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#include reg52.h #include intrins.h #include math.h #include string.h struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned in...[详细]

在单片机开发应用中，我们常常采用主从式控制结构，一台PC机作为上位机控制多个单片机系统进行工作，功能强大、资源丰富的PC机可以用来方便地进行人机界面的设计和数据库管理与输出，而单片机进行灵活的控制和测量。在某些应用场合，这些单片机系统紧靠在一起安装，因为单片机相互间的距离较近，通信接线很短，这时，PC机与单片机1对多的多机通信，就可以不采用需要特别转接设备的RS 485通信，或者复杂的 CA...[详细]

易用才有口碑 上一期，我们聊了补盲激光雷达上车的重要前提——安全。 本期我们来聊聊，满足功能安全、网络安全等领域的关键设计要求之后，补盲激光雷达怎么做到好用，更贴近工程化的表述是「易用」。 在之前的文章中，小飞哥曾经提到过，相比于长距主雷达，补盲雷达的使用场景是非常差异化的。补盲激光雷达主要覆盖近车身的区域，因此不可避免地会有很多「近身搏击」的场景，无论是与周围环境还是与自车身，包括...[详细]

第一个用于检测电流的指针表被称为检流计（galvanometer），发明于1820年。配合使用惠斯通电桥(Wheatstone Bridge)可以将待测量未知的电阻和电压与已知电压、电阻进行比较，进而测量相关的电压、电流、电阻等。在实验室使用这种方式进行测量费时费力，方不方便。这个装置繁琐复杂，不易携带。 ▲ 检流计 检流计只能大体反映出是否存在电流，但无法给出电流大小的精确数值。而采用活动线...[详细]

目前，中国汽车业正在步入以智能化（ADAS & Autonomous）、网联化（Connected）、电动化（Electrification）和共享化（Shared services）为代表的“新四化”时代。IHS Markit的数据显示，到2023年， 汽车电子 系统总额将高达1800亿美元，平均每辆汽车会使用500美元以上的半导体器件，增幅最大的应用分别来自高级驾驶辅助系统（ADAS）、动力...[详细]

小米将于本月底在深圳发布新机已经实锤，并且现在看起来即将登场的主角也已经获得了相关认证。根据国家质量认证中心最新公布的信息显示，小米旗下已经有型号为M1805E2A和M1803E1A/T/C的两款新机获得了3C认证，并配有与小米6同款的充电器，支持20w充电输出功率，很有可能便是传说中的小米8周年纪念版和小米7。 新机获认证 此次在国家质量认证中心获得3C认证的两款小米新机M180...[详细]

1、编写一段程序，实现分脉冲功能 解题思路：先用定时器产生秒脉冲，再用30个秒脉冲作为高电平，30个脉冲作为低电平，秒脉冲用“系统和时钟存储器”的M0.5产生，其硬件组态如图1所示。 图1 梯形图如图2所示： 图2 此题的另一种解法如图3示，请读者思考，图4-166梯形图的程序段1和程序段2互换后，是否可行？为什么？。 图3 ...[详细]

    手机打开飞行模式后会关闭所有的无线电信号，退出之后之后便会恢复信号，不过据外媒MacRumors报道，有iPhone7用户反映他们的手机存在无法退出飞行模式的问题，苹果目前正在调查这一问题，并要求零售店，只要出现此类情况，无需任何诊断就为用户更换新机。 　　其中一位受此问题影响的用户放出了一段视频，视频中并排放着iPhone7和iPhone6s，可以看到iPhone6s在打开飞行模式...[详细]

随着嵌入式式技术的不断发展，ARM处理器凭借其高性能、廉价、耗能低的优质特性而得到广泛应用。文中主要针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求，在ARM9嵌入式处理器和μC／OS-II操作系统基础上，设计实现了一种SD卡文件系统。该系统具有实时性强、存取速率高、易维护，易移植等特点。 1 硬件接口电路设计 本系统硬件开发平台处理器为S3C2440A，是三星公司推出的16／32位RISC...[详细]

越来越多的人已经意识到：技术对于创造一个没有偏见的世界，是非常有潜力的。   试想一个性别平等的社会：女人不是生孩子、养孩子的工具，男人不是传统思想上的统治者。人们在这个平等的社会中，扮演的角色是和他们的智慧和兴趣一致的，而不是由性别、根深蒂固的狭隘观点驱使的。       这样的社会目前还不存在。几年前，Malala Yousafzai这位巴基斯坦的、以争取女性教育而闻名的女子，还因为...[详细]

利用定时器定时出秒表时间，通过共阴数码管将所定时的时间显示出来。 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};//共阴段码表 ...[详细]

相比于自动驾驶技术落地、政策监管上的不确定性，智能座舱作为与消费者最高频的触点，已经成为传统汽车向智能终端转变过程中最典型的缩影，智能座舱的商用化落地能力也被各主机厂预见，成为相互竞争的一大着力点。智能座舱的发展也让汽车逐渐摆脱代步工具的固定认知，成为人们日常工作中不可或缺的娱乐产品与出行硬件。智能座舱的发展也让汽车个性化程度更高，带来的也不仅仅是汽车产品的创新，更体现了造车思维的创新，通过生物...[详细]

自己做的F407板子，使用了LAN8720A做以太网。 但是在DHCP通不过，默认静态IP之后，在路由器的IP池里也找不到开发板，开始对照着原子的例程和探索者开发板debug…… 既然单片机和LAN8720A是有通信的，那就先看数据包吧。 SMI：串行管理接口（Serial Management Interface），也被称作MII管理接口（MII Management Interfac...[详细]

" 您好，有什么事情需要我帮忙吗？我能为您提供咨询、自测、预约挂号、线上等功能，希望能帮助到您。" 近日，上地智能机器人智能问诊在上地街道尚东数字谷亮相。 智能机器人可提供疾病自测等服务 自新冠肺炎疫情发生以来，上地街道充分发挥党建引领作用，多方联动，多措并举，立足区位优势，引入高科技资源，为企业复工复产和疫情防控提供有力保障。地区单位发挥专业优势，为抗击疫情积极贡献自身力量。近日，由...[详细]

据外媒报道，汽车测试解决方案提供商AB Dynamics推出ADAS目标Soft Bicycle 360，质量比同类目标轻30%，旨在降低对受测车辆造成损坏的可能性。 图片来源：AB Dynamics Soft Bicycle 360由AB Dynamics子公司Dynamic Research Inc（DRI）设计，采用一体式框架结构，无需使用容易出现故障的连接器，也无需在撞击后进行...[详细]