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上节课程我们讲述了多种PSO模式原理和使用方法,本节课程我们主要讲解一下如何使用PSO功能实现高精度等间距输出。
ZMC460N双总线控制器
一、说明
硬件的首要要求是支持PSO功能,再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。本例以ZMC460N双总线运动控制器为例展开介绍。
PSO功能用于控制或点胶阀的高速开/关,直线插补和平面圆弧插补功能用于完成加工轨迹,连...[详细]
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Makefile KERN_DIR = /home/grh/kernel_source_code/linux-2.6.32.2 all : make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules arm-linux-gcc key_interrupt_app.c -o key_interrupt_app clean : make -C $(KERN_DIR)...[详细]
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茅台酒厂车间近日迎来了一位特别的巡检员,一款学名叫“瓦力”的机器人正式加入到仓库管理队伍,执行环境监测、红外测温、异常火灾预警等任务。此前,茅台已在园区采用了人脸识别系统,并布设了“智慧灯杆”工程。 据介绍,“瓦力”机器人将按事先规划设定好的路线进行动态巡检,并实时上报巡检信息。它搭载高清视频监控,可以原地360度转向,将及时对火灾、烟雾等异常情况进行探测。另外,如果机器人自身出现导航异常、电...[详细]
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3月8日下午消息,一年一度的国际妇女节到来,苹果公司的音乐服务Apple Music在今天上线特别专题,精选乐坛顶尖女性音乐人的歌曲及故事,展现“卓越女性力量”。 这个专题将从3月8日开始贯穿整个三月,Apple Music会在这段使劲啊重点推介来自各个领域的优秀女性,苹果宣称:她们或担当领导者的角色,或打破记录,乃至登顶排行榜,并通过她们的作品以及生活中的积极改变,在流行文化内外带去...[详细]
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继去年丰田Mirai在日本、美国上市销售后,近日,在东京车展上本田发布了氢燃料电池车Clarity,奔驰汽车发布了一款氢燃料电池概念车Vision Tokyo,此外,电动君了解到,宝马i5可能将推出氢燃料电池版车型。而此前也有消息指出宝马正在与丰田合作发展氢燃料电池技术,宝马i5未来可能会参考丰田Mirai氢燃料电池车的相关技术。这些消息让氢燃料电池车又火了一把。氢气容易获取、没有污染、零...[详细]
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前段时间乐视和酷派合作发布的一款双摄像头千元机——cool1 dual,然而在最近,酷派突然发布了一部新机——cool 1c。不过从这款手机的真机图上看,外观最大的区别就是由双摄像头改为了单摄像头,其他地方几乎一致,看起来更像cool1 dual青春版。 酷派官网 这款酷派cool 1c配置方面也和cool1 dual惊人的一致,采用了5.5英寸1080P显示屏,搭载主频为1.8GHz的...[详细]
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Power Integration(PI)日前宣布推出SCALE-iFlex XLT系列双通道即插即用型门极驱动器,适配单个LV100(三菱)、XHP 2(英飞凌)、HPnC(富士电机)以及耐压高达2300V的同等半导体功率模块,该模块适用于储能系统以及风电和光伏可再生能源应用。该款超紧凑单板驱动器可对逆变器模块进行主动温升管理,从而提高系统利用率,并简化物料清单(BOM)以提高逆变器系统的可靠...[详细]
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据科创板日报消息,神州数码和荣耀方面回应了关于“华为拟1000亿元出售荣耀品牌给深圳政府和神州数码”的传闻。 神州数码证券部人士回复称:“传闻,我们不回应。”荣耀市场沟通部人士则回应称:“目前还没有回应,我们内部都不知道,也是看媒体在报道。 据悉,路透社报道援引知情人士消息报道称,华为计划以1000亿元出售荣耀品牌给深圳政府和神州数码。 他并补充说道,这笔全现金出售将覆盖荣耀的几乎所...[详细]
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让我们把时间设在2030年,车主通过扫描指纹解锁车辆,等驾驶员坐上驾驶位,就可以告诉语音助手调出通往目的地的路线。在驾驶过程中,导航指令会投射到挡风玻璃的AR显示屏上,传感器会跟踪驾驶员的眼睛和头部动作,以监测疲劳程度。与此同时,乘客可以使用车载屏幕和VR耳机购物或者玩视频游戏。 (图片来源:特斯拉) 不过,一切只是刚刚开始…… 人工智能、语音助手、混合现实等技术的发展正加速实现...[详细]
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人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。作为智能社会的第一入口,人脸识别被资本视为颠覆性的黑科技。在我们的生活中,人脸识别技术已经从实验室里逐渐走入日常,不论是门禁、考勤系统,还是支付、娱乐应用,都开始应用这种技术。 2016年,一名身份可疑人员在贵阳某火车站扒窃。接到报警后,民警立即赶到现场,但面对涌动的人流,根本无法找到线索,只能通过旅客的描述摸清嫌疑人的大致...[详细]
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虽然不同的时代,有不同的主题,但技术进步的力量始终是人类社会发展的推动力。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 从人类先祖鸿蒙开智,使用工具这一技艺,脱离低端动物世界而成长为食物链的顶端开始,就彰显了技术是第一生产力的正确性。一路走到工业革命时代,蒸汽机的车轮联通东西方大陆,加速了整个世界的技术进步历程。而迈入信息社会之后,人们发现互联网技术正以前所未有的速度,进一步拓宽社会进步的边...[详细]
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北京时间8月25日消息,据pcpro网站报道,联想、苹果、戴尔和惠普表示,将就笔记本电脑锂电池制造标准举行商讨,并希望能于2007年7月之前就此达成共识。 上述四家企业称,制定笔记本锂电池行业标准,有利于消除各种产品隐患。戴尔前不宣布,将召回410万块存在安全隐患的笔记本电池,这些问题电池全部由索尼制造。2005年期间,苹果也召回了12.8万块电池。 戴尔供货商工程和质量主管约翰...[详细]
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一、下载解压官方源码压缩包 1 添加下列文件至项目列表并包含头文件。 二、配置函数接口 主要有以下几个文件 : diskio.c ffconf.h 1 官方源码已经有写好的代码框架,只需要添加ATA(指SD卡)部分即可 (1) 获取设备状态部分,由于SD卡起始状态特别多,此处默认检测到SD卡设备。 case ATA : //默认设备检测成功 status...[详细]
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昨日紫光集团宣布,已正式同意李力游博士因个人原因辞去紫光集团联席总裁兼展讯董事长一职。 李力游博士 李力游博士于 2008 年 5 月加入展讯通信(注:展讯通信现已与锐迪科微电子整合为紫光展锐)。任职期间,在李力游博士的带领下,展讯通信始终致力于自主创新,在技术、产品研发以及市场拓展等领域取得了快速的发展,使得展讯通信成长为全球领先的芯片设计企业,提升了我国芯片产业的竞争力。 李力游的离...[详细]
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智能汽车是指集成了各种先进技术的智能化交通工具,它不仅具有驾驶辅助和自动驾驶功能,还能实现智能联网、智能感知和智能互动等多种功能。而车载传感器作为智能汽车的重要组成部分,其标定技术也显得尤为重要。本文将深度解读智能汽车车载传感器标定技术,包括标定技术的定义、分类、意义及其实现方法等方面。 一、标定技术的定义及分类 车载传感器标定技术是指在汽车制造过程中,对于安装在汽车上的各种传感器进行精确校...[详细]