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移植uCOS-II到MSP430一切都OK,后来加了TI的一个小的TCP/IP协议栈就老是死掉,纠结了两个晚上,现在把问题解决了。uCOS-II的运行需要一个时钟信号,也就是“心跳”信号,以此来进行系统运行和任务调度,我这里开了MSP430的看门狗中断作为“心跳”信号。第一个问题是我在创建任务之前开了总中断_EINT()函数,这就打开了看门狗中断,但是任务还没建立,怎么跑任务呢,那个看门狗时钟节...[详细]
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******************************** 本学习笔记基于STM32固件库V3.0 使用芯片型号:STM32F103 开发环境:MDK ******************************** 第一课 时钟频率 STM32F103内部8M的内部震荡,经过倍频后最高可以达到72M。目前TI的M3系列芯片最高频率可以达到80M。 在stm32固件库3.0中对时钟...[详细]
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随着日新月异工业物联网的发展,为实现更快更可靠的连接,越来越多的用户通过 5G 网络进行海量数据传输到数据中心,以助力工业应用实现更快捷和更可靠的连接。在此环境下,对网络交换机和数据中心的性能需求更高且相关设备需要升级,继而需求更大容量的宽温存储解决方案来解决问题。 为助力工业应用实现更快捷和更可靠的连接,工业闪存解决方案 SQFlash 的全球主导供应商研华科技,宣布推出业界首款 8TB ...[详细]
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本周在伦敦举办的三星发布会上,三星公司针对细分市场推出了三款Galaxy S4家族的新成员,分别是Galaxy S4 Active、Galaxy S4 Zoom及Galaxy S4 Mini。虽然上述三款产品针对细分有了非常明确的针对性,但是虽然它们都头顶着Galaxy S4家族的旗号,但是在整体配上却都有了不同程度上的缩水。而三星的这种以牺牲配置来主攻细分市场的产品策略,消费者最终能够埋...[详细]
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来自Arrow Electronics的新款物联网开发板拥有多种传感器和通信接口,轻松连入大范围SIGFOX通信网络 服务于全球工程师的分销商Electrocomponents plc (LSE:ECM)集团旗下的贸易品牌RS Components (RS)公司宣布推出Arrow Electronics的SmartEverything物联网(IoT)开发套件。全新的SmartEveryth...[详细]
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机器人的手爪系统就相当于人的手,脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题: 1、物体表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力,这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。 2、物体高温很高 要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温,还要隔...[详细]
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王晓勇略微有些懊恼的看着眼前航拍的视频。这视频颇有几处明显的瑕疵,这让他很有冲动让直升飞机重新飞起来重新航拍,但是当下已经夕阳西下,光线已经不符合要求了。 再租一天直升飞机明天重新拍?且不确定明天天气是否允许,再租一天的价格将会让成本大幅提升,这让他颇为踌躇。 有些完美主义的王晓勇不甘心就此放弃,思考良久,临时拉来附近的一个施工队,指挥员工花了足足一个晚上的时间搭建了一个巨大的吊架,第二...[详细]
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在车联网技术的争夺赛中,C-V2X大有后来居上之感。来看看这一“节奏”:不久前,福特、松下、高通和科罗拉多州交通部发布了在丹佛市松下 CityNOW 项目总部选定道路部署 C-V2X 的计划。而去年成立的“连接未来万物的网联汽车”(ConVeX)联盟正在开展欧洲首个摩托车、汽车和基础设施间的C-V2X直接通信互操作性现场演示,联盟成员包括奥迪公司、杜卡迪、爱立信、SWARCO、凯泽斯劳滕工业大学...[详细]
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据国外媒体报道,日月光和力成科技等芯片后端产业链厂商的消费逻辑芯片封测订单,在近一段时间明显增加,部分生产线已经满负荷运行。 芯片封测订单主要来自游戏主机和其他消费电子产品。有消息人士透露,由于消费逻辑芯片的订单增加,部分后端厂商三季度的月产能,预计环比会增长20%到25%。 同时,支持sub-6GHz的5G智能手机在今年会有不错的销量,相关芯片后端产业链厂商,也已经准备了产能,以...[详细]
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WSN(Wireless Sensor Network)定位技术应用广泛,除可以反应出事发地点外,还可跟踪目标、实时监测目标的行动状态、预测目标的行动轨迹等。目前的定位算法可分为两类:基于测距的定位算法和无需测距的定位算法。由于基于测距的定位是采用实际测得节点间的距离或者角度,因此定位精度较高,对硬件也提出了一定的要求,在定位过程中相对消耗的能量较多。无需测距的定位算法不需要实际测量距离...[详细]
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根据资料记载,早在上个世纪90年代中期,清华大学汽车工程系智能车辆研究团队的成员就开始在国外从事相关研究了,从那时起,他们就已经开始开展与汽车智能领域国内外的合作。随着近两年智能汽车进入爆发期,清华大学智能车辆研究团队在做什么?
修正行业智能汽车观
过去几年,清华大学汽车工程系主任李克强参加行业论坛时,交流内容中有一部分始终未变——梳理、更新汽车行业新技术的概念。在他看来,正是因为概...[详细]
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这是从 http://www.51hei.com/bbs/dpj-20623-1.html 这个制作里面截取的一段子程序,调用函数请下载里面的附件. radio.h文件如下: #ifndef _RADIO_H_ #define _RADIO_H_ uint8 radio_read ;//定义2个五字节数组保存写入控制寄存器及读取数据的内存空间 uint8 radio_write ={0x00...[详细]
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1 概述 质量流量计是一种测量精度高,运行稳定可靠的流量测量仪表,它可以直接测量流体的质量流量。随着社会经济技术的发展,质量流量计越来越广泛地应用于现场计量和贸易结算。目前,贸易结算用质量流量计绝大部分都是艾默生公司的产品。很多人会认为,质量流量计测量的是质量流量,其测量精度与被测介质的温度、压力无关,这种看法实际上并不准确。下面我们来作一个初步的探讨。 2 质量流量计的工作原理 当一根管子...[详细]
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昨晚,智能手机品牌OPPO召开新品发布会,正式发布首款搭载OPPO FDF全维人像视频技术系统的Reno5系列手机,将手机带入人像视频时代。 全程直播回顾 https://tech.sina.com.cn/zt_d/oppo_reno5/ OPPO Reno5系列一共有款产品,分别是Reno5和Reno5 Pro。两者的区别主要在于核心处理器、屏幕、线性马达等细节,影像方面几...[详细]
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三菱FX系列PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它们具有强大的功能和灵活的编程方式,能够满足各种工业自动化需求。本文将详细介绍如何读取三菱FX系列PLC的程序。 1. 准备工作 1.1 硬件准备 三菱FX系列PLC :确保PLC处于正常工作状态。 编程电缆 :用于连接PLC和计算机。 计算机 :安装有三...[详细]