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一、IAR中的重复定义问题 在自己写头文件时,要记得将常量定义在.c文件中,如果将常量定义在.h文件中,当在main.c或者其他地方包含该头文件时,会将头文件中的常量定义包含到main.c中,同时,相应的.c文件也有该常量定义语句,就会导致linker报错,有xxxx重定义(redefined)。此外,当要在main.c中使用其他.c文件中定义的量时,要记得+ extern+ 类型 + +变量名...[详细]
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在与激光雷达公司和下游主机厂或者解决方案商的专家交流的过程中,笔者发现,当前激光点云的处理过程中,感知 算法 人员会遇到很多问题。比如,点云噪点的问题、点云的过多或者过少的问题、FOV的设计问题、点云重叠区域的问题、标定参数偏移的问题等。 本文将从技术层面和工程化层面两个维度,分别来阐述点云处理环节中遇到的问题以及相应的对策。 01 技术层面的问题及对策 1.1 点云噪点的问题及对...[详细]
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LED显示屏是上世纪80年代后期在全球迅速发展起来的新型显示产品,以可靠性高、亮度高、使用寿命长、环境适应能力强、性价比高、功耗小、耐冲击、性能稳定等特点,迅速成长为平板显示的主流产品。中国LED显示屏产业起步于上世纪90年代初,发展迅速;进入21世纪以来,LED显示屏产业面临良好的市场发展机遇;一方面,需求不断扩大,电子政务、政务公开、公众信息展示等需求旺盛;另一方面,技术的进步为LED显示屏...[详细]
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下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 面对法官,李在镕忍不住流下了眼泪。 在韩国检方提出量刑有期徒刑12年时,一向表现沉稳的三星掌门人李在镕哽咽了,表示“如果无法解决眼前的不信任与误解,那么我作为三星的掌门人也没有任何意义”。 此后的8月25日,韩国首尔中央地方法院就三星掌门人李在镕贿赂案做出一审判决,法院判处李在镕有期徒刑五年,除了没有采纳李在镕在与朴槿惠...[详细]
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CSR公司日前宣布推出CSR1010™车规芯片,这是首款通过AEC-Q100认证的单模Bluetooth® Smart汽车嵌入式应用芯片。作为完整的蓝牙v4.0端到端解决方案的一部分,该芯片可助力各种现有及将来的车载无线应用。它还可促进智能手机以及其它消费设备整合于未来的驾驶体验。该新型解决方案在6月5-6日举办的2013年底特律车联网大会(Telematics Detroit 2013...[详细]
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近日,凭借在高性能和高可靠性的固有优势,MoCA(同轴电缆多媒体联盟)宣布正式推出全新 MoCA Access宽带接入规范。基于MoCA 2.5 标准,MoCA Access利用现有楼内同轴电缆,实际数据速率可达到 2.5 Gbps。 MoCA Access 作为一项点对多点接入技术,可最多接入63 个调制解调器(用户端),能够兼容电视、DOCSIS 和蜂窝(4G/5G)技术等传统服务,工作...[详细]
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mvo指令的详解 立即数被编码到机器的低12位,如果立即数小于256,则编码到低8位,否则,如果能通过循环左移偶数位变成小于256的数,那么编码时,小于256的数在机器码的低八位,移动的位数除以2编码到低12的高四位 移位指令操作 LSL 对通用寄存器中的内容进行逻辑左移操作 LSR 对通用寄存器中的内容进行逻辑右移操作 ASR 对通用寄存器中的内容进行算数右移操作,左端是正数的...[详细]
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全面屏拍照手机OPPO R11s发布在即,在公布了该机在拍照、屏幕上的升级之后,OPPO官微今天揭晓了R11s全新的设计——“月牙弯”。该设计不仅看上去让手机更有细节之美,而且可以有效提升握持手感,让用户在使用手机时更舒适。 根据官微配图来看,“月牙弯”设计是在OPPO R11s手机的上下边框分别做出了一个凹陷的空间,这在手机行业还是首次。“月牙弯”设计的好处显而易见:它提供了一个空间,可...[详细]
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5 月 31 日消息,三星电子代表昨日在韩国“AI-PIM 研讨会”上表示,正按计划逐步推进 eMRAM 内存的制程升级,目前 8nm eMRAM 的技术开发已基本完成。 作为一种新型内存,MRAM 基于磁性原理,具有非易失性,不需要同 DRAM 内存一样不断刷新数据,更为节能高效;同时 MRAM 的写入速度又是 NAND 的 1000 倍,支持对写入速率要求更高的应用。 ▲ eMRAM 存...[详细]
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#include #include DS1302.h #include void ds1302_init(void) { PORTX=0x00; DDRX=0x07; } void write_ds1302_byte(unsigned char dat) { unsigned char i; for(i=0;i 8;i++) { SCK=0; IO_...[详细]
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介绍安森美半导体的各种汽车外部照明和内部照明方案,包括LED前大灯系统方案、LED矩阵式前大灯系统方案、带有时序控制的流水灯线性方案、用于日行灯的开关电源LED驱动、用于尾灯专用的线性驱动及各种小功率线性驱动方案。 iframe src="http://player.youku.com/embed/XMTg3ODgyMDUzNg==" width="510" height="498" fra...[详细]
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学过西门子TIA(博途)的朋友都知道它的FC/FB块非常好用,深受开发者的喜欢,今天我们简单的讲一个普通电机功能块的封装。 电机控制工艺要求如下: 1.)手动/自动功能; 2.)程序默认是“手动”模式,需要选择“手动”到“自动”模式,再按下“自动”启动命令,若默认为“手动模式”下,则输出一个故障指示,并记录一次自动故障,需要按下复位键复位后电机输出点才输出;假如“自动模式”下末选到“手动模...[详细]
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简介:该装置通过RS485($49.9800) 总线与上位机相连,作为远程继电器输出模块,用于接收计算机指令,执行系统的遥控操作或自动控制,继电器输出共16 路,装置拥有1600 组操作事件记录,带GPS 校时功能,在外部电源掉电后可以保证SOE 事件记录一个月内不丢失 本文介绍一款具有16 路遥控接点输出的ARTU-J16,该装置通过RS485($49.9800)总线与上位机相连,作为远程...[详细]
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在快速学Arm(3)中,我画了一个LPC2478的存储空间的分别图,在存储空间最上面的两块,0xE000 0000 ~ 0xEFFF FFFF(APB)和0xF000 0000 ~ 0xFFFF FFFF(AHB)两块地址空间.这两块空间分别是大概250M字节的空间.每个250M空间分成36块,每块大概16K大小. 在LPC2478的文档中,APB的各个设备的寄存器空间是按下面的方式分配的:...[详细]
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美国迪尔伯恩,2024年10月21日 —— 日前,福特宣布,BlueCruise蓝智驾主动驾驶辅助系统最新版(BlueCruise 1.4)即将上线。新版的BlueCruise蓝智驾主动驾驶辅助系统将带来前所未有的高速公路主动驾驶辅助体验,在辅助驾驶模式下的感受将更加自然顺畅,应用时间也更长。 福特一直在持续改进BlueCruise蓝智驾主动驾驶辅助系统的高速公路主动驾驶辅助体验,致力...[详细]