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在430中，一个时钟周期 ＝ MCLK晶振的倒数。如果MCLK是8M，则一个时钟周期为1/8us； 一个机器周期 ＝ 一个时钟周期，即430每个动作都能完成一个基本操作； 一个指令周期 ＝ 1～6个机器周期，具体根据具体指令而定。 另：指令长度，只是一个存储单位与时间没有必然关系。 MSP430根据型号的不同最多可以选择使用3个振荡器。我们可以根据需要选择合适的振荡频率，并可以在不需要时随时...[详细]

相较于其他的工业机器人，我国移动机器人(AGV)产品不仅成为国内市场主流产品（国内公司产品占据80%国内市场），而且产品更具成熟度和稳定性。2017年，我国AGV机器人继续呈现出快速发展的势头，存量市场和增量市场不断增长，产值过亿元的企业也不断增多，同时，专业领域内的创新型公司数量增多、实力增强。未来，创新和协作两大因素将是我国AGV机器人行业的源头活水，助力国产AGV机器人良性、健康发展。 ...[详细]

‘重视柜子的背面’是《乔布斯传》中的一个故事，大意是乔布斯受父亲的影响，对于产品不易被察觉的地方也极为关注，在设计上力求一体性和简洁。 　　这一理念也继承到了众多苹果产品中，从 PowerBook 到如今的 MacBook Pro，苹果对于电脑内部的电子元器件布局极为关注，电脑内部呈现出极为规整的一致性，秩序井然。 　　规整的内部设计仅有少数场景才能看到，比如拆解 MacBook Pro，这...[详细]

1．引言 从60年代初发明到现在，三坐标测量机（CMM）在制造业得到世界范围广泛应用，成为3D检测工业标准设备。三坐标测量技术得到迅速发展，而配套检测软件的发展，更是突飞猛进。最早的三坐标测量机只能显示XYZ坐标，而目前的各种检测软件几乎可以解决用户的绝大部分问题。软件日益成为影响用户使用好坏的关键所在。 2．CMM测量软件发展趋势 对于传统的三坐标测量机检测来说，通常是设...[详细]

经常会看到arm-linux汇编中有如下的指令： .align n 它的含义就是使得下面的代码按一定规则对齐，.align n 指令的对齐值有两种方案，n 或 2^n ， 各种平台最初的汇编器一般都不是gas，采取方案1或2的都很多，gas的目标是取代原来的汇编器， 必然要保持和原来汇编器的兼容，因此在gas中如何解释 .align指令会显得有些混乱，原因在于保持兼容。 arm-linu是按照2^...[详细]

近几年，智能家居在不断发展，家庭安防也成为新的消费热点。家庭安防不仅是一种产品，更是一种全新的生活方式。而在家庭生活中，防盗安全是首要考虑的任务，虽然，家庭防盗系统真正派上用场的时候并不多，但它的存在像一张无形的安全网，默默守护。 报警器作为一种主动防御性工具，具有预测性，能避免很多事故的发生，如撬门窗入室、火灾、燃气泄漏、一氧化碳中毒等，为人们的生命财产和家居环境保驾护航，能给我们带来很多货真...[详细]

就像其他互联网概念一样，AI火起来之后同样带来了无数跟风者。他们以千奇百怪的姿态把自己“AI化”，有的有名无实，有的干脆无名也无实。去年就有专家判断说市面上90％的AI是假的，这个比率大概没什么问题。 到了今年，很多跟风玩概念的投机者都去做区块链了，AI造假可能相对少了一些。但AI这东西有种天然优势，就是它本身的科幻色彩非常浓重，很容易让消费者产生各种“奇妙”的联想，最终忽悠一下钱就到别人口袋...[详细]

摘要：本设计以MSP430F149为控制核心，通过放大器LM324做比较器比较光敏电阻感受光强度，控制减速后的步进电机，调节激光笔上下左右转动，实现精确跟踪光源的目的。系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节，利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号，并计算出电流值，采用12864液晶进行实时显示。经测试，激光笔能准确地跟踪光源。 1 系统方...[详细]

机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。 集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在 0.1mm 以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或 3D 打印的应用非常重要。 机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统...[详细]

ST 3合一开发板stm8学习之 uart 作者:萧星 程序功能： 接受超级终端输入的值 并显示出来 还得说点上次的 时钟的问题，因为后面可能很少看到配置时钟的部分 所以有必要澄清一下初始化时的状态------1.内部高速rc振荡器提供时钟源 16m 2.时钟分频为8 3.供cpu的时钟是his/8 Ok,现在大家对芯片默认状态有了一点了解，下面开始串口的研究。 Stm8的...[详细]

全球领先的柔性自动化解决方案供应商Fastems宣布正式成立中国子公司——芬发自动化（上海）有限公司，以进一步加强对中国用户的服务能力和响应速度。该公司的成立标志着百年家族企业Fastems在中国的发展进入了一个崭新的阶段，充分证明了其对中国市场的重视以及立足于中国的决心。 “向智能制造、柔性生产转型，中国制造业表现出比任何其他地方都更加坚定的信心。我们看到了中国市场的下一个增长潜能。今天以...[详细]

0.什么是Remap 我的理解是：在ROM从0x0用几句指令引导系统之后，把RAM映射到0x0就是Remap。 1.Remap的作用 当ARM处理器上电或者Reset之后，处理器从0x0取指。因此，必须保证系统上电时，0x0处有指令可以执行。所以，上电的时候，0x0地址处必定是ROM或者Flash（NOR）。 但是，为了加快启动的速度，也方便可以更改异常向量表，加快中断响应速度，往往把异常向量表映...[详细]

STM32CubeMX的设置变化 Pinout 中使能 FreeRTOS Configuration 中配置 FreeRTOS 添加任务 生成代码 Keil5 中编辑代码 main 函数 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration---------...[详细]

针对员工张晓浪因窃取商业机密罪而被美国联邦调查局逮捕并被起诉的新闻，小鹏汽车回应称，张晓浪在5月初入职当天签署了知识产权合规文件，没有记录显示他向小鹏汽车上报任何敏感和违规的情况。 小鹏汽车表示，我们于6月27日获悉美国当地相关部门对张晓浪的调查，并按照规定封存了张晓浪的电脑和办公用品。而在此之前，小鹏汽车并不了解此事，也没有以任何形式参与此事。 以下是小鹏汽车声明全文： 小鹏汽车声明 我们关注...[详细]

伺服压力机是一种利用伺服电机驱动的精密压力机，广泛应用于金属成型、冲压、拉伸、折弯等工艺。 伺服压力机的优点： 高效率： 伺服电机的响应速度快，可以实现快速的加减速，从而提高生产效率。 节能： 伺服电机只在需要时消耗能量，与传统的液压或气动系统相比，能显著降低能耗。 精确控制： 伺服电机可以精确控制速度和位置，实现高精度的压力控制，满足精密加工的需求。 灵活性高： ...[详细]