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喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷涂机器人主要包括三部分:机器人本体、雾化喷涂系统、喷涂 控制系统。其中雾化喷涂系统包括:流量控制器、雾化器和空气压力调节器等。喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开枪信号控制等。 (图片来源:OFweek维科网) 与普通人工相比,喷涂机...[详细]
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(文章来源:金石兴机器人学院) 对于传统意义上的工业自动化,工业机器人在控制系统的指挥下,重复特定的动作流程完成加工。换言之,产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机误差的产生在所难免,诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等,此外机械结构随着长期使用、精度下降带来的系统误差还会导致产品批量报废。而简单的对于这些误差的规避又显得捉襟见肘。加上...[详细]
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目前,我国受杂草损害的农业土地面积已达4300万公顷。而现阶段的农业生产过程中,部分除草方式采用人工除草、除草形式,不但会耗费大量的劳动时间,甚至会破坏农作物植株,除草效率低下。 此外,农业除草更多的是采用化学除草药剂:根据Phillips McDougall统计,2011-2022年,全球除草剂市场规模从204.59亿美元增长261.75亿美元,年均复合增长率3.13%。2019年除草剂占...[详细]
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1.1 ARM 串口输出函数uart_printf ARM如果能使用C函数库自带的printf函数格式输出,那多方便,但是默认的printf都是定位到stdout终端,而不是串口,本文章讲述的是如何定位到ARM的串口。 1.1.1 函数主要代码 有在Mini2440开发板上验证过 //*****************main.c*********************...[详细]
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全新 FJY30xx和 FJY40xx 系列为飞兆半导体广泛的晶体管产品增添 29 款新产品 飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 推出两种全新的200mW数字晶体管系列,在目前市场上最小的封装中集成了一个外接电阻偏置网络。FJY30xx (NPN) 和 FJY40xx (PNP) 系列专为开关、逆变器、接口及驱动电路而量身定做,无需外接电阻。这种高集成度减少了元...[详细]
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在Android手机上,若想要使用USB On-The-Go功能,多半必须配合手机本身有支持此项功能,例如近期的Sony Ericsson XPERIA系列或三星Galaxy S II等手机,而现在看起来,Android 4.0似乎将会原生支持此项功能? 根据Reddit论坛网站讨论内容,其中提到Android 4.0将可如Android 3.0后续更新后可直接对应USB装置连结,同时Phand...[详细]
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Phihong USA是以太网电源的供应商,提供VoIP的各种电源,电源有单端口至24端口各种类型,适合Cisco 79系列电话,并提供标准以太网供电(PoE)保护功能,不提供附加线路交换或检测模块。 此外,还为八至48端口提供DIMM电源模块。PoE可在单个以太网电缆上传输电源和数据,并可从数据线供电,这样就不需要墙壁电源,因为可以在办公室内移动电话。 ...[详细]
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安防行业在经历一年眼花缭乱的变化和技术变革后,到底安防行业走向何方,我们列举了十大行业现象帮助大家从乱象中梳理安防行业发展脉络。2014年对视频监控领域来说,是不同寻常的一年,维持了行业较高的增长率,同时产业布局在发生改变。安防企业只有与时俱进,紧跟市场的变化调整转型,才能不断壮大,迎来新的飞跃。传统的模式在今天越来越难得到持续性的发展,随着IT厂商、互联网公司等大力进军安防市场,我们应...[详细]
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据Smart Industry报导,通用(General Electric)预测未来5年连网装置的数量将超过全球人口,我们可望从物联网(IoT)搜集大量数据,但Clockwork Solutions的专家不讳言指出,物联网真正的价值不在于数据,而是经过全方位分析的数据。 物联网真正的价值不在于数据,而是经过全方位分析的数据。 Clockwork Solutions工业方案副总裁Ser...[详细]
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摘要:相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了CCD(电荷耦合器件)误差测量系统光学原理;针对该测量系统实际情况,提出了用相关算法实现目标位置的测量;使用自适应相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪;给出了实验结果,并对算法提出了改进的意见。
关键词:CCD测量 图像处理 自适应相关 目标跟踪
基于相关算法的目标跟踪是利用从以前图像中获得的参考模板,在当前图像中寻找最...[详细]
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逐次逼近型(SAR)模拟数字转换器()是采样速率低于5Msps (每秒百万次采样)的中等至高分辨率应用的常见结构。SAR C的分辨率一般为8位至16位,具有低功耗、小尺寸等特点。 ...[详细]
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1、由于Tiny6410 2G版的Nand flash(K9GAG08U0E)的页大小是8K的,但是s3c6410芯片设置为nand flash启动时先从nand flash复制8K代码到片内内存中去,这个复制不是直接复制nand flash 的第0页的8K而是从前四页中分别取出2K代码到片内内存(这是硬件决定的,为了兼容所有nand flash)。所以友善之臂就使下载uboot到nand ...[详细]
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作为追赶者,欧洲需要付出更多的资金和更大的精力。毕竟亚洲企业在动力电池领域已经耕耘多年,无论是在技术、产能,还是在市场开拓方面都已趋于成熟,无论是从上游原材料还是终端市场,都能迅速转化为价值输出和成本优势。相较之下,欧洲尚需努力。 自现代汽车之父,德国人卡尔·弗里德里希·本茨发明汽车以来,在汽车制造领域德国人保持着上百年的领先。近些年来,更是凭借着奥迪、奔驰、宝马三个俨然已是豪车代名词的品牌...[详细]
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为期四天的国际消费电子展(CES)本周在拉斯维加斯闭幕。和同样在每年一月揭幕的北美车展级别相当,CES始终被认为是世界上规模最大、影响最广的消费类电子技术年展和产业盛会。历届CES展会均云集了最优秀的传统消费类电子厂商和IT核心厂商,他们带去了最先进的技术理念和产品,吸引着全球高新技术装备发烧友的眼球。而在业界人士的眼中,CES大展既是各大厂商年内即将上市新产品的一次预展,更是未来一段时间...[详细]
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在学习stm32 定时器中断时,发现我写的程序进入不了中断服务程序,而且我也没找到定时器服务程序的注册入口,上网查了一下,大家都使用的都是下面这个函数:void TIM3_IRQHandler(void),那为什么其他人的中断程序可以执行,而我的却执行不了呢。 经过请教得知,我的工程中没有包含该一个叫做startup_stm32f10x_hd.s的文件,而我所谓的中断服务程序的注册入口就是包...[详细]