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我们讲了内核、存储器和时钟，它们都是单片机核心功能的一部分，没有它们中的任何一个，单片机都不能正常工作。而核心功能还包括复位和电源管理两个部分，因为篇幅关系没有写完，这一期把它们补上。同时我还要继续介绍单片机的多个重要功能。之所以说“重要”，是因为单片机如果没有这些功能，虽然可以正常工作，但其性能和所发挥的作用会大大减弱。重要功能包括：低功耗模式、ADC、DMA、I/O端口、调试模式、定时器、看...[详细]

据日本NHK电视台报道，日本汽车制造巨头本田已经停止继续开发可用双足步行的人型机器人“ASIMO”。今后，本田将致力于研发可提供看护护理等更为实用的机器人技术。 据报道，ASIMO是本田研发的人型机器人。2000年正式问世的ASIMO 1号凝聚尖端技术，同时也是真正含义上的可双足步行的机器人，因此备受瞩目。 在此之后，直到2011年为止本田公司相继推出7代ASIMO机器人，并不断进行改良...[详细]

1.安装好MPLAB X IDE v5.00后，编译器的界面如下： 2.新建文件：File - New Project 3.“Microchip嵌入式”- “独立项目”- “下一步” 4.这里选择16位的单片机，以PIC32MM032GPL028为例。选择好后点击“NEXT”. 5.选择下载工具，在ST单片机中相当于是JLNK,STLINK等下载工具,这里选择的是PICki...[详细]

1.平台说明 MSP430F5438 2.为什么使用MSPWare。 由于工作原因，学校中多使用STM32，STM32的DriverLib比较方便使用。初学MSP430重新回到了操作寄存器的时代，稍稍有点不适应。后来发现MSP也有DriverLib只是使用的人不多，就这范例文档一点一点摸索，并和寄存器操作相比较。经过了一段时间的努力也就熟悉了。 3.嵌入式系统编程趋势 个人认为，...[详细]

    云存储已经成为未来存储发展的一种趋势，目前，云存储厂商正在将各类搜索、应用技术和云存储相结合，以便能够向企业提供一系列的数据服务，但是，未来云存储的发展趋势，主要还是要从安全性、便携性及数据访问等角度进行发展。      安全性。从云计算诞生，安全性一直是企业实施云计算首要考虑的问题之一，同样，在云存储方面，安全仍是首页考虑的问题，对于想要进行云存储的客户来说，安全性通常是首要的商业...[详细]

本文使用环境： 主控：W801 (开发板) 兼容：W800 AIR101 蓝牙调试器：如下图 参考前文： W801蓝牙收发数据与控制设计(一)-INDICATE W801蓝牙收发数据与控制设计(二)-NOTIFY方式 一、项目概述 ^^^^这篇文章在前两文的代码基础上完成。本文github地址 ^^^^程序功能： 使用蓝牙调试器搭建界面，控制开发板的七个LED亮灭，并将开发板的电压和...[详细]

广告摘要声明广告 TOP1【阅读原文】50家机器人概念股上半年业绩预报：超七成企业业绩向好 2021年上半年机器人概念股的50份业绩预报中，有36家企业实现业绩同比上涨，其中有17家企业上半年有望实现净利润同比增长100%以上。结合这50份上市公司的半年报，「高工机器人」针对下半年的行业风向提出三大预测：第一，上游零部件国产替代正当时；第二，  国产本体厂商供需矛盾转移；第三，系统集成商进入产业发...[详细]

我国AGV发展现状：增长迅速 应用领域较为集中 我国AGV的发展虽然始于上世纪60年代，但长期以来发展缓慢。近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。根据前瞻产业研究院《2018-2023年中国仓储物流行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，2013年我国AGV机器人销量为2439台，2014年上升至315...[详细]

据外媒报道，高级计算成像公司Light推出了感知平台Clarity。该平台采用无源摄像头，能够探测到10厘米至1000米之外所有物体的3D结构，其射程是同类激光雷达的三倍，大大提升了现有高级紧急制动系统，以及自动驾驶汽车的感知能力。得益于Clarity提供的近程和远程深度信息，当环境发生变化时，这些系统可以主动做出决策。 （图片来源：Light） 此外，Clarity还可以使车辆获取更...[详细]

汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。 一个完整的汽车行驶记录仪系统包括车载主机和上位机管理分析软件两部份。在嵌入式技术被广泛运用的今天，我国现在应用的汽车行驶记...[详细]

//V1.0 //oled display RTC and alarm clock; //key set alarm clock; //alarm clock interrupt; //V1.1 //standby and wake up; 上次VI.0版本写了篇文章，可能添加了百度云链接（代码），导致文章没发出来。本次的V1.1版本在原有的基础上，加了待机唤醒功能。 STM32有3种低功...[详细]

从去年开始，各种芯片缺货导致汽车简配甚至生产线停止的新闻就屡见不鲜，奥迪、宝马、奔驰等车厂都推出了专门的专题页面，以向客户解释缺货的现状以及补救应对方案。 近日，从俄罗斯传来的新闻显示，俄罗斯官方现在允许当地汽车制造商无视排放标准，可以不再为他们的车辆配备安全气囊、车身电子稳定系统（ESP）、防抱死制动系统（ABS）等重要安全套件甚至安全带预紧器，当然这主要是出于制裁的原因。不过无论如何，缺...[详细]

//*******************电子园PIC16F877A开发板 数码管计数器实验***************** // //CKP=0; 空闲为低电平 //CKP=1; 空闲为高电平 //STAT_CKE=0; SDO后沿采样 //STAT_CKE=1; SDO前沿采样 // //STAT_SMP=0; //在数据输出时间的中间采样输入数据 //STAT_SMP=1;...[详细]

　　声学图像识别50公里时速、1，904.3 Hz下的轮胎和排气噪声 　　“我们选择了紧凑且直流供电的NI硬件，它能为阵列中的麦克风提供电源。” 　　- Samir N.。 Gerges， Federal University of Santa Catarina （UFSC） 　　挑战： 　　开发一款便携且价格合理的声学波束形成形，实现通过噪声测量和其他应用中的噪声源识别 。 　　解决方...[详细]

0 引言     随着城市化进程的加快和“五纵七横”为主骨架的公路网的相继完成，城市道路和公路的清扫、保洁面积不断扩大，清扫保洁任务日趋繁重。以机械化清扫替代传统的人工清扫是必然趋势，因此，环卫清扫车具有很好的市场前景。环卫扫路车是指用于清除、收集并运送路面垃圾尘土等污物的环卫机械。目前市场上的许多清扫车大都存在着清扫率偏低、作业时间较短和二次扬尘污染严重等问题。要彻底解决这些相互关联的问题，就...[详细]