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S3c2440是三星公司推出的一款基于ARM920T的处理器,采用ARM内核,不同于单片机,无片上rom与ram,必须搭配相应的外围电路进行使用,现在,让我们从零开始进行这一块MCU的学习,为了入门简单方便,前期我不会搭载任何操作系统,本手册写到哪算哪. 1. 什么是nor flash启动和nand flash启动 在任何视屏教程里面,都会告诉你一个开关左右选择就能norflash启动...[详细]
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(新加坡 – 2018 年1月4日) Molex 旗下子公司 Sensorcon 推出一氧化碳检测仪,该型便携式仪表采用了先进的电化学传感器技术,可快速检测及测量一氧化碳,并提醒消防、警力及急救人员存在的危险程度。 鉴于基于石油的建筑材料的普遍使用在灭火过程中加大了接触一氧化碳及中毒的风险,在当今社会,能否快速准确的提供检测结果具有至关重要的作用。在灭火或抢险救援的过程中,对于吸入烟气的所...[详细]
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作为中国汽车制造行业的代表之一—东风日产在中国拥有四大生产基地(广州花都、襄阳、郑州、大连),且到2018年累计总产量将达到1000万辆。与此相应的,是四大制造基地对于自动化生产的巨大投入,据悉,四地工厂共使用了1000多台套AGV。 使用量如此庞大的汽车整车制造厂,他们对于AGV机器人最为看重的地方在哪里?近日,新战略机器人全媒体、《物流搬运机器人》杂志社走进广州风神汽车公司,工务部部长杨耀...[详细]
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如果说有什么产品是用过后就再也离不开,那么扫地机器人绝对能占一个席位。随着社会节奏的加快,每个人可支配的自由时间越来越短,于是扫地机器人成为最近今年大热的生活类智能家电,同时为了能够进一步的简化消费者的清洁体验,不少产品还具备了拖地、自动集尘等功能,实现了一站式清洁体验,在清扫过程中,用户无需参与其中,彻底解放双手。而就在近期石头科技最新推出了一款扫拖机器人T8 Plus,除了在吸力、擦地、集尘...[详细]
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汽车行业在其发展历程中已经走过了很长时间的一段路。现在,制造自动驾驶汽车和自动驾驶汽车的技术已经不再只出现在科幻小说里,现实世界也已在逐渐应用。假如把未来世界想象成一个类似太空时代充满飞行器的世界,然后每架飞行器都能够以精心策划的精准方式自由地穿越地球,我承认这种假设真的很诱人,令人心神向往。不过我唯一不希望发生的是,未来的人们都要被迫穿上电影里那样的闪亮的银色连身裤——不知道是谁想到的这个主意...[详细]
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全球知名的多元化化工企业沙特基础工业公司(SABIC),近日携一系列创新解决方案亮相CHINAPLAS 2023国际橡塑展。 依托中国这一全球重要的石化产品市场,SABIC始终致力于顺应国际发展趋势,应对市场挑战,在积极引领行业转型的同时加速自身在中国的发展。 在 “双碳”目标的引领下,中国在过去三年间致力于推进各行业的绿色低碳转型,其中一大举措即提升关键行业的绿电化水平。而石化行业作为制造...[详细]
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无线应用的视频编解码器具有一些不同的功能要求,其视频编解码过程通常包括视频预处理、实际的视频编码与解码以及视频后处理三个阶段,所支持的视频标准、算法和视频结构都具有一些特殊性。本文以OMAP5910为例介绍了无线应用中的视频编码与解码功能,并图解分析了编解码器的结构组成。 无线应用中的视频编解码器需要符合第三代伙伴项目(3GPP)组织规定的多媒体电话低码率编解码器的标准,包括3G TS26.1...[详细]
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测试测量加油站开通,为你的测试添油加料 每个工程师内心都有装B的欲望,如何在沉默中震惊周边的小伙伴,收获一系列的“卧槽”“牛X”“大虾”等等评语,再回敬以经典凡尔赛式的“没什么,小意思”,从而完成装B的最高艺术成就,是每个工程师的最高小目标。 但是现实的打脸来的如此之快,让很多小伙伴们迅速熄灭了火热的鸡血,秘籍有没有,捷径有没有,天选有没有,泰想来一波了啊!! 新春伊始,水哥不舍昼夜...[详细]
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引言
模拟电路中广泛地包含电压基准(reference voltage)和电流基准(current reference)。在数/模转换器、模/数转换器等电路中,基准电压的精度直接决定着这些电路的性能。这种基准应该与电源和工艺参数的关系很小,但是与温度的关系是确定的。在大多数应用中,所要求的温度关系通常分为与绝对温度成正比(PTAT)和与温度无关2种。
近年来有...[详细]
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广告摘要声明广告 01.瑞松科技拟自投3000万元成立飞数软件公司 瑞松科技8月13日晚间公告,公司拟以自有资金3000万元投资设立全资子公司广州飞数工业软件有限公司(暂定名),专注研发设计类与生产制造类工业软件和平台的开发、销售、服务及产业生态建设,应用于国内高端装备及智能制造领域。 02.优艾智合与轩田科技达成战略合作 近日,优艾智合机器人与上海轩田科技达成战略合作。基于双方拥有的技术优...[详细]
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一 CAN 总线拓扑结构 CAN是一种分布式的控制总线,总线上的每一个节点一般来说都比较简单,使用MCU控制器处理CAN总线数据,完成特定的功能;通过CAN总线将各节点连接只需较少的线缆(两根线:CAN_H和CAN_L),可靠性也较高。
ISO11898定义了一个总线结构的拓扑:采用干线和支线的连接方式;干线的两个终端都端接一个120欧姆终端电阻;节点通过没有端接的支线连接到总线;对干线与...[详细]
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3月17日上午消息,外界普遍传闻,苹果正在研发一款外形与iPhone 8相似的4.7英寸“廉价款”iPhone,但在泄露的iOS 14系统代码中,有人发现,苹果可能还有一款屏幕是5.5英寸“廉价款”iPhone。 此前,关于外形与iPhone 8类似的所谓iPhone SE 2代,或者叫iPhone 9的产品已经传闻许久,大家似乎都已经默认:这次的iPhone将具备跟两年前那款手机几乎...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
硬件:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高...[详细]
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BOB购买了一台标称300MHZ的示波器,探头的标称值是300MHZ,两个指标均为3DB带宽。问:对于上升时间为2NS的信号,这个组合信号的影响如何? 实际上2NS的上升时间,显示在BOB的示波器上变成了2.5NS 例:计算输入信号的上升时间 如果BOB的示波器显示了一个2.2NS的上升沿,你能推算出输入信号的实际上升时间吗? 把上升时间公式( )进行变换,可以得出产生2.2NS示波器显示结...[详细]
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千元智能机市场已经成为手机厂商必争之地,在这样的市场趋势下,中兴今日发布两款千元4G智能机。中兴通讯执行副总裁、终端事业部CEO曾学忠在接受凤凰科技等媒体采访时表示,随着4G网络的拓展,千元智能机市场将会有一个大的增长。 中兴此次发布的两款新机V5 Max和V5S售价分别为999元和899元,支持双4G,主打拍照。其中V5 Max将通过京东、中兴商城、微信等渠道进行售卖,而V5S则只通过中...[详细]