显示:尽管从出货量和销售金额来看,目前LCD占据着绝对的市场霸主地位,但是具有低功耗优势的OLED技术的发展前景仍然比较可观。OLED的自发光、结构简单、超轻薄、响应速度快、宽视角、低功耗及可实现柔性显示等特性,被誉为“梦幻显示器”,再加上其生产设备投资远小于TFT-LCD,得到了各大显...[详细]
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摘要:介绍了虚拟I2C总线技术的特点,描述了用单片机(C51)的普通I/O口以及对DSP(TMS320VC5402)的McBSP口和HPI-8口模拟I2C总线接口的设计方案,最后给出了对SAA7111进行初始化的方法。
关键词:虚拟I2C总线技术;SAA7111;DSP;I2C总线
SAA7111是Philips半导体公司生产的一种视频输入处理器(VIP),在视频采集系统中,通常需要诸如S...[详细]
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NE5532从面世到如今已历经数载,大家对其电路也非常熟悉,有着多种多样的玩法。在此介绍的耳放的特点是简单、功率小,侧重的是制作的过程。 说到小功率的耳放,不得不提到20世纪的运放之皇NE5532,曾经出现在无数的优秀前级放大、调音电路之中,中频温暖细腻厚实,胆味十足,性价比很高!直到今天我们还能很容易地在一些中低档的音响产品中找到它。由于其体积小、电路简单,所以是讲究实用性、低投入的...[详细]
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数据类型是编程语言中最基本的构成元素,但却是最易被忽略的一环,程序员愿意把几乎100%的精力都花在算法研究、程序流控制等大环节上,却很少在数据类型问题上反复斟酌。 细节决定成败,一个螺丝钉的失误可能导致一个飞行器的毁灭,一个数据类型的错误同样可以让庞大的软件系统崩溃。 MISRA—c中关于数据类型的规则主要分为两个方面。一是数据类型相关的编程风格;二是不同数据类型之间的转换,后者是...[详细]
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2月4日下午,中创新航与深圳市福田区人民政府正式签署《战略合作框架协议》,这标志着在深圳研究院顺利落地并快速发展基础上,公司与深圳市更加紧密深入的战略合作。深圳市委常委郑红波,深圳市工业和信息局副局长何志梅,福田区委书记黄伟,区长周江涛,区委常委李志东,副区长欧阳绘宇,中创新航董事长刘静瑜,高级副总裁高艳等出席。
中创新航利用完整的电池解决方案,重点布局新能源发电侧...[详细]
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表1-2 导线颜色代码识别
颜色代码
颜色
颜色代码
颜色
BL
蓝
OR
桔黄
BK
黑
PK
粉红
BR
棕
RD
红
DB
深蓝
TN
褐
DG...[详细]
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WCDMA的上行专用物理信道分为上行专用物理数据信道(上行DPDCH)和上行专用物理控制信道(上行DPCCH)。上行DPPCH用于传输控制信息,包括支持信道估计以进行相干检测的已知导频比特、发射功率控制指令(TPC)、反馈信息(FBI),以及一个可选的传输格式组合指示(TFCI)。 在WCDMA系统中,为了验证UE操控DPCCH的质量,以及UE对TPC命令的响应,标准中对输出功率的失同步处理和...[详细]
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汽车内的显示和信息系统非常丰富,层出不穷地包围着我们,有些信息非常重要,有些则是为了舒适性或娱乐,有的则仅仅是提供资讯,这很有价值,但又非必需。作为一名驾驶者,我们最需要的是关于汽车工作状况的关键数据——并且是实时的。 汽车制造商采用各种技术为驾驶员提供这类关键信息,包括分立式LED、仪表盘和液晶显示技术。尽管每辆车的型号不同,但提供信息的方式非常一致,几乎每个乘员都能很快适应不熟悉的车型...[详细]
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数字化工厂的处理系统相当于大脑,连接网络如同神经系统,驱动系统就像是肌肉,传感器则相当于眼睛和鼻子……在“工业4.0”和“中国制造2025”的时代图景中,未来制造业的工厂正在酝酿着巨大变革。 然而,工厂内部的不同系统之间、不同部门之间、不同产品之间,乃至不同工厂之间,如何用同一种“语言”交流,以提高效率呢?“在这方面,机电一体化概念设计解决方案可以率先让机器用同一种‘语言’交流。”在西门...[详细]
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由于存在火灾隐患,佳能宣布对全球范围内的11款约187万台佳能复印机提供免费检测及更换零件服务。昨日,佳能(中国)有限公司在其网站挂出告知函,表示将为国内6款相关产品的用户提供免费检测及更换部分零件。 佳能中国公司并未透露国内相关型号复印机的数量。 佳能12日表示,存在安全隐患的复印机产品涉及11个型号的复印机,于1987年至1998年间生产和销售,共约187万台。其中82万台销...[详细]
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近日,利亚德接受投资者提问时表示,目前产线和设备在陆续进场,10月份投产。利晶的第一期投放期为2020-2022年,预计2022年达产后产能将达到,自发光模组1600kk组/月,背光模组20000套/月。未来根据市场反馈情况进行调整。 利亚德将根据利晶可量产的阶段进行市场推广。第一阶段,10月份投产的一个是用于笔记本和pad的背光产品,另一个是自发光的商显产品。后者将由利亚德来做全球的销售,背光...[详细]
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在全球机器人科技浪潮的推动下,代表着中国机器人领域最高规格的“2007中国(上海)国际机器人公开赛”将于2007年12月5日-7日在中国上海.东亚展览馆盛大开幕。该赛事是中国机器人竞赛领域唯一有能力横跨FIRA和ROBOCUP两大赛制形成独有资源优势的高端品牌赛事。 记者获悉,“2007 中国(上海)国际机器人公开赛”是与“2007中国(上海)国际机器人展览会”同期举行的又一重大活动,大...[详细]