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作者:Dara O’Sullivan,ADI 系统应用经理 简介 在工业机器人和机床应用中,可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动,以完成手头的工作。机器人一般有6个轴,这些轴必须协调有序,如果有时候机器人沿轨道移动,则会有7个轴。在CNC加工中,5轴协调很常见,但是有些应用会用到多达12个轴,其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机,有时候,在电机和轴...[详细]
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根据 Flotato 创建者 Morten Just 进行的一项测试,在正常和轻量级的网页浏览情况下,Google Chrome 在 macOS Big Sur 上使用的 RAM 是 Safari 的 10 倍以上。 在一篇博客文章中,Just 概述了他在最新版本的 macOS 上对这两款浏览器进行的测试。第一次测试是在虚拟机上进行的,第二次测试是在内存为 32GB 的 2019年 16 英...[详细]
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简介:对AVR熔丝位的配置是比较细致的工作,用户往往忽视其重要性,或感到不易掌握。下面给出对AVR熔丝位的配置操作时的一些要点和需要注意的相关事项。 (1)在AVR的器件手册中,对熔丝位使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态,“Unprogrammed”表示熔丝状态为“1”(禁止);“Programmed”表示熔丝状态为“0”(允许)。因此,配...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 随着各个领域产品加工精度要求的提高,、切割等生产环节逐步由工业机器人代替手工操作,再加上人们对工作环境要求的提高,高危、有毒等恶劣条件的工作需要由机器人逐步替代,增加了对机器人产品的市场需求。R预计,我国未来几年每年的市场规模将有5-7 亿美元,即40 亿人民币以上。
除了汽车行业,在德国市场,食品行业显著增加了机器人的利用。机器人制造商认为,在...[详细]
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DIGITIMES Research调查,由于2015年第4季为欧美购物旺季需求,加上提早为次年第1季需求备货,预估第4季大陆市场智慧型手机应用处理器(Application Processor;AP)出货量将较第3季成长14.6%,达1.61亿颗。在主要业者方面,龙头厂联发科占有率恐自第3季44.7%下滑至第4季的40.3%,主因受到来自高通(Qualcomm)新产品的压力,展讯则推4G晶片低...[详细]
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此笔记主要记录下载目标程序到单片机内的步骤。 1.安装下载软件 一般在买单片机的时候厂家会附加一张光盘,在光盘中富含一些例子,软件和视屏教程。首先,我们在安装编写单片机程序的软件(我使用的Keil uVision4,下篇介绍Keil uVision4的安装步骤和破解方法)之后,需要下载程序到单片机内时就需要安装下载软件。 首先,在光盘找找到如下软件: 双击即可进行安装。选择安装路径...[详细]
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在机器人行业中微型应用非常多,如机器人手指关节是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。机器人常用的几种微型电机有有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机及,在常见的机器人产品中,有刷直流电机应用也是比较多的,下面我们来了解下机器人微型电机的选择要素。 一、微型电机的选择要求 现在市场上有非常多型号的微型直流电机,生产厂家更是多不胜数,所以在微型电机的选择过程中性能参数是重点考虑因素,微型...[详细]
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为什么当我用示波器观察晶体振动引脚的波形时,我看不到波形或波形失真?200M示波器不能测量10M晶体振动吗? 1.常见晶振 首先,我们将简要介绍晶体振动。晶体振动一般可分为两类:无源晶体振动和有源晶体振动。 2、无源晶振 无源晶体振动是一种无极元件,需要时钟电路来产生振荡信号,不能自行振荡。无源晶体振动没有电压要求,信号电平可变,即根据振动电路确定。 图1无源晶振 3、有源晶振 有源晶体...[详细]
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当新能源MPV元年到来时,标志着高端 MPV 正向智能化的又一赛道迈进。这不仅是行业技术的新格局,对于消费者更带来了以智能座舱定义的“第三生活空间”。目前传统高端MPV车型中,大多仍保持“高价低智”的态度,如百万级的 丰田 埃尔法中控车机系统明显落后于当前时代,无法满足都市新贵对高端智能的出行需求。但当划时代智臻豪华全能MPV腾势D9的出现,便彻底打破了这一局面,并开启高端MPV智能化出行的新进...[详细]
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2015无疑是国产手机厂商的喜庆年。尽管国内终端市场已成一片红海,但国产品牌却逆势崛起,风头盖过国外手机品牌。根据市场调研公司IDC最新公布的2015年第二季度智能手机厂商全球出货量,华为、小米、联想(含摩托罗拉)市场份额位列前五。不过,联想虽守住了第五的宝座,但全球市场份额却由2014年二季度的5.2%下降至4.8%,离第一阵营可谓愈来愈远了,而观前后变化,摩托罗拉似乎成为了“拖油瓶”。...[详细]
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1.基础配置 (1)功率:在PCONP寄存器中置位PCSSP0/1; (2)时钟:在PCLK_SSP1寄存器中选择PLCK_SEL0;在PCLK_SSP0寄存器中选择PCLK_SEL1.主机模式下必须对时钟进行分频。 (3)管脚:通过PINSEL寄存器选择SSP管脚,并通过PINMODE寄存器选择管脚模式 (4)中断:中断是通过SnSPINT寄存器中断来使能的,中断的使能是通过N...[详细]
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鸿海集团冲刺美国制造布局,也持续加码在中国大陆投资,旗下富士康前天与南京市政府签署战略合作协议,预计投资人民币375.6亿元(新台币逾一七○○亿元),将冲刺智能手机、液晶电视、半导体设备等六大领域。 大陆媒体报导,南京市前举行“二○一七金秋经贸洽谈会”,鸿海由A次集团总经理池育阳代表,与南京市政府签署战略合作协议,南京将借重鸿海在电脑、通讯方面等专长,加快推动当地电子产业发展。 根据双方协议...[详细]
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在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
1 系统控制柜
维护频率如下:
① 一般维护,1次/天;
② 清洗/更换滤布,1次/500H;
③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;
④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;
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附图所示的科克罗夫特-沃尔顿(Cochcroft&Walton)电路是典型的多倍压整流电路。当将几个由二极管和电容器组成的半波倍压整流电路作几级串联连接时,交流电压经二极管D1~Dn在每半个周期内对电容器C1~Cn进行串并联充放电,用低的交流输入电压就可以获得单级半波倍压整流电路时几倍的直流输出电压。 其工作过程是,首先在交流的负半周时交流电源经D1对C1充电,接着在正半周时交流电源与C1上的电...[详细]
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直流电机是一种利用直流电源供电的电动机,其工作原理基于电流的磁效应和磁场对电流的作用。当直流电源通过电刷和换向器向电机提供电能时,会在电机的定子和转子之间产生一个恒定的磁场。这个磁场与转子上的电流相互作用,产生转矩,使电机旋转。 直流电机的三种调速方法 1、变压调速 2、变频调速 3、斩波器调速 ·变压调速 工作原理 : 变压调速是通过改变施加在直流电机电枢上的电压来调整电机的速度。通常...[详细]